日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當前位置:首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 大魚機器人
[導讀]??摘要:原定于7月28日才發(fā)布的器件清單,提前2天在26號就發(fā)布了。感覺大家現(xiàn)在應該猜題預測,與其猜題,不如靜下心來做題。盲目猜題是沒有必要的,熟悉相關器件倒尤為重要。不要到處去水群聊天,聽風就是雨,題目要是能被猜中了,那只能說題目出的很差,都能被我們猜到。既然猜不到,那就別浪...

?

?摘要:原定于7月28日才發(fā)布的器件清單,提前2天在26號就發(fā)布了。感覺大家現(xiàn)在應該猜題預測,與其猜題,不如靜下心來做題。盲目猜題是沒有必要的,熟悉相關器件倒尤為重要。不要到處去水群聊天,聽風就是雨,題目要是能被猜中了,那只能說題目出的很差,都能被我們猜到。
既然猜不到,那就別浪費時間,相反,把這些時間好好利用起來,把手上的事情繼續(xù)完成,把該買的元器件買好,買晚了就貴了。買回來之后每個組件盡可能的去熟悉使用,準備好相關程序。

1、電賽清單

其實國賽年的電賽儀器設備和主要元器件清單基本都差不多,只有很小的改動。2019年國賽年同樣有DDS模塊,今年照樣有DDS模塊。

2、什么是DDS

DDS直接數(shù)字式頻率綜合器 DDS(Direct Digital Synthesizer),實際上是一種分頻器:通過編程頻率控制字來分頻系統(tǒng)時鐘(SYSTEM CLOCK)以產(chǎn)生所需要的頻率。DDS有兩個突出的特點,一方面,DDS工作在數(shù)字域,一旦更新頻率控制字,輸出的頻率就相應改變,其跳頻速率高;另一方面,由于頻率控制字的寬度寬(48bit 或者更高),頻率分辨率高。說人話:可以把他理解為一個信號源即信號發(fā)生器。
高配版DDS模塊
電賽肯定不會讓你自己搞這樣的儀器做信號源,用你的DDS代替它。

3、DDS工作原理

DDS主要分成3 部分:相位累加器 , 相位幅度轉換 , 數(shù)模轉換器(DAC)。
  • 相位累加器
一個正弦波,雖然它的幅度不是線性的,但是它的相位卻是線性增加的。DDS 正是利用了這一特點來產(chǎn)生正弦信號。根據(jù)DDS的頻率控制字的位數(shù)N,把 360° 平均分成了2的N次方等份。
  • 相位幅度轉換
通過相位累加器,我們已經(jīng)得到了合成Fout 頻率所對應的相位信息,然后相位幅度轉換器把 0°~360°的相位轉換成相應相位的幅度值。比如當DDS選擇為2Vp-p的輸出時,45°對應的幅度值為 0.707V,這個數(shù)值以二進制的形式被送入DAC。這個相位到幅度的轉換是通過查表完成的。
  • DAC輸出
代表幅度的二進制數(shù)字信號被送入DAC中,并轉換成為模擬信號輸出。DAC的位數(shù)并不影響輸出頻率的分辨率。輸出頻率的分辨率是由頻率控制字的位數(shù)決定的

4、怎么做出一個DDS

注意電賽清單說的是:DDS芯片或模塊。也就是意味著你可以買芯片自己設計電路板,也可以自己買DDS模塊。如果你有能力當然是直接買芯片自己畫板子,這樣你做出來的DDS肯定你那些直接買DDS模塊的同學更有優(yōu)勢。當然如果你覺得難度比較大還是買一個DDS模塊吧!
聰明如我

如何選擇DDS

怎么選擇具體的哪一款DDS芯片還是要看你自己的預算和你的需求。今天主要講的DDS模塊是安富萊家的AD9833這一款DDS模塊。至于為啥選擇一款,因為19年電賽購買過這一款,價格也還便宜,電路和編程相對來說還是比較簡單的。強調一點這不是打廣告?。?/strong>

