嵌入式中輸出調(diào)試有幾種方法？
[導(dǎo)讀]關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號」一起進(jìn)步！來源：strongerHuang基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)，可能在某些情況下沒有多余存儲空間，從而沒有在本地有效保存調(diào)試和日志信息。這時(shí)，通過某種方式把調(diào)試（Debug）和日志（Log）信息輸出就顯得有意義了。下面就來講講關(guān)于嵌入...
關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號」一起進(jìn)步！
這時(shí)，通過某種方式把調(diào)試（Debug）和日志（Log）信息輸出就顯得有意義了。
下面就來講講關(guān)于嵌入式開發(fā)中輸出調(diào)試和日志信息的幾點(diǎn)內(nèi)容。
在Linux、Windows這種大型系統(tǒng)中，使用標(biāo)準(zhǔn)C庫沒有問題，但在MCU這種資源有限的平臺，通常使用微庫。
1.使用微庫配置方法在使用的IDE中，比如?Keil 和 IAR 都需要在工程選項(xiàng)中進(jìn)行配置才能正常使用微庫。
Keil 使用微庫：Project -> Options for Target -> Target，勾選"Use MicroLIB"
IAR 使用微庫：Project -> Options for Node?-> General Options -> Library Configuration，選擇"Full"
額外說明一下，IAR 中使用庫有四個選擇：None：無Normal：選擇常規(guī)配置的運(yùn)行時(shí)庫Full：選擇完整配置的運(yùn)行時(shí)庫Custom：選擇定制運(yùn)行時(shí)庫
這里關(guān)于微庫以及IDE配置，可以參看我的文章：微庫和標(biāo)準(zhǔn)C庫有什么區(qū)別？
Keil系列教程05_工程目標(biāo)選項(xiàng)配置（一）IAR系列教程06_工程節(jié)點(diǎn)選項(xiàng)配置（一）
2.重定義函數(shù)
你要輸出信息，肯定要有路徑才行啊，是UART，還是CAN。所以，就需要重定義函數(shù)才行。
以UART串口為例，最常見一種方式：
當(dāng)然，串口里面具體的實(shí)現(xiàn)方式，與你底層有關(guān)。
有以上配置，就可以直接使用 printf 函數(shù)了。
舉例1：
比如：我要設(shè)置一個?“DBUGE 開關(guān)”，在開發(fā)測試階段，我需要打開開關(guān)，產(chǎn)品量產(chǎn)后，我不需要開啟調(diào)試信息輸出。
說明：__VA_ARGS__它是一個可變參數(shù)的宏，就是將左邊宏中“...” 的內(nèi)容原樣抄寫在右邊 __VA_ARGS__ 所在的位置。
舉例2：
還比如：輸出日志信息，添加“時(shí)間戳”：
更多自定義：實(shí)際項(xiàng)目可能有很多需求，還比如：針對不同類型的傳感器，輸出日志帶有“傳感器編號”的日志信息。
所以說，項(xiàng)目需求和復(fù)雜不同，其輸出調(diào)試或日志信息可能有不同的方式，具體要不要實(shí)現(xiàn)，還需要綜合評估。
可以在線調(diào)試時(shí)，輸出到IDE界面，比如：
還可以離線輸出到一些工具界面，比如：
這一節(jié)的內(nèi)容這里不講述，關(guān)注公眾號【嵌入式專欄】，后臺回復(fù)關(guān)鍵字【printf系列教程】查看更多細(xì)節(jié)：
命令行相信大家不模式，做嵌入式開發(fā)的都知道，像Linux的終端就是一個命令行，只是我們這里說的命令行，相對Linux的終端來說要簡單的多。但是原理類似，都是通過輸入命令來查看數(shù)據(jù)或執(zhí)行某個動作。
1.相對printf優(yōu)勢
通過CLI可以任意時(shí)刻查看指定信息，執(zhí)行某種操作。
2.相對printf劣勢需要在代碼中集成CLI組件，以及對應(yīng)的（查看、執(zhí)行動作等）代碼，更占用資源。（當(dāng)然，可以使用輕量級的CLI，相對不占資源那種）
比如我之前用的一種，估計(jì)占用Flash不到1K的空間：
其實(shí)，很多RTOS都集成了CLI組件，想用其實(shí)也不是想象中的那么復(fù)雜，和移植RTOS差不多，甚至更簡單。
由于時(shí)間和篇幅有限，就寫到這里，關(guān)于CLI的內(nèi)容還有很多，后面如果還有時(shí)間，爭取多分享一些相關(guān)內(nèi)容。
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來源：strongerHuang基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)，可能在某些情況下沒有多余存儲空間，從而沒有在本地有效保存調(diào)試和日志信息。
這時(shí)，通過某種方式把調(diào)試（Debug）和日志（Log）信息輸出就顯得有意義了。
下面就來講講關(guān)于嵌入式開發(fā)中輸出調(diào)試和日志信息的幾點(diǎn)內(nèi)容。
