煤礦安全生產(chǎn)關系到人民群眾的生命和財產(chǎn)安全，各級政府一貫重視煤礦安全生產(chǎn)問題，并采取一系列措施來不斷加強安全生產(chǎn)工作。通過不懈努力，煤礦安全生產(chǎn)總體呈現(xiàn)穩(wěn)定好轉(zhuǎn)趨勢，但是，因為煤礦生產(chǎn)是地下作業(yè)，受自然條件影響約束很大，不同的地質(zhì)構(gòu)造和煤層的賦存條件決定了必須采取不同的開拓和開采方法，并且?guī)砹嗽S多自然災害，如瓦斯、煤塵爆炸、礦井火災、頂板冒落、礦井透水等等，這些都是煤炭生產(chǎn)特有的不安全隱患，人們稍有不慎,就可能造成巨大的不幸。

而且煤炭生產(chǎn)系統(tǒng)復雜、工作場所黑暗狹窄，人員集中，采掘工作面又隨時移動，由于地質(zhì)條件的變化會使移動的釆掘工作面不斷出現(xiàn)新情況和新問題,如不及時采取相應的有效措施,就可能會導致重大災害事故，這就給安全工作帶來了困難。

目前，煤礦安全生產(chǎn)狀況不容樂觀。如何加強目前煤礦企業(yè)、集團公司、安全部門對煤礦安全生產(chǎn)管理,實現(xiàn)管理的現(xiàn)代化和信息化，已成為煤礦企業(yè)關心的問題。因此,應建立能夠全面掌握煤礦安全生產(chǎn)信息的“感知礦山”系統(tǒng)，以便全面掌握礦區(qū)地面、井下環(huán)境信息、水文地理信息、煤層信息、巷道信息、機電設備信息及工作狀態(tài)、井下人員分布及工作狀態(tài)、每班產(chǎn)量，甚至有關災害預防、事故救助、應急預案、安全培訓等等情況。

為此，本文介紹了基于礦區(qū)信息化和智能化的“感知礦山”的命題，該項目就是物聯(lián)網(wǎng)技術成功應用在煤炭行業(yè)的很好例證。

1  感知礦山系統(tǒng)簡介

我們知道，所謂物聯(lián)網(wǎng)應該具備三個特征，一是全面感知，即利用RFID、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息;二是可靠傳遞，通過各種網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞出去；三是智能處理,即利用云計算，模糊識別等各種智能計算技術，對海量的數(shù)據(jù)和信息進行分析和處理，對物體實施智能化的控制。

基于物聯(lián)網(wǎng)技術，并針對目前煤礦的實際需求，對感知礦山項目的技術設計如下：

感知層設備由大量可以感知環(huán)境、機電、人員等傳感器構(gòu)成，如：風速、風量、溫度、轉(zhuǎn)速、振動、電壓、電流、功率傳感器，以及甲烷、CO、CO₂、O₂、錨桿壓力、鉆孔應力、頂板離層環(huán)境傳感器、跑偏、堆煤、煙霧、皮帶打滑等傳感器、同時還包括煤倉料位計、水位計等傳感器以及攝像機、RFID人員標識卡等等。這些傳感器分布在礦區(qū)的地面和井下，從而構(gòu)建了一個龐大的傳感網(wǎng)絡層，為全面感知提供保證。

網(wǎng)絡層設備主要由鋪設在地面、井下的千兆光環(huán)網(wǎng)及網(wǎng)絡交換機設備、光電轉(zhuǎn)換設備、路由器、防火墻、服務器，以及用來無線覆蓋的TD-SCDMA網(wǎng)絡。這些構(gòu)建了覆蓋整個礦區(qū)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，以完成可靠傳輸功能。

應用層是礦區(qū)綜合信息平臺，包含了礦區(qū)3DGIS系統(tǒng)、綜合自動化系統(tǒng)、人員管理系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、短信管理平臺、礦區(qū)應急指揮系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等，可對礦區(qū)大量的安全數(shù)據(jù)、生成數(shù)據(jù)和信息進行分析和處理，通過系統(tǒng)平臺對礦區(qū)實施智能化的控制和監(jiān)測。

