單片機(jī)程序燒錄方式有幾種？
[導(dǎo)讀]說起給單片機(jī)燒錄程序，大家應(yīng)該都不陌生，我最早接觸單片機(jī)是從51單片機(jī)開始的，型號(hào)是STC89C52RC，當(dāng)時(shí)燒錄程序就是用的下面這種燒錄軟件——STC-ISP。這種方式，通過串口連接單片機(jī)，選擇一個(gè)合適的波特率就可以燒錄了。后來學(xué)習(xí)STM32，編程時(shí)使用KEIL軟件自帶的下載按...
說起給單片機(jī)燒錄程序，大家應(yīng)該都不陌生，我最早接觸單片機(jī)是從51單片機(jī)開始的，型號(hào)是STC89C52RC，當(dāng)時(shí)燒錄程序就是用的下面這種燒錄軟件——STC-ISP。這種方式，通過串口連接單片機(jī)，選擇一個(gè)合適的波特率就可以燒錄了。后來學(xué)習(xí)STM32，編程時(shí)使用KEIL軟件自帶的下載按鈕就能下載程序，方便了不少，但需要額外使用J-Link等下載器。再后來，接觸到產(chǎn)品研發(fā)，給已經(jīng)發(fā)布出的產(chǎn)品升級(jí)，都是要靠遠(yuǎn)程無線升級(jí)的（想想看，產(chǎn)品已經(jīng)到客戶那里了，當(dāng)軟件需要升級(jí)時(shí)，要是還使用有線的方式燒錄程序，得有多麻煩）
既然給單片機(jī)燒錄程序的方式有多種，那燒錄方式具體怎么分類呢？可以分為3種：
單片機(jī)Flash在地址映射表中位置下圖是一張STM32F4xx的地址映射表，從0x0000 0000到0xFFFF FFFF，總計(jì)4Gbyte。單片機(jī)的片上Flash、片上RAM、片上外設(shè)以及外部擴(kuò)展接口的訪問地址，都被映射到這4Gbyte的范圍之內(nèi)。這張圖中，我們需要先注意下半部分
了解了程序的具體地址，還要看一下單片機(jī)的啟動(dòng)方式：
啟動(dòng)方式選擇 ?STM32有兩個(gè)BOOT引腳，通過配置不同的高低電平，可以讓單片機(jī)從不同的地址開始運(yùn)行。
有了上面的了解，再來看一下ISP、ICP和IAP
ISP（串口燒錄）特點(diǎn)：
ICP（JTAG口燒錄）特點(diǎn)：
IAP（升級(jí)/跳轉(zhuǎn)程序）
IAP的原理與上面兩種有較大區(qū)別，這種方式將主存儲(chǔ)區(qū)又分成了兩個(gè)區(qū)域（根據(jù)實(shí)際需要由開發(fā)者自行分配），0800 0000起始處的這部分，存儲(chǔ)一個(gè)開發(fā)者自己設(shè)計(jì)的Bootloader程序，另一部分存儲(chǔ)真正需要運(yùn)行的APP程序。單片機(jī)的Bootloader程序，其主要作用就是給單片機(jī)升級(jí)。在單片機(jī)啟動(dòng)時(shí)，首先從Bootloader程序啟動(dòng)，一般情況不需要升級(jí)，就會(huì)立即從Bootloader程序跳轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)區(qū)另一部分的APP程序開始運(yùn)行。假如Bootloader程序時(shí)，需要進(jìn)行升級(jí)（比如APP程序運(yùn)行時(shí)，接收到升級(jí)指令，可以在flash中的特定位置設(shè)置一個(gè)標(biāo)志，然后觸發(fā)重啟，重啟后進(jìn)入Bootloader程序，Bootloader程序根據(jù)標(biāo)志位就能判斷是否需要升級(jí)），則會(huì)通過某種方式（比如通過WIFI接收升級(jí)包，或借助另一塊單片機(jī)接收升級(jí)包，Bootloader再通過串口或SPI等方式從另一塊單片機(jī)獲取升級(jí)包數(shù)據(jù)）先將接收到的程序?qū)懭氪鎯?chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)APP程序的那個(gè)位置，寫入完成后再跳轉(zhuǎn)到該位置，即實(shí)現(xiàn)了程序的升級(jí)
既然給單片機(jī)燒錄程序的方式有多種，那燒錄方式具體怎么分類呢？可以分為3種：
- ISP（In-System Programming）在系統(tǒng)編程，使用引導(dǎo)程序（Bootloader）加上外圍UART/SPI等接口進(jìn)行燒錄。
- ICP （In-circuit programmer）在電路編程，使用SWD/JTAG接口。