1標(biāo)準(zhǔn)庫 printf 直接輸出
在MCU嵌入式開發(fā)中，通過UART串口 printf 輸出調(diào)試和日志信息的方式是最常見的一種。在Linux、Windows這種大型系統(tǒng)中，使用標(biāo)準(zhǔn)C庫沒有問題，但在MCU這種資源有限的平臺，通常使用微庫。
1.使用微庫配置方法在使用的IDE中，比如?Keil 和 IAR 都需要在工程選項(xiàng)中進(jìn)行配置才能正常使用微庫。
Keil 使用微庫：Project -> Options for Target -> Target，勾選"Use MicroLIB"
IAR 使用微庫：Project -> Options for Node?-> General Options -> Library Configuration，選擇"Full"
額外說明一下，IAR 中使用庫有四個選擇：None：無Normal：選擇常規(guī)配置的運(yùn)行時(shí)庫Full：選擇完整配置的運(yùn)行時(shí)庫Custom：選擇定制運(yùn)行時(shí)庫
這里關(guān)于微庫以及IDE配置，可以參看我的文章：微庫和標(biāo)準(zhǔn)C庫有什么區(qū)別？
Keil系列教程05_工程目標(biāo)選項(xiàng)配置（一）IAR系列教程06_工程節(jié)點(diǎn)選項(xiàng)配置（一）
2.重定義函數(shù)
你要輸出信息，肯定要有路徑才行啊，是UART，還是CAN。所以，就需要重定義函數(shù)才行。
以UART串口為例，最常見一種方式：
#include
int fputc(int ch, FILE *f){ DEBUG_SendByte((uint8_t)ch);
return ch;}
int fgetc(FILE *f){ while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_COM);}當(dāng)然，串口里面具體的實(shí)現(xiàn)方式，與你底層有關(guān)。
有以上配置，就可以直接使用 printf 函數(shù)了。
2自定義 printf?輸出
有些情況下，需要指定要求輸出調(diào)試或日志信息，就需要自定義輸出格式。舉例1：
比如：我要設(shè)置一個?“DBUGE 開關(guān)”，在開發(fā)測試階段，我需要打開開關(guān)，產(chǎn)品量產(chǎn)后，我不需要開啟調(diào)試信息輸出。
#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \ { \ printf(__VA_ARGS__); \ }說明：__VA_ARGS__它是一個可變參數(shù)的宏，就是將左邊宏中“...” 的內(nèi)容原樣抄寫在右邊 __VA_ARGS__ 所在的位置。
舉例2：
還比如：輸出日志信息，添加“時(shí)間戳”：
#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \ { \ printf("%s:", GetTimeStr());\ printf(__VA_ARGS__); \ }更多自定義：實(shí)際項(xiàng)目可能有很多需求，還比如：針對不同類型的傳感器，輸出日志帶有“傳感器編號”的日志信息。
所以說，項(xiàng)目需求和復(fù)雜不同，其輸出調(diào)試或日志信息可能有不同的方式，具體要不要實(shí)現(xiàn)，還需要綜合評估。
3SWO 輸出
類似UART串口輸出，SWO（Serial Wire Output）串行線輸出也是其中的一種，但需要MCU支持SWO功能才行（目前很多MCU都支持）。可以在線調(diào)試時(shí)，輸出到IDE界面，比如：
還可以離線輸出到一些工具界面，比如：
這一節(jié)的內(nèi)容這里不講述，關(guān)注公眾號【嵌入式專欄】，后臺回復(fù)關(guān)鍵字【printf系列教程】查看更多細(xì)節(jié)：
4CLI調(diào)試輸出信息
上面幾種方式都是單純的輸出調(diào)試/日志信息，相對更高級一點(diǎn)的做法就是通過CLI（Command Line Interface）命令行的方式獲取調(diào)試信息。命令行相信大家不模式，做嵌入式開發(fā)的都知道，像Linux的終端就是一個命令行，只是我們這里說的命令行，相對Linux的終端來說要簡單的多。但是原理類似，都是通過輸入命令來查看數(shù)據(jù)或執(zhí)行某個動作。
1.相對printf優(yōu)勢
通過CLI可以任意時(shí)刻查看指定信息，執(zhí)行某種操作。
2.相對printf劣勢需要在代碼中集成CLI組件，以及對應(yīng)的（查看、執(zhí)行動作等）代碼，更占用資源。（當(dāng)然，可以使用輕量級的CLI，相對不占資源那種）
比如我之前用的一種，估計(jì)占用Flash不到1K的空間：
其實(shí)，很多RTOS都集成了CLI組件，想用其實(shí)也不是想象中的那么復(fù)雜，和移植RTOS差不多，甚至更簡單。
由于時(shí)間和篇幅有限，就寫到這里，關(guān)于CLI的內(nèi)容還有很多，后面如果還有時(shí)間，爭取多分享一些相關(guān)內(nèi)容。
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