2021年第十六屆智能車競(jìng)賽浙江賽區(qū)選拔賽經(jīng)過一天的預(yù)賽和半天的決賽，共有來自36所高校的221支隊(duì)伍參加了浙江賽區(qū)共八個(gè)組別的比賽。

為了適應(yīng)防疫要求，相比于往年比賽流程，現(xiàn)場(chǎng)比賽減少了一天的調(diào)試時(shí)間，這就需要每個(gè)參賽隊(duì)伍的車模都能夠在提交車模前都已經(jīng)準(zhǔn)備妥當(dāng)，任何的瑕疵也需要能夠在現(xiàn)場(chǎng)比賽的十幾分鐘內(nèi)完成相應(yīng)的調(diào)試和比賽，這對(duì)于參賽隊(duì)伍提出了更高的要求。由于比賽時(shí)間相對(duì)靠前，現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間少，也使得本次比賽中各組別比賽完成率相對(duì)往年有所降低。

今天在我離開浙江賽區(qū)的時(shí)候，比賽還沒有完全結(jié)束，相關(guān)的比賽成績(jī)還需要再等幾日才能夠進(jìn)行公布。

參賽隊(duì)伍的車模是在報(bào)到那一天晚上進(jìn)行提交。當(dāng)晚，競(jìng)賽技術(shù)組就對(duì)于參賽車模進(jìn)行了初步技術(shù)檢查，初步核查出一些車模尺寸超出范圍的車模，要求他們?cè)诘诙毂荣愔g進(jìn)行修正。

另外，還在參賽車模中檢查到存在使用成品主板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)參賽的車模。這些車模在后期都取消比賽成績(jī)。

在八個(gè)組別中，室內(nèi)視覺AI組別裁判系統(tǒng) 和比賽環(huán)節(jié)較為復(fù)雜。浙江賽區(qū)組委會(huì)提交對(duì)于比賽系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并組織裁判員進(jìn)行裁判演練，確保比賽過程順利進(jìn)行。

為了比賽公平，防止參賽隊(duì)伍通過人工設(shè)置開關(guān)而規(guī)避視覺過程，要求參賽隊(duì)伍在正式發(fā)車之前背對(duì)比賽場(chǎng)地，由裁判員更換目標(biāo)靶圖片之后再進(jìn)行發(fā)車。

在室外電磁AI越野組中，有一輛車模非常顯眼。參賽隊(duì)員使用了輕質(zhì)材料制作了控制電路的保護(hù)外殼，以便在室外越野比賽過程中遇到惡劣天氣能夠繼續(xù)完成比賽。

盡管此次在浙江賽區(qū)比賽中，電磁越野組的場(chǎng)地部署在體育館內(nèi)進(jìn)行，但這支隊(duì)伍在車模中這種防雨、防曬的設(shè)計(jì)制作值得其他隊(duì)伍借鑒。

據(jù)說在今天華北賽區(qū)比賽中，室外電磁越野組預(yù)賽過程就突遭大雨降臨。有些隊(duì)伍因?yàn)闆]有能夠提前做好防雨措施而造成控制電路板受潮損壞。這也提醒我們?cè)谖磥硎彝獗荣愔?，需要在?guī)則中強(qiáng)制要求參賽車模在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具備防雨功能。

在今年的節(jié)能信標(biāo)組比賽中，很多隊(duì)伍都發(fā)揮不錯(cuò)。特別是來自于杭州電子科技大學(xué)的節(jié)能信標(biāo)車模具備有中途自動(dòng)充電功能，原則上，無論比賽要求滅燈個(gè)數(shù)多少，他們的車模都會(huì)使命必達(dá)。

但大多數(shù)的車模比賽的策略都采用一次充滿電，完成全場(chǎng)滅燈任務(wù)。在信標(biāo)組比賽之后現(xiàn)場(chǎng)自發(fā)進(jìn)行了滅燈大比拼比賽以及有趣激烈的雙車奪燈大戰(zhàn)。

