醫(yī)療機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對醫(yī)療機(jī)器人的分類以及醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、醫(yī)療機(jī)器人分類

醫(yī)療機(jī)器人根據(jù)用途不同，具有很多不同類別。在這里，小編主要對兩種醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)行介紹。一是醫(yī)院配送機(jī)器人，二是臨床醫(yī)療機(jī)器人。

(一)醫(yī)院配送機(jī)器人

醫(yī)院配送機(jī)器人以移動機(jī)器人為載體，是一種由電池供電、完全自主導(dǎo)航的無人自動化搬運(yùn)系統(tǒng)。

傳統(tǒng)醫(yī)院的后勤方式是醫(yī)院內(nèi)各種物品的傳遞基本由患者、醫(yī)護(hù)人員或?qū)Ｂ氝\(yùn)送隊(duì)伍完成。人流與物流之間缺乏明確的區(qū)分。人與物流的交叉比較嚴(yán)重，往往會導(dǎo)致人物流的混亂?，F(xiàn)象，存在各類人員交叉感染的可能性，以及物品被污染、損壞或丟失的現(xiàn)象。

正是因?yàn)榉N種原因，近兩年物流機(jī)器人逐漸開始在一些大醫(yī)院興起。

智能配送機(jī)器人主要負(fù)責(zé)運(yùn)送藥品、運(yùn)送餐食到隔離區(qū)，以及回收醫(yī)院區(qū)域的床上用品和醫(yī)療垃圾。通過“大腦”控制中心的智能調(diào)度，可以實(shí)現(xiàn)無人操作的自動開門、自動乘梯、自動避障、自動充電等功能。

機(jī)器人柜內(nèi)裝有紫外線消毒燈，可隨時保持柜內(nèi)及物品安全。該機(jī)器人還具有遠(yuǎn)程實(shí)時語音和視頻通訊功能，可通過調(diào)度系統(tǒng)直接與隔離病房的護(hù)士或患者進(jìn)行交流。送藥機(jī)器人可以代替護(hù)士送餐、送病例、送化驗(yàn)報告。

(二)臨床醫(yī)療機(jī)器人

臨床醫(yī)療機(jī)器人包括手術(shù)機(jī)器人、診療機(jī)器人，可以進(jìn)行精準(zhǔn)的手術(shù)操作或診斷，如日本W(wǎng)APRU-4胸腔腫瘤診斷機(jī)器人; 美國手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇系統(tǒng)”等，都是醫(yī)療機(jī)器人的重中之重。

第一次機(jī)器人輔助手術(shù)是在1985年進(jìn)行的。當(dāng)時，工業(yè)機(jī)器人被用來穩(wěn)定患者的頭部，以方便神經(jīng)外科鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人是業(yè)內(nèi)最知名的，它的成功部分是因?yàn)樗@得了FDA的批準(zhǔn)進(jìn)入臨床; 國內(nèi)天之航公司也獲得了國家食品藥品監(jiān)督管理局(CFDA)頒發(fā)的手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療器械注冊許可，成為全球唯一可以開展創(chuàng)傷骨科和脊柱手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。

二、醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上、中、下游，上游為機(jī)器人零部件，主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速器、系統(tǒng)集成等組成。目前，該國主要依賴進(jìn)口;中游是醫(yī)療機(jī)器人的生產(chǎn)制造;下游供應(yīng)給智慧醫(yī)療市場的需求側(cè)，主要應(yīng)用于醫(yī)療運(yùn)營、康復(fù)、護(hù)理、病人轉(zhuǎn)運(yùn)、藥品運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

在中國醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)覆蓋的業(yè)務(wù)中，醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)中游的主力康復(fù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人數(shù)量較多，超過30%。國內(nèi)已有10余家康復(fù)機(jī)器人企業(yè)完成一輪或多輪融資。整個賽道大約有20-30家國內(nèi)公司。競爭激烈，產(chǎn)品同質(zhì)化比較嚴(yán)重。在優(yōu)勢、營銷能力、銷售能力、產(chǎn)品價格等方面進(jìn)行全方位的競爭。

此外，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)明顯的區(qū)域集聚態(tài)勢。北京、深圳、上海匯聚了我國近半數(shù)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)。綜合區(qū)域分析顯示，京津冀地區(qū)有13個，長三角地區(qū)有19個，珠三角地區(qū)有16個，中部地區(qū)有9個，東北地區(qū)有5個。北京、深圳、上海三個一線城市在醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)實(shí)力最強(qiáng)。長三角地區(qū)在醫(yī)療器械領(lǐng)域擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈和豐富的市場渠道，占據(jù)了醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域區(qū)域發(fā)展的制高點(diǎn)。珠三角地區(qū)和京津冀地區(qū)緊隨其后。

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