引 言

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重中之重，溫度信息更是與人們的日常生活息息相關。以 485 總線為通信方式的采集系統(tǒng)是市場的主流，但是卻存在組網(wǎng)能力差、傳輸速率低、可靠性不高等的缺點。因此，需要研發(fā)可以滿足遠距離傳輸與控制要求并具有良好網(wǎng)絡通訊能力的溫度采集系統(tǒng)以滿足時代發(fā)展需求。

控制器局域網(wǎng)絡 CAN（Controller Area Network）是一種能有效支持實時控制和分布式控制的串行通信網(wǎng)絡，將 CAN 總線技術(shù)運用于溫度采集系統(tǒng)中，不僅可以降低誤碼傳送率， 還可提高系統(tǒng)內(nèi)部的通信實時性。因此，基于 CAN總線設計的溫度采集系統(tǒng)具有組網(wǎng)能力強、傳輸快、可靠性高等優(yōu)點 [1]。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

CAN 總線技術(shù)作為一種成本合理、可靠的、先進的、功能完善的遠程通訊方式正在被廣泛運用，將 CAN 總線運用于溫度采集系統(tǒng)非常具有現(xiàn)實意義。本文設計了一種基于 CAN 總線的多點溫度采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)以STM32F103 作為中央處理器，用 3 個溫度傳感器DS18B20 獲取 3 個點的溫度并傳遞到主機系統(tǒng)進行顯示，CAN 總線被作為主機與從機之間的通信介質(zhì)。通過上位機預設高臨界、低溫度值使得在此范圍之外的溫度會導致系統(tǒng)報警 ；TJA1050 完成單片機與CAN 總線的通信。本系統(tǒng)設計原理如圖 1 所示。

2 系統(tǒng)硬件電路設計

主機部分和從機部分是基于 CAN 總線的溫度采集系統(tǒng)設計的兩大模塊。主機部分由MCU 主控單片機、仿真下載、RESET 復位、串口、CAN 收發(fā)器、時鐘電路、SB 轉(zhuǎn)串口等組成；從機部分主要由 MCU 主控單片機、時鐘電路、仿真下載、RESET 復位、DS18B20 溫度傳感器等組成。整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 2 所示。

本系統(tǒng)所采用的控制芯片是STM32F103C8T6，它的優(yōu)點是功耗低、管腳數(shù)量少，成本低。32 字節(jié)的存儲器可以滿足存儲程序和數(shù)據(jù)的要求 ；有外部中斷與內(nèi)部中斷兩種中斷方式 ；外部中斷控制器可通過 19 路觸發(fā)器產(chǎn)生外部中斷請求，內(nèi)部中斷控制器完成 43 路中斷；內(nèi)部自帶 CAN 控制器； STM32F103 滿足CAN2.0A/B 協(xié)議[2]，具備輸入輸出口，大部分管腳具有數(shù)模轉(zhuǎn)換功能的特性，并且輸出、輸入、外圍電路轉(zhuǎn)換等功能均可通過GPIO 口利用軟件來實現(xiàn)。

DS18B20 具備寬泛的電壓范圍使其不僅可以連接外部電源，還可與硬件連接作為寄生電源，具備－ 55°C ～ +125°C 廣泛的溫度測量范圍，然而它之所以具備如此強大的市場競爭力卻是由于其在－ 10°C ～ +85°C 之間的精度為 0.5°C。單總線接口方式使其運用起來十分方便，僅需要一根線便可實現(xiàn)雙向通訊，將多個傳感器并用于一個系統(tǒng)中，組成一個可快速將溫度轉(zhuǎn)化為數(shù)字的網(wǎng)絡。

CAN 總線收發(fā)器 TJA1050 遵從 ISO 11898（國際標準） 標準，其優(yōu)勢是速率高并具有電磁兼容性 [3]。最高達到1 Mb/s， 這可以使信息傳輸速率大大提升，并且可以通過連接 110 個以 上的節(jié)點特征將各個溫度節(jié)點進行組網(wǎng)，滿足收集不同區(qū)域多 個溫度節(jié)點信息的要求。

CH340G 在本系統(tǒng)中被用作一個 USB 轉(zhuǎn)串口的工具，它 具有全速 USB 接口，并且兼容 USB2.0，CH340 的驅(qū)動程序 能夠仿真標準串口，因此與絕大部分應用程序完全兼容 [4]。本 系統(tǒng)中用于主機系統(tǒng) STM32 單片機與 PC 機之間的連接，使 用目的是保證主機系統(tǒng)正常與 PC 機連接。硬件全雙工串口， 支持波特率100 b/s～3 Mb/s的特點可以與CAN協(xié)議完美結(jié)合。

3 系統(tǒng)軟件設計 

系統(tǒng)軟件主要由主機軟件、從機軟件 2 部分構(gòu)成。以下 將分別介紹這兩部分的程序流程圖與主要功能。

3.1 主機軟件設計 

主機程序的功能是 ：主機模塊讀取 CAN 總線上傳的溫 度信息并傳送到 PC 機中，在讀取到溫度信息時刷新溫度顯示， 并在檢測到報警值修改后發(fā)送報警值修改命令。主機軟件設 計流程如圖 3 所示。

3.2 從機軟件設計 

從機系統(tǒng)的功能是 ：采集 DS18B20 溫度傳感器的溫度信 息，并將所讀取到的溫度通過 CAN 總線傳輸?shù)街鳈C系統(tǒng)中， 并且在收到報警設定命令時重新設定溫度報警值。從機軟件 設計流程圖如圖 4 所示。

4 系統(tǒng)測試

3 路溫度實時顯示與 26°C 超溫報警是本系統(tǒng)的兩個主要技術(shù)指標。圖 5 是溫度顯示的測試界面。接收與發(fā)送均采用ASCII 形式，并且串口通信波特率為 9 600。

從圖 5 可知在測試環(huán)境溫度 25°C 下，3 個溫度傳感器分別顯示的溫度為 24.50°C、25.87°C、25.68°C，由于 3 個溫度傳感器存在細微差異，因此所測溫度略有不同。對傳感器 2、傳感器 3 進行升溫，在溫度超過 26°C 后馬上出現(xiàn)報警提示。測試結(jié)果表明 ：本系統(tǒng)所設計的溫度傳感器誤差較小，并且報警功能較為靈敏。

5 結(jié) 語

采用內(nèi)置 CAN 總線的STM32 單片機與高精度顯示溫度傳感器DS18B20 結(jié)合而設計的基于 CAN 總線的溫度采集系統(tǒng)具有體積小、功耗低、集成度高、準確性較高等優(yōu)點。實際調(diào)試結(jié)果表明該溫度傳感器不僅可以對 3 路溫度實時顯示， 并且具備超溫報警功能，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等方面均有較大價值。