當前位置：首頁 > 單片機 > 程序喵大人

深入理解mmap

時間：2021-07-02 06:51:28

關鍵字： mmap Linux 驅動代碼

手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導讀]我們知道，linux系統(tǒng)中用戶空間和內核空間是隔離的，用戶空間程序不能隨意的訪問內核空間數(shù)據(jù)，只能通過中斷或者異常的方式進入內核態(tài)

1.開場白

環(huán)境：處理器架構：arm64內核源碼：linux-5.11ubuntu版本：20.04.1代碼閱讀工具：vim ctags cscope

我們知道，linux系統(tǒng)中用戶空間和內核空間是隔離的，用戶空間程序不能隨意的訪問內核空間數(shù)據(jù)，只能通過中斷或者異常的方式進入內核態(tài)，一般情況下，我們使用copy_to_user和copy_from_user等內核api來實現(xiàn)用戶空間和內核空間的數(shù)據(jù)拷貝，但是像顯存這樣的設備如果也采用這樣的方式就顯的效率非常底下，因為用戶經(jīng)常需要在屏幕上進行繪制，要消除這種復制的操作就需要應用程序直接能夠訪問顯存，但是顯存被映射到內核空間，應用程序是沒有訪問權限的，如果顯存也能同時映射到用戶空間那就不需要拷貝操作了，于是字符設備中提供了mmap接口，可以將內核空間映射的那塊物理內存再次映射到用戶空間，這樣用戶空間就可以直接訪問不需要任何拷貝操作，這就是我們今天要說的0拷貝技術。
下面是正常情況下用戶空間和內核空間數(shù)據(jù)訪問圖示：

2. 體驗一下

首先我們通過一個例子來感受一下：
驅動代碼：
注：驅動代碼中使用misc框架來實現(xiàn)字符設備，misc框架會處理如創(chuàng)建字符設備，創(chuàng)建設備等通用的字符設備處理，我們只需要關心我們的實際的邏輯即可（內核中大量使用misc設備框架來使用字符設備操作集如ioctl接口，像實現(xiàn)系統(tǒng)虛擬化kvm模塊，實現(xiàn)安卓進程間通信的binder模塊等）。
0copy_demo.c
#include
#include
#include
#include
#include
#define MISC_DEV_MINOR 5
static char *kbuff;
static ssize_t misc_dev_read(struct file *filep, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
int ret;
size_t len = (count > PAGE_SIZE ? PAGE_SIZE : count);
pr_info("###### %s:%d kbuff:%s ######\n", __func__, __LINE__, kbuff);
ret = copy_to_user(buf, kbuff, len);  //這里使用copy_to_user  來進程內核空間到用戶空間拷貝
return len - ret;
}
static ssize_t misc_dev_write(struct file *filep, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
pr_info("###### %s:%d ######\n", __func__, __LINE__);
return 0;
}
static int misc_dev_mmap(struct file *filep, struct vm_area_struct *vma)
{
int ret;
unsigned long start;
start = vma->vm_start;
ret =  remap_pfn_range(vma, start, virt_to_phys(kbuff) >> PAGE_SHIFT,
PAGE_SIZE, vma->vm_page_prot); //使用remap_pfn_range來映射物理頁面到進程的虛擬內存中  virt_to_phys(kbuff) >> PAGE_SHIFT作用是將內核的虛擬地址轉化為實際的物理地址頁幀號  創(chuàng)建頁表的權限為通過mmap傳遞的 vma->vm_page_prot   映射大小為1頁
return ret;
}
static long misc_dev_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long args)
{
pr_info("###### %s:%d ######\n", __func__, __LINE__);
return 0;
}
static int misc_dev_open(struct inode *inodep, struct file *filep)
{
pr_info("###### %s:%d ######\n", __func__, __LINE__);
return 0;
}
static int misc_dev_release(struct inode *inodep, struct file *filep)
{
pr_info("###### %s:%d ######\n", __func__, __LINE__);
return 0;
}
static struct file_operations misc_dev_fops = {
.open = misc_dev_open,
.release = misc_dev_release,
.read = misc_dev_read,
.write = misc_dev_write,
.unlocked_ioctl = misc_dev_ioctl,
.mmap = misc_dev_mmap,
};
static struct miscdevice misc_dev = {
MISC_DEV_MINOR,
"misc_dev",