國產(chǎn)GD32替代：RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏
[導(dǎo)讀]在如今芯片沉浮的大環(huán)境下，中國“芯”一直在暗暗發(fā)力，經(jīng)過卡脖子、等封裝、沒晶圓的窘境，下一步將會是什么情況不得而知。項目需求下，如果只有PLANA，風(fēng)險等級就會被判定為為高。有PLANB，風(fēng)險等級也只是“海中一滴水”。如此，PLANC、PLAND成了公司立項的常態(tài)的趨勢，甚至有些...
在如今芯片沉浮的大環(huán)境下，中國“芯”一直在暗暗發(fā)力，經(jīng)過卡脖子、等封裝、沒晶圓的窘境，下一步將會是什么情況不得而知。
項目需求下，如果只有PLAN A，風(fēng)險等級就會被判定為為高。有PLAN B，風(fēng)險等級也只是“海中一滴水”。如此，PLAN C、PLAN D成了公司立項的常態(tài)的趨勢，甚至有些朋友將PLAN做到了“N”。
此情此景，人人都在暗自“搞備胎”，可想而知，這是到底有多慌。所以有一句話，芯不在手，慌上心頭，只有捧在手里才是真“芯”
扯了這么多，似乎都是閑話，與本次的內(nèi)容背道而馳，不過不用著急，好東西不怕晚，下面請出本次的主角：GD32E230C8T6芯片，搭載在GD32E230C-EVAL 開發(fā)板上，我們將其稱之為DEMO板，按照國際慣例，首先是圖片展示：
1、GD32E230系列芯片簡介
ARM架構(gòu)毋庸置疑，但是核屬于CotexM23，MCU世界里面ARM家族的比較通用的是CotexM0，CotexM3，CotexM4等。
這CotexM23屬于什么東西，很是奇怪，查了一下，屬于ARMV8新的體系，百度一下ARMV8與ARMV7的區(qū)別，核心的區(qū)別是ARMV8為了滿足64位的機器，所以進行了更新發(fā)展。
不過2011年就放出來了，話說也是快10年了，這許多年的發(fā)展，可憐我孤陋寡聞，盡然全然不知道這個東西，看來知識體系還是需要不斷更新。
DataSheet的資源配置，全局呈現(xiàn)如下圖所示：
縱觀資源還是挺豐富，再看看配套DEMO板的裸機SDK，也是該有的都有GPIO、UART、ADC、IIC、SPI、I2S、IR、Timer等等
2、RT-Thread
不過不過，這些都是裸機的，正如標(biāo)題，本文重點想說的是RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏，CotexM23已經(jīng)具備，只是RT-Thread還沒登場，下面說說RT-Thread，當(dāng)然百度一搜那也是一堆，RT-Thread優(yōu)秀自然不用說，但是我的出發(fā)點是比較簡單，因為他是國產(chǎn)的RTOS（實時操作系統(tǒng)），國產(chǎn)系統(tǒng)配國產(chǎn)“芯”那也算的是真正意義上的中國“芯”，值得鼓勵，值得擁有。
以下是RT-Thread自言自語，摘抄自RT-Thread官網(wǎng)：
RT-Thread 主要采用 C 語言編寫，淺顯易懂，方便移植。它把面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法應(yīng)用到實時系統(tǒng)設(shè)計中，使得代碼風(fēng)格優(yōu)雅、架構(gòu)清晰、系統(tǒng)模塊化并且可裁剪性非常好。針對資源受限的微控制器（MCU）系統(tǒng)，可通過方便易用的工具，裁剪出僅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 內(nèi)存資源的 NANO 版本（NANO 是 RT-Thread 官方于2017 年 7 月份發(fā)布的一個極簡版內(nèi)核)；而對于資源豐富的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，RT-Thread 又能使用在線的軟件包管理工具，配合系統(tǒng)配置工具實現(xiàn)直觀快速的模塊化裁剪，無縫地導(dǎo)入豐富的軟件功能包，實現(xiàn)類似 Android 的圖形界面及觸摸滑動效果、智能語音交互效果等復(fù)雜功能。
相較于 Linux 操作系統(tǒng)，RT-Thread 體積小，成本低，功耗低、啟動快速，除此以外 RT-Thread 還具有實時性高、占用資源小等特點，非常適用于各種資源受限（如成本、功耗限制等）的場合。雖然 32 位 MCU 是它的主要運行平臺，實際上很多帶有 MMU、基于 ARM9、ARM11 甚至 Cortex-A 系列級別 CPU 的應(yīng)用處理器在特定應(yīng)用場合也適合使用 RT-Thread。
3、RTThread起起伏伏
NANO版本裁剪出僅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 內(nèi)存資源，還是比較驚艷，相較與其他的RTOS還是很酷的，F(xiàn)reeRTOS就達不到如此小巧簡潔，大道至簡，適用的場景就會更加豐富，一路通吃。本次就用NANO版本試驗嘍。
3.1 RTThread試驗移植
官方的移植教程，清晰明了。優(yōu)秀的團隊出來的也是優(yōu)秀的作品。以下是官方權(quán)威鏈接。
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil
3.2 RTThread起起伏伏3.2.1起起伏伏第一幕
起伏現(xiàn)象：
原因分析：
rt_show_version()正常顯示，突然就直接報錯，掙扎許久，仔細分析了一番，RTThread超前初始化完成之后，便開始了主函數(shù)（main）線程的運行，因此可能是main線程出問題，是不是main線程的棧太小了，查看main線程棧大小，一看是256Bytes，上面的一行Default：512。
解決方案：
將main線程棧改為512
編譯、燒錄、驗證果然不錯了，果然是內(nèi)有乾坤呀。至此起起伏伏第一幕完成。
3.2.2 起起伏伏第二幕
起伏現(xiàn)象：
承上啟下，層層遞進，RTThead控制臺能正常運行，F(xiàn)insh沒有，no fish，無魚（語）。
為什么就沒有Finsh組件，觀工程，F(xiàn)insh組件加載了，char rt_hw_console_getchar(void)函數(shù)也有了，神馬情況，還有坑????
難道真的是這個原因（搞不清到底是個啥），添加上，試驗一下，結(jié)果還是唏噓不已，看來也不全然是這個問題，那就只能再靜靜思考一下。
原因分析：
根據(jù)現(xiàn)象看本質(zhì)，首先看看MSH的配置，棧的大小1024比較大了，應(yīng)該是沒問題的，那難道是線程優(yōu)先級的問題，優(yōu)先級21，這是個什么等級，估計都被遺忘了，搶都搶不到執(zhí)行的權(quán)利吧，可憐呀。
解決方案：
試驗一下，提升一下地位，修改一下等級，加入搶占的行列梯隊，于是修改了優(yōu)先級
保存、編譯、燒錄，哎呦MSH出來了，看來真是這個坑呀！至此起起伏伏第二幕完成。
2.3 起起伏伏番外
沒有伏，只有起，help一下，蹦出不少東西，至此為RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏暫告一段落。
此文如有不恰當(dāng)出處，敬請諒解，路漫漫其修遠兮，中國“芯”路歷程，我們一起見證起起伏伏，最后附上工程代碼。
?GD32E23x_Demo_RTT.rar?(1.28 MB, 點擊“閱讀原文”內(nèi)下載文件)
END
本文系21ic論壇資深網(wǎng)友yanzhengxin1原創(chuàng)撰寫
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