在信標(biāo)組對(duì)抗比賽歷史上一幕有趣的情況發(fā)生了。這兩支來自杭州電子科技大學(xué)節(jié)能組車模在兩次對(duì)抗中，兩個(gè)車模最終都是緊緊的擁抱在一起。這是由于車模底部的觸發(fā)磁鐵使得車模吸合在一起。

在今年比賽中，電單車?yán)M是最新引入的一種比賽車型。雖然看起來車模小巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但是它的制作和調(diào)試過程比起其他組別都困難。本次浙江賽區(qū)比賽中，這個(gè)組別完成預(yù)賽的隊(duì)伍只有六只隊(duì)伍。其中來自于中國計(jì)量大學(xué)單車組的車模表現(xiàn)特別突出。

在賽后，參賽同學(xué)給競(jìng)賽組委會(huì)提出了建議，希望在國賽階段，能夠繼續(xù)增加單車?yán)惖牡缆烽L(zhǎng)度和賽道元素的挑戰(zhàn)性，能夠體現(xiàn)這個(gè)組別強(qiáng)調(diào)的不僅僅是速度，還有車模運(yùn)行的高可靠性。也就是不僅僅看誰的車模跑的快，而且能夠堅(jiān)持的距離更久。

在單車?yán)M決賽之后，現(xiàn)場(chǎng)還舉行了有趣的極慢速單車挑戰(zhàn)賽。請(qǐng)六支參加電單車決賽的隊(duì)伍在賽場(chǎng)上一段五米長(zhǎng)的電磁賽道上比試看誰的電單車能夠跑的最慢。經(jīng)過兩輪的比賽，最終有三支隊(duì)伍分別勝出，他們是中國計(jì)量大學(xué)賽博-7隊(duì)（用時(shí)12.033秒），杭州電子科技大學(xué)單車一隊(duì)（用時(shí)8.076秒），中國計(jì)量大學(xué)仰儀666隊(duì)（用時(shí)7.84秒）。

組委會(huì)向三支獲得現(xiàn)場(chǎng)極慢速單車挑戰(zhàn)賽的隊(duì)伍分別頒發(fā)了由拓爾科技公司提供的拓爾T12智能無鉛焊臺(tái)獎(jiǎng)品。

雖然由于防疫要求，以及場(chǎng)地面積限制，大部分參賽隊(duì)伍只能在比賽場(chǎng)館外的等候區(qū)通過網(wǎng)絡(luò)電視觀看比賽進(jìn)程。場(chǎng)內(nèi)人員顯得比以往要冷清一些，但激烈的比賽過程還是引起場(chǎng)內(nèi)觀看比賽同學(xué)們的熱烈響應(yīng)。

在其中也不乏有很多令人感動(dòng)的時(shí)刻。在今天決賽上午，一位全向組比賽的隊(duì)員在最后時(shí)刻成功發(fā)車，完成了全向組的比賽，成績(jī)暫列出場(chǎng)比賽的最好成績(jī)。隊(duì)員離開賽場(chǎng)，與他的隊(duì)友相擁而泣，這場(chǎng)面令所有在場(chǎng)的同學(xué)和老師也為之感動(dòng)。不僅能夠體會(huì)到他們勝利的喜悅，也仿佛看到了他們?cè)趥滟愡^程中的艱辛歷程。

下面是在比賽現(xiàn)場(chǎng)旁邊的技術(shù)檢查處，每輛參加決賽的車模在比賽之后都立即進(jìn)行車模技術(shù)檢查。由競(jìng)賽組委會(huì)聘請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的組委會(huì)成員和帶隊(duì)教師組成技術(shù)檢查組，按照比賽規(guī)范與參賽隊(duì)伍提交車模技術(shù)檢查表進(jìn)行逐一核查。

下面再給出一些比賽現(xiàn)場(chǎng)的照片集錦。

浙江賽區(qū)智能車競(jìng)賽結(jié)束了，感謝杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院組委會(huì)為參加比賽的隊(duì)伍準(zhǔn)備了良好的比賽環(huán)境和比賽服務(wù)，他們的付出受到參賽師生的一致好評(píng)。