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當(dāng)前位置:首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
[導(dǎo)讀]摘要:簡述了輻射源定位技術(shù)的作用、發(fā)展方向以及各種基本定位方法的優(yōu)缺點。介紹了一種基于TDOA和DD進行定位的新型定位方法;該方法利用輻射源信號到達兩架飛機的時間差(TDOA)和時間差的變化率(DD)來對該輻射源進行定位。

引言

輻射源位置是電磁輻射源的重要特征信息,且具有相對穩(wěn)定的狀態(tài),不僅與戰(zhàn)場態(tài)勢、任務(wù)規(guī)劃和作戰(zhàn)行動的關(guān)系非常密切,也是不同輻射源相互區(qū)分的重要依據(jù)。對輻射源的測向,特別是方位角測量,是各種電子戰(zhàn)裝備都需要進行處理和使用的重要工作。隨著精確打擊武器的發(fā)展,利用無源探測手段進行的輻射源定位也取得了長足的發(fā)展,無源與有源組合定位已經(jīng)成為未來目標(biāo)探測定位系統(tǒng)的發(fā)展方向。

1  測向定位的作用

由于任務(wù)、功能、性能等差別,在各種電子戰(zhàn)系統(tǒng)中,測向定位的具體技術(shù)不同,發(fā)揮的作用也不盡相同,但都是用于獲取信號的到達方向、確定輻射源在空間中的地理位置,進而完成以下幾方面功能。

(1) 信號分選與輔助輻射源檢測和識別。利用不同信號的到達方向,參照已知輻射源數(shù)據(jù)庫、已知輻射源個體特征樣本庫中的輻射源方向和位置等先驗知識,進行接收信號(模擬)或測量數(shù)據(jù)(數(shù)字)分類,并與信號頻譜、極化、時間、調(diào)制等測量信息綜合在一起,完成輻射源信號的分選、檢測和輻射源個體識別。

(2) 干擾方向引導(dǎo)或戰(zhàn)術(shù)行動引導(dǎo)。通過測量敵方輻射源的所在方向,引導(dǎo)干擾發(fā)射天線波束指向該輻射源,并使干擾天線波束寬度(增益)與方向引導(dǎo)誤差對應(yīng);同時檢測敵方威脅輻射源方向也用于作戰(zhàn)行動的引導(dǎo),以便確定迎擊或規(guī)避行動的方向。

(3) 目標(biāo)信號方向選擇與跟蹤引導(dǎo)。使反輻射攻擊武器首先通過方向和空間位置特性優(yōu)先選擇最重要的輻射源信號進行檢測、識別和跟蹤,并引導(dǎo)武器的飛行控制系統(tǒng)準確攻擊殺傷目標(biāo)是現(xiàn)代反輻射攻擊武器的重要工作方式。

2  幾種基本定位方法

2.1  測向交匯定位

偵收站1,2位置(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),偵收站1測得的輻射源方位α1,β1,偵收站2測得的輻射源方位α2。基本測量方程如下:


復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

多站和多次測量可進一步提高定位精度、跟蹤精度。

2.2  測向時差定位

偵收站1,2位置(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),偵收站1測得的輻射源方位α1,β1,信號到達時間t1,由偵收站2轉(zhuǎn)發(fā)的同一信號的到達時間如t2。tanα1,tanβ1可由式(1),式(2)求得:

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

一般采用迭代求解,具有唯一解。多站和多次測量可進一步提高定位精度、跟蹤精度。

2.3  時差定位

4個偵收站位置{(xi,yi,zi)}4i;=1,4個偵收站測得同一信號的到達時間(ti)}3i;=0基本測量方程如下:

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

一般采用迭代求解,具有雙解。采用適當(dāng)?shù)牟颊拘问胶洼o助測向等措施可簡化求解計算過程,多站和多次測量可進一步提高定位精度、跟蹤精度。

2.4  測向-相位差變化率定位

測向-相位差變化率定位適用于運動單站對固定/低速運動輻射源的定位(平面定位或空間定位),其定位原理如圖1所示。 

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

輻射源至天線1距離:

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

相位差:

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

利用航跡上的多次測量可提高定位精度。

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)3  一種新的定位技術(shù)——TDOADD定位

適用于運動雙站對固定/低速運動輻射源定位(平面定位或空間定位)。平面定位原理如圖2所示。設(shè)兩個偵收站的距離為2d,在A,和A,的速度矢量分別為v,“,若輻射源在S,則可建立如圖2所示的定位坐標(biāo)系。 

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

定義TDOA:

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

現(xiàn)在考察DD,假定經(jīng)過時間兩個偵收站分別到達了A3和A4,輻射源S到飛機A3和A4的距離分別為R3和R4。那么:

復(fù)雜信號環(huán)境下的輻射源定位技術(shù)

如果估計得到了τ和τ的值,并且飛機的速度矢量V1和V2已知,那么通過求解由式(14)和式(18)構(gòu)成的方程組就可以得到輻射源的位置(x,y)

4  結(jié)語

本文簡要介紹了定位的基本知識以及幾種基本的定位方法,其中測向定位法不僅需要專用的側(cè)向設(shè)備,而且其定位誤差不僅與測向誤差有關(guān),還與定位基線長度有很大關(guān)系,當(dāng)使用單機進行測向定位時,要求信號持續(xù)時間較長。時差定位法至少需要三個接收站,設(shè)備量大。TDOA和DD定位法適用于輻射源與兩個接收站存在相對運動的場合,使用這種方法的定位系統(tǒng)與時差定位系統(tǒng)相比設(shè)備量少,與測向定位系統(tǒng)相比定位精度高。

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