引言

大型土木工程結構(如海洋平臺、大壩、懸索橋等)在其服役期間，往往會受到各種環(huán)境荷載的共同作用而產(chǎn)生各種形式的振動，這些振動一般以低頻為主,是一類低頻結構物。一般地說，低頻振動是指頻率在5-10Hz以下的振動，由于其振動加速度值不大，對人的直觀感受影響較小，因而常常被人們忽略口〕。但是,對于這些大型工程結構而言，長期持續(xù)的振動卻會影響結構的正常運行以及結構物的強度與壽命，嚴重的還會對結構造成損壞。因此,對這些大型結構進行無損振動檢測，確保其工作的安全性、可靠性是一個重要的研究課題。

振動檢測的基本原理是利用傳感器提取結構物的振動信號，通過智能算法對振動數(shù)據(jù)進行分析處理，最后獲知結構的損傷情況以采取相應的措施逆。目前對結構的無損振動檢測，主要是測量加速度參量，再經(jīng)過一次或兩次積分得到速度或位移參量。因此，基本的工作就是對結構振動數(shù)據(jù)的采集，即對加速度信號的獲取。因此,低頻加速度傳感器的選取是測量精度高低的關鍵。

傳統(tǒng)的振動檢測多采用有線的方式測量振動數(shù)據(jù)，并進行分析、處理與判斷。但是，對于大型土木結構而言，有線方式存在難以布線、耗資巨大、后期維護 困難等問題。隨著無線傳感技術的發(fā)展，用無線代 替有線進行數(shù)據(jù)傳輸更為方便和快捷。

本文運用基于ZigBee的無線星型網(wǎng)絡結構來進 行設計，并在分析選用低頻加速度傳感器的基礎上, 采用模塊化方法制作無線傳感節(jié)點與基站，最后通過 實驗對無線振動檢測系統(tǒng)的低頻特性進行驗證。

1  無線振動檢測系統(tǒng)架構

無線振動檢測系統(tǒng)實際上就是現(xiàn)有的無線傳感網(wǎng)絡技術在振動檢測領域的一種應用。無線傳感器網(wǎng)絡（WSN）是隨著傳感器技術、無線通信技術等發(fā)展起來的一門新型交叉學科。它由放置在監(jiān)測環(huán)境 內的大量微型傳感器節(jié)點組成,這些傳感器節(jié)點集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊，它們通過無線信道相連，自組織地構成網(wǎng)絡系統(tǒng)山。一般來講，整個系統(tǒng)可分為數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)傳輸部分和數(shù)據(jù)處理部分。無線振動檢測系統(tǒng)的架構如圖1所示。

本研究選用星型網(wǎng)絡拓撲結構來進行設計，它由 一個基站和多個無線傳感節(jié)點組成?；咀鳛橹醒牍?jié) 點，主要負責對網(wǎng)絡中的各傳感節(jié)點發(fā)送響應指令，接 收各傳感節(jié)點傳送數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進行后期處理;各傳 感節(jié)點用來響應基站指令并對振動信號進行采集,最 后將振動數(shù)據(jù)以無線數(shù)據(jù)包的形式發(fā)給基站。

2  無線傳感節(jié)點的設計

無線傳感節(jié)點是無線振動檢測系統(tǒng)的重要組成 部分，它是利用現(xiàn)有的MEMS技術和嵌入式技術器 件集成起來的。節(jié)點采用模塊化的設計方式「門，由超 低頻加速度傳感器、傳感器接口單元、微處理器、無線 模塊、存儲器、電源管理模塊等部分組成。圖2所示 是無線傳感節(jié)點的組成框圖。

2.1  加速度傳感器的選取

超低頻振動信號檢測屬于弱信號檢測范疇，對加速度傳感器的低頻特性、靈敏度等要求較高。由于振動頻率低，一般傳感器的機械固有頻率難以達到，可能導致在測量時，傳感器的信噪比低，輸出信號極其微弱，完全“淹沒”在噪聲中而難以拾取。因此，低頻加速度傳感器的選取是一個關鍵，其性能優(yōu)劣直接影 響到被測信號的精度與有效性。

經(jīng)過比較，本設計選取力平衡傳感器作為低頻振動加速度信號的拾取單元。力平衡式加速度傳感器 一般先將被測量轉換成力或力矩，然后用反饋力調節(jié) 平衡系統(tǒng)的閉環(huán)傳感器。它的設計是通過激勵信號調制、解調，加入力反饋進行電壓輸出進行的。輸出電壓的大小與電容極板運動位移成正比，而電容極板的位移量與傳感器外殼體運動的加速度成正比。因此，電容中間極板的輸出電壓所對應的就是傳感器殼體的運動加速度。

力平衡加速度傳感器目前主要應用于超低頻和低加速度的測量，同時具有動態(tài)范圍大、測量精度高等特點。

2. 2  無線傳感節(jié)點硬件電路

加速度傳感器與傳感器接口單元配合使用可構 成數(shù)據(jù)采集單元。傳感器接口單元則由多路選擇器 （MUX）與模數(shù)轉換器（ADC）構成，多路選擇器用于 加速度通道的選取,模數(shù)轉換器用于實現(xiàn)模擬量（電 壓信號）到數(shù)字量的A/D轉換。

微處理單元（MCU）可選用TI公司的高性能 16位微處理器MSP430F5438,該處理器具有良好的 低功耗特性，可滿足無線傳感節(jié)點低功耗和快速數(shù)據(jù) 處理的設計要求；存儲單元選用NAND型大容量 Flash存儲器，該存儲器具有體積小、存儲容量大等 特點，可滿足對大量振動數(shù)據(jù)的緩存處理要求。

