[導(dǎo)讀]§01高端電流檢測??在很多功率電子系統(tǒng)中，需要對于電源正極輸出電流進(jìn)行檢測（也稱高端電流檢測：High-SideCurrentSensing），比如電機(jī)控制、線圈驅(qū)動、電源管理（像DC-DC轉(zhuǎn)換，電池檢測等）。在這些應(yīng)用中，在電源的正極（高端）而非負(fù)極（也就是電流返回端）對電流...
§01 高端電流檢測
??在很多功率電子系統(tǒng)中，需要對于電源正極輸出電流進(jìn)行檢測（也稱高端電流檢測：High-Side Current Sensing），比如電機(jī)控制、線圈驅(qū)動、電源管理（像 DC-DC轉(zhuǎn)換，電池檢測等）。在這些應(yīng)用中，在電源的正極（高端）而非負(fù)極（也就是電流返回端）對電流檢測，可以提高電流檢測性能。例如可以確定對地短路電流、檢測續(xù)流二極管中的電流。如果在電源負(fù)端使用分流器來獲取電源電流可能會造成地線電位的不一致。下面圖1， 圖2 顯示了使用高端檢測電機(jī)和電磁線圈電流的電路配置。??在上面三個電流檢測應(yīng)用中，如果使用PWM驅(qū)動，那么在電流檢測電阻上的共模電壓的擺動范圍是從0V到電池電壓。這種PWM輸入信號是一個周期性，高頻，快速上升下降的特性，是由電路中功率場效應(yīng)管所產(chǎn)生的。因此，用于對高端電流分流器進(jìn)行信號處理的運(yùn)算放大器需要能夠同時具有極強(qiáng)的共模抑制能力、增益高、精確度高、（電壓、電流）偏置低的特點(diǎn)。??圖1所示的電磁線圈驅(qū)動電路中，MOS場效應(yīng)管驅(qū)動線圈的電流總是從上往下流動，因此單向電流檢測即可滿足要求。但在圖2，圖3所示的電機(jī)驅(qū)動電路中，電流是雙向的，因此需要電路能夠處理正負(fù)電流信號。??設(shè)計者會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在有很多半導(dǎo)體公司提供了不同用于放大高端電流檢測的芯片。其中一個重要值得注意的現(xiàn)象，那就是在所有可備選的電流檢測IC芯片里，可以分成兩大類別：一類為電流檢測放大芯片，另外一類是 差分放大芯片 。??這里，我們將會指出和解釋上述兩類信號處理芯片的主要差別，幫助電子工程師面對應(yīng)用需求時選擇最適合的高端電流檢測方案。下面以雙向差分高電壓運(yùn)算放大器 AD8206[3] 與雙向電流檢測放大器 AD8210[4] 為例進(jìn)行對比。這兩款運(yùn)放具有相同的外部管腳，都可以用于高端電流檢測，但他們的性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻不相同。那么問題來了，在實際應(yīng)用中究竟選擇哪一種方案呢？ 。§02 工作基本原理
??圖4給出了AD8206集成高電壓差分放大器，可以最高承受65V的功波電壓。芯片輸入端使用了 16.7:1 的反壓電阻將共模電壓限制在運(yùn)放A1的輸入電壓范圍內(nèi)?？上?，輸入分壓電阻也將差分信號做了等比例的衰減，因此通過A1、A2兩級提供的 344V/V 的電壓增益，可以獲得 20V/V 整體電壓放大倍數(shù)。??為了實現(xiàn)雙向電流檢測，可以通過一個低阻參考電壓源為AD8206中輸出放大器A2的正輸入端設(shè)置一個正的參考電壓。該芯片甚至可以在共模電壓為負(fù)的時候繼續(xù)提供對電流分流電阻上的電壓信號的放大。??下圖（圖5）給出了最近剛推出的高電壓電流傳感器放大電路AD8210，它的功能與AD8206 相類似，管腳定義都一樣，但它的工作原理卻不同，也帶來了不同的技術(shù)指標(biāo)。??最大的區(qū)別在于AD8210的輸入并不使用衰減電阻網(wǎng)絡(luò)來減少高的功波電壓，它的輸入端使用 XFCB IC的制作工藝所產(chǎn)生的高壓三極管，對應(yīng)的VCE可以高達(dá)65V，從而可以承受高達(dá)65V的公模輸入電壓。??AD8210對于小的電流差分信號進(jìn)行放大的方式參加圖5。芯片上第一放大器A1的正負(fù)兩端分別通過R1、R2連接到電流采樣電阻兩端，A1通過控制三極管Q1，Q2導(dǎo)通電流來抵消在正負(fù)輸入端的電壓。Q1，Q2的導(dǎo)通電流在內(nèi)部精確匹配的電阻上產(chǎn)生成比例的電壓（已經(jīng)沒有了共模電壓了），經(jīng)過放大器A2放大輸出。A2由 5V供電，輸出的電壓與輸入差分電壓的比例為 20:1 。??AD8210電流放大器的電路結(jié)構(gòu)中輸入結(jié)構(gòu)要求輸入信號功波電壓需要大于 2V 或者 ?3V ?，不能小于0。在AD8210內(nèi)部通過內(nèi)置的上拉電阻提升A1輸入電壓，這樣就可以使得輸入共模電壓可以低至 -2V 。§03 兩種芯片的差異