- IAP（In-Application Programming）指MCU可以在系統(tǒng)中獲取新代碼并對(duì)自己重新編程，即用程序來改變程序。
單片機(jī)Flash在地址映射表中位置下圖是一張STM32F4xx的地址映射表，從0x0000 0000到0xFFFF FFFF，總計(jì)4Gbyte。單片機(jī)的片上Flash、片上RAM、片上外設(shè)以及外部擴(kuò)展接口的訪問地址，都被映射到這4Gbyte的范圍之內(nèi)。這張圖中，我們需要先注意下半部分
- Main memory 主存儲(chǔ)區(qū)
- System memory系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)
了解了程序的具體地址，還要看一下單片機(jī)的啟動(dòng)方式：
啟動(dòng)方式選擇 ?STM32有兩個(gè)BOOT引腳，通過配置不同的高低電平，可以讓單片機(jī)從不同的地址開始運(yùn)行。
- BOOT0=0, BOOT1任意
- BOOT0=1,BOOT1=0
- BOOT0=1,BOOT1=1
| BOOT0 | BOOT1 | 啟動(dòng)方式 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 0 | × | 主閃存存儲(chǔ)器 | 主閃存存儲(chǔ)器被選為啟動(dòng)區(qū)域 |
| 1 | 0 | 系統(tǒng)存儲(chǔ)器 | 系統(tǒng)存儲(chǔ)器被選為啟動(dòng)區(qū)域 |
| 1 | 1 | 內(nèi)置SRAM | 內(nèi)置SRAM被選為啟動(dòng)區(qū)域 |
有了上面的了解，再來看一下ISP、ICP和IAP
ISP（串口燒錄）特點(diǎn)：
- BOOT0 = 1，BOOT1 = 0
- 啟動(dòng)地址：0x1FFF0000
- 使用串口下載程序
- 系統(tǒng)存儲(chǔ)器(System memory)啟動(dòng)方式運(yùn)行內(nèi)置的Bootloader，將程序?qū)懭胫鞔鎯?chǔ)區(qū)
- 重啟后，需要再將BOOT0拉低，從主存儲(chǔ)區(qū)啟動(dòng)程序
ICP（JTAG口燒錄）特點(diǎn)：
- BOOT0 = 0，BOOT1 = x
- 啟動(dòng)地址：0x08000000
- 使用JTAG或者SWD模式下載程序
- 主閃存存儲(chǔ)器(Flash memory)啟動(dòng)方式，將程序在主存儲(chǔ)區(qū)寫入
- 重啟后也直接從這啟動(dòng)程序
IAP（升級(jí)/跳轉(zhuǎn)程序）
IAP的原理與上面兩種有較大區(qū)別，這種方式將主存儲(chǔ)區(qū)又分成了兩個(gè)區(qū)域（根據(jù)實(shí)際需要由開發(fā)者自行分配），0800 0000起始處的這部分，存儲(chǔ)一個(gè)開發(fā)者自己設(shè)計(jì)的Bootloader程序，另一部分存儲(chǔ)真正需要運(yùn)行的APP程序。單片機(jī)的Bootloader程序，其主要作用就是給單片機(jī)升級(jí)。在單片機(jī)啟動(dòng)時(shí)，首先從Bootloader程序啟動(dòng)，一般情況不需要升級(jí)，就會(huì)立即從Bootloader程序跳轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)區(qū)另一部分的APP程序開始運(yùn)行。假如Bootloader程序時(shí)，需要進(jìn)行升級(jí)（比如APP程序運(yùn)行時(shí)，接收到升級(jí)指令，可以在flash中的特定位置設(shè)置一個(gè)標(biāo)志，然后觸發(fā)重啟，重啟后進(jìn)入Bootloader程序，Bootloader程序根據(jù)標(biāo)志位就能判斷是否需要升級(jí)），則會(huì)通過某種方式（比如通過WIFI接收升級(jí)包，或借助另一塊單片機(jī)接收升級(jí)包，Bootloader再通過串口或SPI等方式從另一塊單片機(jī)獲取升級(jí)包數(shù)據(jù)）先將接收到的程序?qū)懭氪鎯?chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)APP程序的那個(gè)位置，寫入完成后再跳轉(zhuǎn)到該位置，即實(shí)現(xiàn)了程序的升級(jí)
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