本文中，小編將對控制器" target="_blank">步進電機控制器予以介紹，如果你想對步進電機控制器的詳細情況有所認識，或者想要增進對步進電機控制器的了解程度，不妨請看以下內容哦。

一、步進電機控制器及其電路

步進電機控制器是一種可以發(fā)出均勻脈沖信號的電子產品。它發(fā)出的信號進入步進電機驅動器后，由驅動器轉換成步進電機所需的強電流信號，驅動步進電機運行。步進電機控制器可以精確控制步進電機旋轉各個角度。

驅動器接收的是脈沖信號。每收到一個脈沖，驅動器就會給電機一個脈沖，使電機旋轉一個固定的角度。由于這一特點，步進電機在當今的各個行業(yè)中得到廣泛應用。

步進電機驅動電路是在H橋電路的基礎上設計的。使用分立元件MOS晶體管構建雙H橋驅動電路是一種成熟的電機控制方案。電路不復雜，性能可靠。根據(jù)MOS管工作電流的不同，上限甚至可以高達幾十安培。它是理想的步進電機驅動器解決方案。 MOS管H橋驅動電路有NMOS和PMOS+NMOS兩種配置。全NMOS H橋的導通電阻較小，但上側NMOS管的導通電壓高于電源電壓，需要額外的升壓電路。這增加了電路的復雜性和成本。我們采用PMOS+NMOS配置搭建雙H橋步進電機驅動電路，更簡潔，成本更低;而在這樣的低電流工作場合，增加的PMOS導通損耗可以忽略不計。驅動電路與MCU光隔離，選用應用廣泛的低成本光耦PC817。增加雙輸入四通道與門(74HC08D)為驅動電路增加使能功能，即只有在使能的前提下，四通道控制信號才有效，使步進電機運行更安全穩(wěn)定. IRF5305用作MOS管和IRF1205，其參數(shù)為55V，110A，TO252 SMD封裝。步進電機驅動電路原理圖如下圖所示。

二、步進電機控制器與伺服電機控制器有何不同?

在這部分，我們一起來看看步進電機控制器與伺服電機控制器之間有何不同之處?

首先，步進電機和伺服電機的控制方式不同。步進電機通過控制脈沖數(shù)來控制旋轉角度，一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電機也無法獲取相關位置信息，定位精度不夠高。伺服電機控制器是用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、轉矩三種方式控制伺服電機，以實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。是目前傳動技術的高端產品。伺服電機還控制脈沖數(shù)。伺服電機每轉一圈，就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖。同時，驅動器會接收到反饋信號，并與伺服電機接收到的脈沖進行比較，讓系統(tǒng)知道它已經發(fā)送了。給伺服電機多少個脈沖，同時接收多少個脈沖，可以非常精確地控制電機的轉動，從而達到精確定位，精度可達0.001mm。

其次，步進電機一般沒有過載能力，過載能力不同。交流伺服電機過載能力強。以 Pilz 交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為公稱轉矩的3倍，可用來克服慣性負載在啟動瞬間的轉動慣量。由于步進電機不具備這種過載能力，因此在某些工作情況下不能配合步進電機工作。

第三，速度響應性能不同。步進電機從靜止加速到工作速度(一般每分鐘幾百轉)需要200～400ms。交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好。以 Pilz 交流伺服電機為例，它從靜止加速到額定轉速 3000 r/min。僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停和高位置精度要求的控制站。

步進電機和伺服電機是工業(yè)控制領域應用最廣泛的兩種產品，其核心分別是步進電機控制器和伺服電機控制器。

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