5、AD9833簡介

AD9833是ADI公司生產(chǎn)的一款低功耗,可編程波形發(fā)生器,能夠產(chǎn)生正弦波、三角波、方波輸出。波形發(fā)生器廣泛應用于各種測量、激勵和時域響應領域,AD9833無需外接元件,輸出頻率和相位都可通過軟件編程,易于調節(jié),頻率寄存器是28位的,主頻時鐘為25MHz時,精度為0.1Hz,主頻時鐘為1MHz時,精度可以達到0.004Hz。可以通過3個串行接口將數(shù)據(jù)寫入AD983,這3個串口的最高工作頻率可以達到40MHz,易于與DSP和各種主流微控制器兼容。AD9833的工作電壓范圍為2.3V-5.5V。AD9833還具有休眠功能,可使沒被使用的部分休眠,減少該部分的電流損耗,例如,若利用AD9833輸岀作為時鐘源,就可以讓DAC休眠,以減小功耗,該電路采用10引腳MSOP型表面貼片封裝,體積很小。

AD9833特點

  • 頻率和相位可數(shù)字編程
  • 工作電壓為3V時,功耗僅為20mW
  • 輸出頻率范圍為OHz-12.5MHz
  • 頻率寄存器為28位(在25Mz的參考時鐘下,精度為0.1Hz)
  • 可選擇正弦波、三角波、方波輸出
  • 無需外界元件
  • 3線SPI接口
  • 溫度范圍為-40℃- 105℃
總結一下就是:這個模塊與單片機之間是通過SPI通信的方式,通過對芯片內部寄存器的操作可以調節(jié)模塊的數(shù)據(jù)頻率和相位。可輸出的頻率范圍是0—12.5MHZ??梢暂敵稣也?、三角波和方波。

AD9833模塊電路圖

波形發(fā)生電路
運算放大輸出電路
為了使大家比較好理解,我直接截取的成品模塊原理圖。可以看到AD9833是一塊完全集成的DDS,僅需要1個外部參考時鐘、1個低精度電阻器和一個解耦電容器就能產(chǎn)生高達12.5Mz的正弦波。AD933的核心是28位的相位累加器,它由加法器和相位寄存器組成,每來1個時鐘,相位寄存器以步長增加,相位寄存器的輸岀與相位控制字相加后輸入到正弦査詢表地址中。正弦査詢表包含1個周期正弦波的數(shù)字幅度信息,每個地址對應正弦波中0°-360°范圍內的1個相位點。下面這張圖來自AD9833的數(shù)據(jù)手冊,可以看到每個引腳的功能說明都非常詳細,再配合上圖的電路原理圖就可以一目了然了!
管腳功能描述
接下來就是單片機如何與芯片的引腳相連,以及如何寫驅動代碼了。

6、AD9833驅動代碼

一般你在網(wǎng)上買到模塊后,賣家一都會送你實例代碼,可能實例代碼與你所用的單片機型號不同。但是大致的思路框架是一樣的,下面就以安富萊家的AD9833代碼為例。說明:他家的平臺是STM32F407,也許你用的F103系列或者MSP430,但是驅動代碼都是的。你完全可以把驅動代碼的.c和.h文件導入到你的項目中即可。

功能描述

AD9833有3根串行接口線,與SPI、QSPI、DSP接口標準兼容,在串口時鐘SCLK的作用下,數(shù)據(jù)是以16位的方式加載到設備上,F(xiàn)SYNC引腳是片選使能引腳,電平觸發(fā)方式,低電平有效。進行串行數(shù)據(jù)傳輸時,F(xiàn)SYNC引腳必須置低,要注意 FSYNC有效到SCLK下降沿的建立時間的最小值。FSYNC置低后,在16個SCLK的下降沿數(shù)據(jù)被送到AD9833的輸入移位寄存器,在第16個SCLK的下降沿FSYNC可以被置高,但要注意在SCLK下降沿到FSYC上升沿的數(shù)據(jù)保持時間的最小和最大值。當然,也可以在 FSYNC為低電平的時候,連續(xù)加載多個16位數(shù)據(jù),僅在最后一個數(shù)據(jù)的第16個SCLK的下降沿的時將 FSYNC置高,最后要注意的是,寫數(shù)據(jù)時SCLK時鐘為高低電平脈沖,但是,在 FSYNC剛開始變?yōu)榈蜁r,(即將開始寫數(shù)據(jù)時),SCLK必須為高電平(注意t11這個參數(shù))。當AD9833初始化時,為了避免DAC產(chǎn)生虛假輸出,RESET必須置為1(RESET不會復位頻率、相位和控制寄存器),直到配置完畢,需要輸出時才將 RESET置為0;RESET為0后的8-9個MCLK時鐘周期可在DAC的輸出端觀察到波形。AD9833寫入數(shù)據(jù)到輸出端得到響應,中間有一定的響應時間,每次給頻率或相位寄存器加載新的數(shù)據(jù),都會有7-8個MCIK時鐘周期的延時之后,輸出端的波形才會產(chǎn)生改變,有1個MCLK時鐘周期的不確定性,因為數(shù)據(jù)加載到目的寄存器時,MCLK的上升沿位置不確定。既然模塊要與單片機相連那肯定首先要確定使用那幾個引腳,因為他們之間是通過3線的SPI方式通信的。

