伺服控制要點多，你可知曉？
[導讀]點擊上方OFweek工控關注我們，了解更多工控行業(yè)前沿動態(tài)和知識干貨。一、伺服系統(tǒng)的組成及分類伺服系統(tǒng)組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關聯的速度、加速度、角速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內。分類：1.按控制結構分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式...
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一、伺服系統(tǒng)的組成及分類
伺服系統(tǒng)組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關聯的速度、加速度、角速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內。
分類：
1. 按控制結構分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式。2. 按驅動部件分類分為：a. 直流電動機伺服系統(tǒng)。b. 步進電動機伺服系統(tǒng)。c. 交流電動機伺服系統(tǒng)。二、交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在磁場的作用下轉動,同時電機的編碼器將信號反饋給驅動器,驅動器根據反饋值和目標值之間的比較來調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
三、伺服馬達（交流）的特點
a. 回應時間快；b. 控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實現；c. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度；d. 型號較多，可根據不同的應用環(huán)境選擇不同的類型；e. 提供全閉環(huán)控制，及時監(jiān)控運行狀態(tài)，并進行適當調整和改造。四、伺服系統(tǒng)結構
（圖來源于工控論壇，下同）五、伺服控制的選型步驟
a. 確定機械規(guī)格，負載、剛性等參數；b. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等；c. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量；d. 選擇馬達回轉速度；e. 選擇馬達額定扭矩。加減速扭矩、瞬間最大扭矩、負載扭矩；f. 選擇馬達機械位置解析度；g. 根據以上選擇馬達型號。六、伺服控制的應用
---END---
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伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在磁場的作用下轉動,同時電機的編碼器將信號反饋給驅動器,驅動器根據反饋值和目標值之間的比較來調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
三、伺服馬達（交流）的特點
a. 回應時間快；b. 控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實現；c. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度；d. 型號較多，可根據不同的應用環(huán)境選擇不同的類型；e. 提供全閉環(huán)控制，及時監(jiān)控運行狀態(tài)，并進行適當調整和改造。四、伺服系統(tǒng)結構
（圖來源于工控論壇，下同）五、伺服控制的選型步驟
a. 確定機械規(guī)格，負載、剛性等參數；b. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等；c. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量；d. 選擇馬達回轉速度；e. 選擇馬達額定扭矩。加減速扭矩、瞬間最大扭矩、負載扭矩；f. 選擇馬達機械位置解析度；g. 根據以上選擇馬達型號。六、伺服控制的應用
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