一直以來，工業(yè)機(jī)器人都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)砉I(yè)機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人在未來應(yīng)具備的能力的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請看下文。

一、工業(yè)機(jī)器人介紹

首先，我們來了解下工業(yè)機(jī)器人的一些基本內(nèi)容。

人們普遍認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)是可以改變汽車和計算機(jī)之后人類工作和生活的另一種主要的高科技產(chǎn)業(yè)。它已成為世界主要發(fā)達(dá)國家的戰(zhàn)略競爭區(qū)。作為機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)，工業(yè)機(jī)器人具有靈活性高、工作空間大、運(yùn)動穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。自1960年問世以來，它們顯示了強(qiáng)大的生命力，并已在制造自動化領(lǐng)域獲得了認(rèn)可。它具有廣泛的應(yīng)用范圍。人工成本的增加和人口紅利的逐漸消失，促使工業(yè)企業(yè)不斷提高自動化水平以替代勞動力，這迫使工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國家發(fā)展和改革委員會，工業(yè)和信息化部以及財政部相繼出臺了一系列支持政策，以進(jìn)一步推動中國“智能制造”的發(fā)展，這與工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用密不可分。作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的核心力量，諸如工業(yè)機(jī)器人之類的人工智能將重塑生產(chǎn)、分配、交換和消費(fèi)等經(jīng)濟(jì)活動的聯(lián)系。

經(jīng)過多年的不斷改進(jìn)和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的幾個主要技術(shù)性能指標(biāo)(如工作空間，承載能力，運(yùn)動速度和重復(fù)定位精度等)得到了很大的提高，產(chǎn)品價格僅為90年代的 1/4。 因此，如果僅將工業(yè)機(jī)器人用作多自由度運(yùn)動控制系統(tǒng)以執(zhí)行重復(fù)的點(diǎn)對點(diǎn)定位操作或?qū)崿F(xiàn)簡單的連續(xù)軌跡運(yùn)動，則其技術(shù)性能指標(biāo)和性能價格比就達(dá)到了相對合理的程度。 工業(yè)機(jī)器人不僅必須具有良好的運(yùn)動性能，還必須具有感知并適應(yīng)工作對象和環(huán)境的能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動軌跡的快速示教和編程功能，接觸力控制功能和多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制功能。這是我們目前對工業(yè)機(jī)器人的一些已有的嘗試和已經(jīng)具備的功能。那么，在未來，我們還期盼工業(yè)機(jī)器人具備怎樣的能力呢?

二、工業(yè)機(jī)器人在未來應(yīng)具備什么能力?

在未來，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備什么樣的能力呢?小編認(rèn)為，其中有兩項(xiàng)是比較重要的，一是智能能源監(jiān)控，二是超高效率。

(一) 智能能源監(jiān)控

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不斷增長，它將擴(kuò)展到機(jī)器人的能耗。機(jī)器人系統(tǒng)中的IoT傳感器將為工作場所提供無線可訪問的實(shí)時電力消耗數(shù)據(jù)。隨著越來越多的公司采用由物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動的細(xì)粒度資源優(yōu)化方法，工作場所將開始期待這些功能。

國家消防協(xié)會已要求每月對電力輸出和消耗進(jìn)行測試。由于工業(yè)設(shè)施已經(jīng)需要監(jiān)視其能源以用于其他目的，因此采用智能監(jiān)視解決方案是合乎邏輯的下一步。連接的功率傳感器將開始成為機(jī)器人解決方案的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

互操作性將是這些傳感器的重要考慮因素。如果一個設(shè)施中的所有物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都可以互連，那么如果另一區(qū)域中的物聯(lián)網(wǎng)水平很低，則某些機(jī)器人系統(tǒng)可能會消耗更多的能量來增加輸出。具有這種互操作性的智能能源監(jiān)控將有助于最大程度地提高能源效率和生產(chǎn)率。

(二) 效率對機(jī)器人越來越重要

隨著工業(yè)界采用更多的機(jī)器人，其功耗成為一個更加緊迫的問題。公司面臨更高的可持續(xù)性標(biāo)準(zhǔn)，而能源效率也可以提高其盈利能力。因此，機(jī)器人的能耗將在未來幾年內(nèi)開始變化。

隨著越來越多的機(jī)器人制造商追求能源效率，這些趨勢將繼續(xù)發(fā)展。新方法也可能出現(xiàn)。但是，不管具體細(xì)節(jié)如何，隨著時間的流逝，工業(yè)機(jī)器人的工作量將越來越小。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后，祝大家有個精彩的一天。