機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”(Unimate)，率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。最初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動作?！坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上第一個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。

自20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

到了20世紀(jì)90年代，隨著計算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。

近年來，隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的相繼提出和不斷優(yōu)化，全球制造業(yè)正在向著自動化、集成化以及綠色化方向發(fā)展。中國作為全球第一制造大國，智能機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，與此同時，市場對機(jī)器人的要求也越來越高。這給機(jī)器人廠商帶來機(jī)遇的同時，也帶來了一定的挑戰(zhàn)，如何最大程度地滿足市場和用戶的需求成了企業(yè)們思考的難題。

據(jù)該公司最新研究報告評估，2020年全球機(jī)器人市場規(guī)模大約250億美元左右。報告同時預(yù)測，全球機(jī)器人市場規(guī)模在2030年將達(dá)到1600億至2600億美元。

當(dāng)越來越多人的家中用上了小小的掃地機(jī)器人，當(dāng)越來越多的商場里可以看到導(dǎo)航的智能機(jī)器人，過去存在于科幻小說和科幻電影里的機(jī)器人，在現(xiàn)實(shí)中已經(jīng)逐漸融入人們的生活。

在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織看來，機(jī)器人是指具有一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行設(shè)備。

而國際機(jī)器人聯(lián)盟則將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人;服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是最早出現(xiàn)、也是最早得到大規(guī)模應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。僅在2019 年，全球共新增工業(yè)機(jī)器人36.5 萬套，亞洲地區(qū)的安裝量就占到了全球總安裝量的三分之二。

不過，在幾種機(jī)器人中，波士頓咨詢報告尤其看好服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展。

作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人高度融合了智能、傳感、網(wǎng)絡(luò)、云計算等創(chuàng)新技術(shù)，與移動互聯(lián)網(wǎng)的新業(yè)態(tài)、新模式相結(jié)合，為促進(jìn)生活智能化及推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了重要的突破口。

波士頓咨詢報告稱，到2030年，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的全球市場規(guī)模將達(dá)到900億至1700億美元，遠(yuǎn)超400億至500億美元的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模。

放眼整個市場，在機(jī)器人行業(yè)內(nèi)擁有一定的口碑和影響力，但未來并非一勞永逸。尤其是在今天這個日漸智能化的時代里，市場也對機(jī)器人提出了更高的要求，面對這種趨勢，伯朗特明顯地存著著差距，不僅產(chǎn)品種類需要豐富，產(chǎn)品功能也亟需升級，這樣才能緊跟時代潮流，保持與時俱進(jìn)。

機(jī)器人商業(yè)化和實(shí)用性對于行業(yè)而言一直是個難題。雖然傳統(tǒng)制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求巨大，但由于生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，對制造工藝的要求較高，目前市場上能滿足多樣化需求的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品非常有限。

“當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展與市場對機(jī)器人功能的要求存在錯配?！辟惖项檰栔悄苤圃飚a(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張龍告訴記者，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展，早期市場對于機(jī)器人代替簡單勞動力的需求已經(jīng)得到了充分滿足，但是隨著數(shù)字化、智能化進(jìn)程快速推進(jìn)，對于機(jī)器人運(yùn)動速率、準(zhǔn)確度的要求進(jìn)一步提高，并需要機(jī)器人從解決單一工序勞動力代替演進(jìn)為實(shí)現(xiàn)多工序串聯(lián)，使得工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)需求持續(xù)快速地升級。

“隨著工業(yè)機(jī)器人深入更多的工業(yè)場景，另一個問題開始逐漸顯現(xiàn)，即很多工藝流程需要人機(jī)的高度協(xié)作，難以通過簡單的工序切割來分開機(jī)器人與工人，但是由于安全性等其他因素的影響，導(dǎo)致部分工業(yè)機(jī)器人的使用越發(fā)不便捷?！睆堼堁a(bǔ)充說。

如何讓機(jī)器人更實(shí)用正成為行業(yè)下一步的發(fā)展方向。去年10月，聯(lián)想在2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上，發(fā)布了首款自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人——晨星工業(yè)機(jī)器人。在一些人看來，以晨星機(jī)器人為代表的“實(shí)用派”更能滿足當(dāng)前制造業(yè)發(fā)展的核心需求，能夠按照客戶的需求增加不同的功能，相對而言成本更低。

我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，約占全球市場份額的1/3，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。預(yù)計到2020年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元?！敝嘘P(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長魏法軍在1月12日于北京舉行的該聯(lián)盟年會上說。

會上，專家表示，盡管近年來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在我國迅速發(fā)展，但每萬名工人的人均機(jī)器人保有量僅為49臺，遠(yuǎn)低于世界平均水平。

同時，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨系列問題，如部分高端核心零部件不具備制造能力、市場發(fā)展不完善、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范有待健全以及產(chǎn)品出口遭遇國外技術(shù)性貿(mào)易壁壘等。與此相對，國外機(jī)器人具有先發(fā)優(yōu)勢，“四大家族”瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國庫卡等外資品牌搶先一步占據(jù)了我國機(jī)器人市場。

對此，有專家認(rèn)為，目前“四大家族”的工業(yè)機(jī)器人市場范圍主要位于南方，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可以著重在醫(yī)療健康、倉儲物流和特種機(jī)器人等特色行業(yè)發(fā)力，通過產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)突圍。