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1、Marlin2.0 參數存儲M命令

Marlin2.0 的存儲功能主要依靠 EEPROM 來進行，Marlin也提供了相應的M代碼來協(xié)助 3D 打印愛好者 進行調試，這些參數配置完畢以后可以存儲在單片機的 EEPROM 中，關于 EEPROM 的操作，主要有如下 指令：

比如我們可以通過串口來更改 PID 值、步進電機運行的加速度和最大速度的設置，設置完畢以后輸入以 上對應的存儲指令 M500 即可完成參數的保存，如下所示：

以上這些參數都可以通過串口進行修改，有一些支持LCD的機器，也可以通過LCD進行修改，修改參數 后可以調用 M503 獲取設置的結果:

但是這個結果是當前生效，當設備斷電重啟后，設置的參數也就消失了，如果想要斷電保存，則需要設 置完參數以后調用 M500 命令進行保存，然后通過 M501 讀取保存的結果，如果想恢復成原來的參數，也 可以通過 M502 命令將參數恢復到出廠前。

2、Marlin2.0 參數存儲方式代碼分析

當我們在串口輸入M代碼的時候，程序會執(zhí)行到Gcode.cpp中對應的 case 分支：

case?'M':
switch?(parser.codenum)
{
??//....
??case?500:?M500();?break;??//?M500:?將設置好的參數保存到EEPROM中
??case?501:?M501();?break;??//?M501:?從EEPROM中讀取設置參數
??case?502:?M502();?break;??//?M502:?恢復參數為出廠前的狀態(tài)
??#if?DISABLED(DISABLE_M503)
??case?503:?M503();?break;??//?M503:?打印當前設置的參數(不是從EEPROM中讀取)
??#endif
??//...
?...
}


可左右滑動查看

對應的M代碼實現(xiàn)位于Marlin/src/gcode/eeprom/M500-M504.cpp中：

//M500：將設置好的參數保存到EEPROM中
void?GcodeSuite::M500()?{
??(void)settings.save();?//MarlinSettings?settings;
}
//M501：從EEPROM中讀取設置參數
void?GcodeSuite::M501()?{
??(void)settings.load();?//MarlinSettings?settings;
}
//M502：恢復參數為出廠前的狀態(tài)
void?GcodeSuite::M502()?{
??(void)settings.reset();?//MarlinSettings?settings;
}
#if?DISABLED(DISABLE_M503)
?//M503：打印當前設置的參數(不是從EEPROM中讀取)
?void?GcodeSuite::M503()?{
?(void)settings.report(!parser.boolval('S',?true));?//MarlinSettings
settings;
}
#endif?//?!DISABLE_M503


可左右滑動查看

Marlin的參數存儲主要是依靠 MarlinSettings 類來實現(xiàn)，位于Marlin/src/module/Settings.h以 及Marlin/src/module/Settings.cpp中，最終會調用到具體的存儲硬件的讀寫函數。

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