??很顯然，電流傳感放大器（AD8210）與差分放大器（AD8206）在工作機(jī)制上有明顯的差異。前者是將輸入差分信號轉(zhuǎn)換成對地的不同電流，再由芯片內(nèi)部的電阻轉(zhuǎn)換成沒有共模電壓的差分信號經(jīng)由后級運(yùn)發(fā)放大輸出，芯片主要依靠高壓半導(dǎo)體工藝來抵抗共模高壓的。而后者則是通過輸入衰減電阻網(wǎng)絡(luò)將信號進(jìn)行統(tǒng)一衰減后，再利用差分放大對輸入信號中的差分信號進(jìn)行放大，芯片則依靠電阻網(wǎng)絡(luò)來衰減共模高壓的。??雖然在兩個芯片的數(shù)據(jù)手冊中已經(jīng)將它們的主要性能指標(biāo)進(jìn)行了說明，但一些基于內(nèi)部結(jié)構(gòu)差異所帶來的不一樣則不能從芯片數(shù)據(jù)手冊中立即看清楚。下面列出一些關(guān)鍵點(diǎn)，幫助設(shè)計最佳的解決方案。1、放大器帶寬
??由于對輸入信號的衰減，所以通過差分放大方案通常只有電流傳感放大器的頻率響應(yīng)帶寬的五分之一 左右。盡管如此，這兩款芯片的帶寬還是能夠滿足大部分應(yīng)用需求。??比如對于電磁鐵驅(qū)動中，通常需要大于20kHz的PWM驅(qū)動，考慮到噪聲對于電流信號放大帶寬也要求大于20kHz。對于電磁鐵控制往往著重考慮平均電流的穩(wěn)定性，所以對于信號帶寬要求不高。但在電機(jī)控制中的電流采樣中，特別是對PWM信號控制下的電流順時電流采集，則要求更高的電流放大帶寬，此時就需要考慮使用電流傳感放大器（AD8210）替代AD8206了，它可以輸出電流信號更準(zhǔn)確的電流波形。2、共模抑制比
??對于共模電壓的抑制性能方面，電流放大器可以提供更高的共模電壓抑制（CMR：Common-Mode Rejection）性能。比如AD8210，通過內(nèi)部精確匹配的高壓三極管，可以提供高達(dá)100-dB 的CMR。依賴于衰減電阻網(wǎng)絡(luò)的AD8206，由于只能做到0.01%的精度，因此它的的CMR為 80-dB 左右。3.外部濾波網(wǎng)絡(luò)影響
??為了抑制電流噪聲，在放大電路輸入端增加RC低通濾波器。比如下圖中，就使用了Rf,Cf組成了電流信號的低通濾波器。??對于差模放大器，它的輸入電阻阻抗大于100kΩ。比如AD8206它的輸入電阻為200kΩ，如果外部電流濾波電阻Rf為200歐姆，所產(chǎn)生的增益誤差大約為 0.1%。如果兩個低通濾波器電阻Rf之間的匹配誤差也在1%左右，那么所產(chǎn)生的CMR影響大約 ?94-dB ，不會對器件本身所具有的 ?80-dB 造成很大的 影響。??但是對于電流傳感方式的放大器，它具有很高的公模輸入電阻。但為了將輸入差分電壓轉(zhuǎn)換成差分電流，則放大器的輸入電阻Rin則只有5kΩ左右。比如AD8210它的Rin為3.5k歐姆。由此外部低通濾波器所帶來的增益誤差則高達(dá) 5.4% ！同時，CMR也降低到 59-dB 。??所以在采用電流放大器時，對于外部低通濾波網(wǎng)絡(luò)參數(shù)需要特別考慮，比如濾波電阻最好小于10歐姆。4、輸入過載
??在偶然情況下，如果負(fù)載出現(xiàn)了過壓、過流，這樣就會在電流傳感放大器AD8210兩端造成極大的差分電壓，從而可以引起芯片的損壞。對于采用差分放大的AD8206來說，對于負(fù)載面臨的過流、過壓則會有更寬的承受范圍，并不容易引起芯片的崩潰。5、反向電壓保護(hù)
