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[導讀]摘 要:地形可視化與人類的生產生活息息相關,就是利用計算機對地形數據進行模擬仿真,并通過對相關技術的應用實現對地形模型的表達、顯示以及傳輸。該技術涉及到測繪學、圖像處理、現代數學以及計算機網絡等多個學科,如今,該技術在虛擬現實、地理信息系統(tǒng)以及計算機仿真等領域的應用越來越廣泛,是當前計算機圖形學的一個重要研究課題。隨著地形仿真應用要求的不斷提高,地形可視化逐漸向構建三維真實感地形模型的趨勢發(fā)展,而要生成三維真實感地形,就需要進行較復雜的數據計算,所以,計算機的圖形處理能力非常重要。本研究就是基于數字地形模型對三維地形建模技術進行探討,并對可以生成數字地形模型的TIN(不規(guī)則三角網模型)的改進算法進行詳細分析。

引 言

DTM(數字地形模型)的定義為“以數字形式存儲的地球表面上所有信息的總和,是描述地面特征空間分布的數值的集合,是地形表面形態(tài)等多種信息的一種數字表示,是描述地形特征空間分布的有序數值陣列?!睌底值匦文P筒粌H包通過航、衛(wèi)片的立體像對生成的高程數據,還包括公路、建筑物、河流等存在于地形表面的地物數據。地形可視化概念自形成以來,國內外學者就針對不同的目的對數據模型、相關算法以及理論進行不斷研究,如今依托于計算機技術已經成功建立起多種可視化模型。1997 年,Mark 等人提出了 ROAM(實時優(yōu)化適應網格)算法,ROAM 算法規(guī)則是對傳統(tǒng) LOD(層次細節(jié)技術)算法的改進,優(yōu)化后的的ROAM 算法可以極大地提高地形數據的運算效率,尤其適合應用于大規(guī)模地形數據,因為它可以根據視點的位置實現對模型細節(jié)層次的動態(tài)計算。通過近年來的研究,我國學者提出一種基于地形特征和參數的地形生成方法,研究者將地形視為一個隨機統(tǒng)計過程,并綜合應用了實用回歸、分形幾何模型等多種技術。另外, 有學者將三角網地形生成方法與傳統(tǒng)的分割 - 合并法融合在一起,提出了基于不規(guī)則三角網模型的自適應分塊思想以及相應的地形簡化過程。

1 改進的 Delaunay三角網法算法

數字地面模型從數據結構的角度可以分為 2 大類,即TIN(不規(guī)則三角網模型)和 Grid(不規(guī)則網格模型),TIN是針對離散點數據,其具有數據冗余小的優(yōu)點,而且可以充分顧及到地形特征,能夠將地形各種復雜的細節(jié)特征有效反映出來,但該方法的算法比較復雜,所以在實現方面存在一定難度,而且存儲以及空間操作上也很不方便 ;Grid是基于規(guī)則分布數據點,該方法拓撲關系簡單,算法容易實現,存儲以及空間操作都非常方便,但其數據冗余較大,不能有效地對地形結構和特征進行描述。TIN是地形生成算法的基礎, 本文著重討論TIN的算法。三角網相對于TIN 和 Grid算法比較簡單,而且圖形靈活多變,改進的Delaunay三角網法可以有效提高 TIN的建網效率,下面就對Delaunay的改進算法的相關研究。

利用數據分塊建網再合并技術對Delaunay 算法進行優(yōu)化處理,因為 Delaunay 算法的原則同樣適用于TIN 建網和合并, 所以基于該方法的建網效率與采樣點增長呈線性遞減分布,使得Delaunay 三角網的生成速度得到大幅度提高。Delaunay 改進算法處理過程如下:

2 處理原始數據(切分采樣點)

圖 1所示是采用數據切分的過程圖,圖中的“A為原始采樣點。首先對原始采樣點 A插入二叉樹根節(jié)點,并根據采樣點的地理位置置入葉子節(jié)點,如果葉子節(jié)點中采樣點的最終數量大于三角網采樣點的最大允許數量值,將該葉子節(jié)點作成根節(jié)點形成兩個葉子節(jié)點,此時形成了兩部分數據,實現了區(qū)域二分,反復進行此操作模式直到數據插入完畢”。圖 1中采樣點處理完畢后一共形成 4個三角網,各個三角網的合并好結合其在二叉樹中的位置進行, 其中有父節(jié)點相同時先合并。圖 1中 11由110和 111 合并而成,1由10和 11合并而成,完整的Delaunay 三角網最終由1 和 0 合成。

3 基本三角網的生成


首先要生成初始三角網,然后逐個插入其余點,并采用LOD 對初始三角網的形成以及數據插入過程進行優(yōu)化,以保 證形成有效的 Delaunay 三角網。初始三角網的形成過程 :一 是根據采集的原始采樣點特征構造凸殼 ;二建立用于逆時針 存儲凸殼形成過程中各個點的鏈表;三是 將鏈表中的 P0 點(凸 殼上最小的點)以及后續(xù)點 P1、P2 構成第一個三角形 ;四是 從P2開始重復步驟三的操作,形成新的三角形,直到鏈表頭部, 整體過程采用 LOD 進行優(yōu)化。初始三角網形成后,再逐點插 入所有數據,以形成完整的 Delaunay 三角網。之后就可完成 基本三角網的合并。
虛擬現實中三維地形建模及其算法探討


3 三維地形可視化系統(tǒng)的實現 

3.1 系統(tǒng)設計 

地形表面網格模型的構建根據 DEM 數字高程模型,以 實現三維地形可視化系統(tǒng)的設計,并利用光照、立體視覺技術 以及紋理映射等實現地形地貌的真實再現。三維地形建模的 流程如下圖 2 所示。 

3.2 系統(tǒng)設計結構 

本 研 究 的 基 礎 設 施 為 Windows XP 操 作 系 統(tǒng) 以 及 VC++6.0、OpenGL,基于以上系統(tǒng)和軟件進行開發(fā),三維地 形可視化系統(tǒng)用到的關鍵數據結構可根據三角形面片使用單 鏈表形式定義,代碼如下:(來自 DEM 文件的數據多通過面 向對象方法設計出的 Cterrain 類來處理,這里不再詳細介紹)。

“Typedef struct triangle {
Int tripointID_1 ;//三角面片頂點 1 所在網格 ID 號’
Int tripointID_2 ;
Int tripointID_3 ;
}Triangle,*Ptriangle ;
Type struct TriNode{
Ptriangle tri ;//tri為指向一個三角形面片的指針’
TroNode*next ;
}TriNode,*PtriNode ;”
虛擬現實中三維地形建模及其算法探討


4 結 語

采用逐點插入的方法對 Delaunay 進行三角劃分是三維地 形顯示中非常重要的環(huán)節(jié),在原有 Delaunay 算法基礎上采用 采樣數據分塊建網,然后對基本三角網進行合并,這一方法極 大的提高的 Delaunay 三角網的生產速度。






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