[導(dǎo)讀]1、前言嵌入式固件一般分為BootLoader和App，BootLoader用于啟動校驗(yàn)、App升級、App版本回滾等功能，BootLoader在cpu上電第一階段中運(yùn)行，之后跳轉(zhuǎn)至App地址執(zhí)行應(yīng)用程序。因此，在發(fā)布固件的時候，會存在BootLoader固件和App固件；此時我...
1、前言
嵌入式固件一般分為BootLoader和App，BootLoader用于啟動校驗(yàn)、App升級、App版本回滾等功能，BootLoader在cpu上電第一階段中運(yùn)行，之后跳轉(zhuǎn)至App地址執(zhí)行應(yīng)用程序。因此，在發(fā)布固件的時候，會存在BootLoader固件和App固件；此時我們期望是將BootLoader固件和App固件合并成為一個固件，這樣在量產(chǎn)時只需燒錄一次即可。2、傳統(tǒng)方式
一些傳統(tǒng)的方法都是“土辦法”，沒什么毛病，但比較繁瑣。項目種類增加，或者版本發(fā)布頻繁時更加體現(xiàn)出繁瑣性，且易出錯，操作稍微失誤可能導(dǎo)致固件不完整；燒錄不完整的固件，機(jī)子變“磚頭”。- 燒錄兩次，分別燒錄BootLoader和App固件
- 燒錄固件到芯片后，再從芯片讀取固件，另存為hex文件
- 手動復(fù)制、合并固件
- BootLoader支持App固件傳輸功能的，只燒錄BootLoader，后期再升級App
3、高效方式
我們目標(biāo)是通過自動化腳本合并生成一個發(fā)布固件，提高效率和確保固件的完整性。3.1 合并文件
Linux下的腳本我們用得很多，其實(shí)Windows的腳本也非常優(yōu)秀，利用Windows的腳本可以快速實(shí)現(xiàn)增、刪、查、改文件。常用Windows腳本命令如下。- 合并兩個文件：copy /b
- 重命名文件：ren
- 刪除文件：del
copy?/b?.\Boot.bin? ?.\App.bin?Firmware.bin
?注：Windows的目錄路徑為反斜杠，與Linux不同。?
3.2 bin轉(zhuǎn)hex
我們知道，二進(jìn)制（bin）文件是不存在地址信息的，cpu上電執(zhí)行并不一定是從地址0開始執(zhí)行代碼，如STM32芯片起始執(zhí)行地址為0x8000000。因此不能通過串口工具燒錄bin文件，只能通過J-link或者ST-link燒錄，并且在燒錄前指定存儲起始地址。因此，將bin文件轉(zhuǎn)換為hex文件是有必要的。「bin轉(zhuǎn)hex方式：」- 使用jflash工具，把合并后的bin文件，使用jflash打開，另存為hex格式文件
- 將bin文件燒錄置芯片，讀取出來，另存為hex文件
- 自己動手寫一個bin轉(zhuǎn)hex工具
- 借助第三方bin轉(zhuǎn)hex工具
3.2.1 srec_cat工具
srec_cat一個功能非常強(qiáng)大的文件合并、轉(zhuǎn)換工具，支持功能眾多，包括：- 文件合并
- 文件分割
- bin轉(zhuǎn)hex
- hex轉(zhuǎn)bin
- 數(shù)據(jù)填充
- CRC校驗(yàn)
srec_cat.exe <源文件0> <文件類型> <源文件1> <文件類型> <目標(biāo)文件> <文件類型>
例子：srec_cat.exe source0.bin -Binary source1.bin -Binary -o merge.bin -Binary
srec_cat.exe source0.hex -Intel source1.hex -Intel -o merge.hex -Intel
如果BootLoader和App生產(chǎn)的文件為hex格式，可以直接使用該命令合并為一個hex文件，注意地址的連續(xù)性。「bin轉(zhuǎn)hex」命令格式：srec_cat.exe srec_cat.exe Firmware.bin -Binary -offset 0x8000000 -o Firmware.hex -Intel
0x8000000，是STM32的起始執(zhí)行地址。更多的srec應(yīng)用和工具下載詳見官方網(wǎng)站：?http://srecord.sourceforge.net/download.html?
3.3 完整示例
第一步，在需要生成固件目錄新建一個txt文件。第二步，鍵入如下內(nèi)容(Boot固件和App固件可以指定目錄)。copy /b .\Boot.bin .\App.bin Firmware.bin
srec_cat.exe Firmware.bin -Binary -offset 0x8000000 -o Firmware.hex -Intel
del Firmware.bin
第三步，重命名txt文件為".bat"后綴文件，即是Windows可執(zhí)行腳本的文件類型。第四步，雙擊運(yùn)行腳本，即可生成目標(biāo)文件。出現(xiàn)任何目標(biāo)文件生成失敗的情況，檢查相關(guān)源文件是否存在，路徑是否正確。3.4 舉一反三
以此類比，存在多個App文件的情況，可以通過該方式分別進(jìn)行合并出一個固件。另外，實(shí)際項目中，經(jīng)常會使用內(nèi)部flash空閑扇區(qū)保存一些設(shè)備參數(shù)信息，如校準(zhǔn)系數(shù)、設(shè)備地址、序列號等信息。我們可以將參數(shù)信息保存為一個bin文件，通過該方式和固件合并，這樣量產(chǎn)時將參數(shù)和固件一并寫入，提高生產(chǎn)效率！來源：https://acuity.blog.csdn.net/article/details/106724373END版權(quán)歸原作者所有，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除。▍
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