應用層平臺軟件應提供各種通用的數(shù)據(jù)接口，在此之上，就可以方便地對提升機監(jiān)控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、礦井通信系統(tǒng)、應急救援通信系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、井下調(diào)度無線通信系統(tǒng)、大巷運輸系統(tǒng)、選煤廠計算機控制系統(tǒng)、主通風機監(jiān)控系統(tǒng)、壓風機監(jiān)控系統(tǒng)、水泵房監(jiān)控系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)等進行無縫鏈接，最后經(jīng)過網(wǎng)絡平臺統(tǒng)一傳輸?shù)綉脤由线M行統(tǒng)一管理，圖1所示是其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)圖。

利用該結(jié)構(gòu)就可以真正地實現(xiàn)礦井“采、掘、運、風、水、電、安全”等生產(chǎn)環(huán)節(jié)上的信息化和自動化，從而達到優(yōu)化生產(chǎn)、優(yōu)化管理之目的。

2  感知礦山系統(tǒng)構(gòu)成

感知礦山是基于物聯(lián)網(wǎng)技術，并融合了先進的自動控制、通訊、計算機技術、信息技術和現(xiàn)代管理技術，將企業(yè)的生產(chǎn)過程控制、運行與管理作為一個整體進行控制與管理，以提供整體解決方案，實現(xiàn)企業(yè)的優(yōu)化運行、優(yōu)化控制與優(yōu)化管理，從而提高企業(yè)的核心競爭力。事實上，“感知礦山”是煤礦實現(xiàn)高產(chǎn)高效的有效手段，對于提高煤礦的生產(chǎn)運行狀況、安全水平、事故災害預測預報以及生產(chǎn)業(yè)務管理水平具有重要的作用。

3  技術特點

本文介紹的“感知礦山”系統(tǒng)主要依托礦井工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)的高速光環(huán)網(wǎng)絡和3G無線通信網(wǎng)絡，并通過推進煤礦礦井生產(chǎn)過程控制,來促進企業(yè)綜合信息化。從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的自動化、業(yè)務信息集成化、信息管理網(wǎng)絡化,最終實現(xiàn)煤礦管理決策的科學化、現(xiàn)代化和智能化。系統(tǒng)建設特點如下：

首先，各生產(chǎn)過程可全面實現(xiàn)自動化，并在信息中心分別對各生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行監(jiān)控，以達到高產(chǎn)高效的目的；

其次，應遵循先進、可靠、實用的原則，盡量減少投資，節(jié)約成本。還應加強自動化系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)在煤炭行業(yè)的通用性。

第三就是要能實現(xiàn)生產(chǎn)控制的實時數(shù)據(jù)庫和信息管理的關系數(shù)據(jù)庫的接口，能夠?qū)崿F(xiàn)信息系統(tǒng)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的無障礙存取。

再就是應用平臺系統(tǒng)軟件、網(wǎng)絡管理軟件等均基于WEB瀏覽器模式開發(fā)，可支持遠程監(jiān)測、遠程維護。

最后是可提供智能的網(wǎng)絡管理和系統(tǒng)監(jiān)控、調(diào)試、診斷功能，應保證系統(tǒng)維護管理簡明、方便、有效,并應保證在設備發(fā)生故障時能夠方便及時的發(fā)現(xiàn)故障和排除故障。

4  案例介紹

汝箕溝煤礦位于賀蘭山腹地汝箕溝井田南翼，是神華寧煤集團主力生產(chǎn)礦井之一,煤炭生產(chǎn)能力150萬噸/年。汝箕溝煤礦迄今已有一百八十多年的歷史,煤礦資源豐富，品質(zhì)優(yōu)良，出產(chǎn)的太西煤以其“三低六高"的特點被譽為“煤中之王.