無線傳感節(jié)點選用具有安全、可靠、可充電的集 成+ 24 V鋰電池進行供電。由于傳感節(jié)點各模塊單元所需電壓不盡相同（需要士 15 V、士 12 V、+3. 3 V 電壓）。為了獲得各模塊所需電壓以及減少電壓紋波影響，電源電路設計采用兩級變換結構。第一級釆用DC/DC芯片實現(xiàn)+24V到士15V以及+3.3V的變換，第二級采用LDO芯片實現(xiàn)±15V到士12V的變換。

2.3  無線模塊設計

無線模塊用于數(shù)據(jù)的無線交互，實現(xiàn)傳感節(jié)點與基站間的數(shù)據(jù)無線傳輸。本文采用基于ZigBee無線通信協(xié)議的芯片進行設計。ZigBee是工作在ISM（工業(yè)科學醫(yī)療）頻段的專注于低功耗、低成本、低速率的短距離無線網(wǎng)絡通信技術。

無線模塊由無線射頻芯片CC2520與放大前端CC2591及其外圍電路組成。CC2520是TI公司符合IEEE802.15.4標準規(guī)范的第二代ZigBee低功耗射頻收發(fā)器,工作于2.4GHz的ISM免許可證頻段。CC2591是一種工作在2.4GHz的射頻放大器，能夠提高無線信號的發(fā)射功率和接收靈敏度，增加無線信號的強度和傳輸距離。

3  基站

基站可由無線模塊、串口服務器、PC機以及嵌入式采集軟件構成。無線模塊主要用于與無線傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)交互，通常由一個控制端和多個通信端組成。控制端用于向各傳感節(jié)點發(fā)送指令，建立通信網(wǎng)絡;通信端用于接收傳感節(jié)點發(fā)送過來的振動數(shù)據(jù)包。由于振動數(shù)據(jù)量比較大，無線通信采用的是點對點的通信方式,即一個無線傳感節(jié)點對應一個通信端。

無線模塊與PC機通過串口方式相連。目前，通過PC機的RS232串行接口與外部設備進行通訊，是許多測控系統(tǒng)中常用的一種通信解決方案。但是，隨著計算機技術的發(fā)展，PC機上預留的串口越來越少，有些更是沒有串口，無法滿足本設計對串口的需求，需要進行擴展。本設計選用USB型串口服務器，它可以把串口接收的數(shù)據(jù)以USB的方式傳送到PC機中，而且具有靈活、簡單、方便、快捷等優(yōu)點。

PC機中嵌入的智能釆集軟件主要完成端口配置，同時完成發(fā)送指令、建立網(wǎng)絡，接收數(shù)據(jù)包，對數(shù)據(jù)進行分析處理等功能。通常由基本設置、實時采集、歷史波形査看、數(shù)據(jù)導出、數(shù)據(jù)分析等模塊組成。

4  實驗與數(shù)據(jù)分析

設計一個單擺實驗裝置可進行低頻振動實驗。由單擺的周期公式可以看出，擺長不同，則周期（頻率）不同。同此可見，控制擺長就可以得到我們所需要的低頻信號。

雙線擺低頻振動實驗方案圖與實驗現(xiàn)場圖分別如圖3和圖4所示。

將有線加速度傳感器與無線加速度傳感器共同放置在單擺裝置的吊籃中心位置處，并用強磁鐵緊緊固定,有線傳感器與NI的采集儀（PXI-4472）相連進行振動信號采集。無線傳感器與無線傳感節(jié)點相連，并通過與基站的無線交互，可實現(xiàn)振動信號的提取。

實驗中，可對單擺進行激勵以使其擺動,并盡量控制振幅，使其在擺角＜5°的小振幅下做阻尼擺動。然后用無線與有線同步采集，采集頻率均為100Hz。利用Matlab對數(shù)據(jù)進行處理,再比較有線與無線的時域與頻域波形。設置擺長為0.9m和2.2m進行實驗的時域與頻域分析圖如圖5與圖6所示。

通過時域圖可以看出，無線與有線波形基本吻合,頻域方面對一階頻率進行差別計算，差別=（實測結果一單擺固有頻率）/單擺固有頻率，單位為％。表1和表2所列分別是0.9m和2.2m擺長時，無線與有線的頻率比較，由表1與表2可見，其差別很小，均在可控范圍內。也可對無線與有線的相對誤差進行計算,振動特性。另外,無線傳輸誤差較大的原因是存在數(shù)據(jù)丟失的問題，也是下一步將進行改進的課題。

從圖形和誤差分析可以看出，無線低頻檢測系統(tǒng)能很好地反映低頻信號的振動情況，低頻性能良好、無線傳輸可靠，適合應用于低頻結構的振動測試當中。

5  結論

本文針對低頻結構的振動檢測，結合無線傳感技術,給出了一種無線低頻振動檢測系統(tǒng)的設計方法。該系統(tǒng)集成了低頻加速度傳感器、無線傳感節(jié)點、基站等裝置。為驗證該系統(tǒng)的低頻性能,本文還給出了單擺實驗裝置。實驗結果表明，本系統(tǒng)適合應用在低頻結構的振動檢測中。所設計的無線傳感節(jié)點具有低功耗、無需布線、可超低頻測量等特點，本設計與基站配合構成的檢測系統(tǒng)為低頻結構振動檢測提供了一種新方法，具有廣闊的應用前景。