??在有些情況下，可能出現(xiàn)設(shè)備電源電壓接反，這樣就會在電流放大器兩端產(chǎn)生復(fù)制非常高的負(fù)共模電壓。具有分壓電阻網(wǎng)絡(luò)輸入的差分放大器（AD8206）對于這種偶然出現(xiàn)的負(fù)共模電壓有很強(qiáng)的的忍受能力，但對于AD8210則情況大為不妙了。由于它的輸入Rin阻值相對較小，大的負(fù)共模電壓就會使得芯片中的ESD二極管導(dǎo)通，從而引起內(nèi)部電路損壞。6、輸入偏置電流
??在一些低功耗應(yīng)用電路中，需要考慮芯片的靜態(tài)工作電流。對于AD8206它的輸入電阻網(wǎng)絡(luò)即使在芯片不供電的情況下，電阻網(wǎng)絡(luò)依然消耗高端電源電流。對應(yīng)的AD8210，則會在電路掉電之后，也將內(nèi)部的晶體管電路關(guān)閉，所以幾乎不再消耗任何電源電流了。因此，在電池供電的低功耗應(yīng)用中，AD8210可能會更合適一些。§04 電流檢測方案總結(jié)
??在電動車、通訊、消費(fèi)類產(chǎn)品以及工業(yè)應(yīng)用中，高端電流檢測被廣泛應(yīng)用?；诓罘蛛妷悍糯蟮臋z測與基于電流檢測放大兩個檢測方案可以在設(shè)計中被采用。雖然這些IC在功能和管腳定義上相同，但面臨采集精度、系統(tǒng)可靠性方面要求高的時候，則需要根據(jù)兩者方案內(nèi)部機(jī)理不同考慮選擇合適的電流檢測方案。下面表格中給出了這兩種方案的對比。【表格1 對比電流放大與差分放大方案】| Features | Current-Sense Amplifiers | Difference Amplifiers |
|---|---|---|
| Speed is Ideal for Monitoring... | Instantaneous current | Average current |
| Input CMR (DC) | >100 dB | About 80 dB |
| Input CMR (PWM) | About 80 dB | About 80 dB |
| “Off” Input Bias-Current Consumption | Very low | Continuous leakage in input resistance divider |
| External Filtering | Primarily “post” | “Pre” or “post” |
| Input Stress Susceptibility | External stresses need careful consideration | Typically robust |
參考資料
[1]High-Side Current Sensing: Difference Amplifier vs. Current-Sense Amplifier: https://www.analog.com/en/analog-dialogue/articles/high-side-current-sensing.html[2]本文原文的PDF下載: https://www.analog.com/media/en/analog-dialogue/volume-42/number-1/articles/high-side-current-sensing.pdf[3]AD8206: https://www.analog.com/en/products/ad8206.html[4]AD8210: https://www.analog.com/en/products/ad8210.html公眾號留言
卓大大，我想問下單車的場地，能早點(diǎn)公報嗎？桂林的天氣天天下雨，難受死了，本來室內(nèi)的場地也讓給四輪他們了，因為我們是室內(nèi)，所以我們現(xiàn)在室內(nèi)的場地也沒有了，太難了，我們想去申請個場地。最多只能申請一個地方了，也可能申請不到。場地的材質(zhì)很重要的，我們試了好幾個場地。很多都能跑，但是一轉(zhuǎn)大彎就涼涼。我們想調(diào)平衡的，可調(diào)了好久還是那樣，現(xiàn)在都懷疑這是我們調(diào)得最好的了，因為有些場地轉(zhuǎn)115左右的彎是沒問題們。
回復(fù)：我的問題是，公布賽道對于你們調(diào)試有幫助嗎？
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