針對寧煤汝箕溝礦的實際情況，本著信息網(wǎng)絡通盤考慮，兼顧煤礦原有建設投資和未來發(fā)展需求，在寧煤汝箕溝礦建立了一套完整的感知礦山系統(tǒng)。該系統(tǒng)的建設將逐步實現(xiàn)全礦信息化管理，最終全面提升礦安全生產(chǎn)和運營管理水平。

該系統(tǒng)納入集中監(jiān)控的主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)覆蓋著煤礦生產(chǎn)、安全的整個過程，同時包括主煤流運輸、井下供排水、35kV變電所、地面變電所、井下變電所、礦井通風、壓風系統(tǒng)、給排水、水處理、主井提升等。需要納入集中監(jiān)測的主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)有礦井環(huán)境監(jiān)測、火災束管監(jiān)測預報、綜掘工作面、注氮、注漿等。

網(wǎng)絡層通信網(wǎng)絡平臺為1000MB工業(yè)以太網(wǎng)，分地面1000MB光纖環(huán)網(wǎng)和井下1000MB光纖環(huán)網(wǎng),地面和井下的環(huán)網(wǎng)以太網(wǎng)交換機分別掛接在環(huán)網(wǎng)上，并為監(jiān)控分站接入提供10MB/100MB下聯(lián)接口。每個環(huán)網(wǎng)中的兩個邏輯獨立的單環(huán)的傳輸方向相反，且可配置成自動切換的自愈環(huán)。圖2所示是其網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖。

感知礦山智能平臺可將礦井各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的設備監(jiān)控融為一體，與工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)協(xié)作，利用工業(yè)以太網(wǎng)，在地面中央信息中心控制室實現(xiàn)對全礦井各生產(chǎn)環(huán)境和設備的監(jiān)視和控制。同時可將信息通過網(wǎng)絡傳送給礦級領導，使礦級領導在辦公室通過計算機即可隨時了解礦山安全、生產(chǎn)、財務、人事、運銷等各種信息，實現(xiàn)全礦井的統(tǒng)一調(diào)度和統(tǒng)一管理。

汝礦數(shù)據(jù)中心服務器可以通過專線和寧煤集團信息中心聯(lián)網(wǎng)，本地中心服務器作為集團中心網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)分站，實現(xiàn)煤礦數(shù)據(jù)采集和初步分析。經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)可以發(fā)送給信息中心，由信息中心服務器做統(tǒng)一處理或存儲，圖3所示是該系統(tǒng)的綜合自動化系統(tǒng)管理網(wǎng)頁圖。

該方案的技術起點高、針對性強。該系統(tǒng)一方面充分利用了煤礦現(xiàn)有自動化設備，可將不同時期、不同廠家、不同自動化水平的設備綜合一起，實現(xiàn)統(tǒng)一管理;另一方面，也可實現(xiàn)煤礦綜合自動化、綜合信息化的目標，以期達到國內(nèi)先進技術水平。該方案的實施必將為神寧其他老礦的綜合信息化、自動化改造提供具有示范和借鑒意義的應用依據(jù)。

5  結(jié)語

“感知礦山”通過全面感知，可對礦區(qū)的人（人員定位、無線通信）、設備（綜合自動化）、環(huán)境（安全監(jiān)控、礦壓監(jiān)控等）進行全面感知。并通過高速網(wǎng)絡、全面覆蓋:礦區(qū)地面井下用1000MB高速光網(wǎng)絡和無線信號覆蓋；同時還具有直觀形象的應用，可通過3DGIS礦區(qū)全息展示來全面感知礦山。

感知礦山系統(tǒng)可用于煤礦（地面、井下）安全生產(chǎn)、煤炭行業(yè)綜合信息化、稅務局、煤炭局、縣區(qū)煤炭產(chǎn)量監(jiān)控、林業(yè)系統(tǒng)監(jiān)控，也可用于電力系統(tǒng)高壓開關監(jiān)視和控制等多個場景?！案兄V山”實施的難點是如何將所有與礦區(qū)安全、生產(chǎn)相關的感知層不同系統(tǒng)接入統(tǒng)一的網(wǎng)絡平臺,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享及應用平臺集中展示;感知礦山技術的價值是發(fā)揮其智能化實際應用。

感知礦山不僅可提高礦山的安全管理水平，更多的是涉及到生產(chǎn)，如利用信息技術、網(wǎng)絡技術以及傳感網(wǎng)絡對礦區(qū)煤運皮帶、煤倉、洗煤廠、水倉、變電站等各個生產(chǎn)相關設備系統(tǒng)的感知和控制，故可很大程度提升礦區(qū)的自動化生產(chǎn)能力。該技術不但是物聯(lián)網(wǎng)在煤炭行業(yè)的應用典范，同時也體現(xiàn)了先進信息技術與煤炭工業(yè)的深度融合，可實現(xiàn)“兩化融合”。