初始化GPIO

*?定義GPIO端口?*/
#define?RCC_SCLK??RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define?PORT_SCLK?GPIOB
#define?PIN_SCLK?GPIO_Pin_3

#define?RCC_SDATA??RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define?PORT_SDATA?GPIOB
#define?PIN_SDATA?GPIO_Pin_5

/*?片選?*/
#define?RCC_FSYNC??RCC_AHB1Periph_GPIOF
#define?PORT_FSYNC?GPIOF
#define?PIN_FSYNC?GPIO_Pin_7

/*?定義口線置0和置1的宏?*/
#define?FSYNC_0()?PORT_FSYNC->BSRRH?=?PIN_FSYNC
#define?FSYNC_1()?PORT_FSYNC->BSRRL?=?PIN_FSYNC

#define?SCLK_0()?PORT_SCLK->BSRRH?=?PIN_SCLK
#define?SCLK_1()?PORT_SCLK->BSRRL?=?PIN_SCLK

#define?SDATA_0()??PORT_SDATA->BSRRH?=?PIN_SDATA
#define?SDATA_1()??PORT_SDATA->BSRRL?=?PIN_SDATA

void?bsp_InitAD9833(void)
{
?GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;

?FSYNC_1();?/*?FSYNC?=?1?*/

?/*?打開GPIO時鐘?*/
?RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_SCLK?|?RCC_SDATA?|?RCC_FSYNC,?ENABLE);

?/*?配置幾個推挽輸出IO?*/
?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_OUT;??/*?設為輸出口?*/
?GPIO_InitStructure.GPIO_OType?=?GPIO_OType_PP;??/*?設為推挽模式?*/
?GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd?=?GPIO_PuPd_NOPULL;?/*?上下拉電阻不使能?*/
?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_25MHz;?/*?IO口最大速度?*/

?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?PIN_SCLK;
?GPIO_Init(PORT_SCLK,?
本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內容真實性等。需要轉載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關鍵字: 驅動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設備,其驅動電源的性能直接關系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅動電源設計中至關重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設計成為提升電機驅動性能的關鍵。

關鍵字: 工業(yè)電機 驅動電源

LED 驅動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設備的使用壽命。然而,在實際應用中,LED 驅動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設計、生...

關鍵字: 驅動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅動電源的公式,電感內電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關鍵字: LED 設計 驅動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術之一是電機驅動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅動系統(tǒng)中的關鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關鍵字: 電動汽車 新能源 驅動電源

在現(xiàn)代城市建設中,街道及停車場照明作為基礎設施的重要組成部分,其質量和效率直接關系到城市的公共安全、居民生活質量和能源利用效率。隨著科技的進步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關鍵字: 發(fā)光二極管 驅動電源 LED

LED通用照明設計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關鍵字: LED 驅動電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術日益普及的今天,LED驅動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關鍵字: LED照明技術 電磁干擾 驅動電源

開關電源具有效率高的特性,而且開關電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅動電源

關鍵字: LED 驅動電源 開關電源

LED驅動電源是把電源供應轉換為特定的電壓電流以驅動LED發(fā)光的電壓轉換器,通常情況下:LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關鍵字: LED 隧道燈 驅動電源
關閉