引言

RFID(RadioFrequencyIdentification)即無(wú)線射頻識(shí)別，又稱電子標(biāo)簽。RFID是一種通信技術(shù)，可通過(guò)無(wú)線電信號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。因此，RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可以快速讀寫、長(zhǎng)期跟蹤管理，因而在智能識(shí)別領(lǐng)域有著非常好的發(fā)展前景。同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在我國(guó)的快速發(fā)展，作為物聯(lián)網(wǎng)支撐技術(shù)的RFID技術(shù)被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前途的信息技術(shù)之一。未來(lái)幾年中，將有更多的產(chǎn)品中會(huì)被植入RFID標(biāo)簽，RFID技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)是相當(dāng)?shù)膹V泛。

定位服務(wù)是非常受到人們青睞和重視的一項(xiàng)技術(shù)。目前,人們比較熟知的定位服務(wù)是GPS(全球定位系統(tǒng))，而越來(lái)越多的其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也開(kāi)始進(jìn)入定位服務(wù)這一領(lǐng)域，例如GSM手機(jī)定位、Wi-Fi定位、RFID定位、ZigBee定位、藍(lán)牙定位等。而RFID技術(shù)的廣泛使用，使得在室內(nèi)定位上,RFID定位已經(jīng)具有很大的優(yōu)勢(shì)。

1  SpotON系統(tǒng)

第一個(gè)使用RFID技術(shù)作為室內(nèi)定位系統(tǒng)的是SpotON，在這個(gè)定位系統(tǒng)中，SpotON以聚集演算法計(jì)算收集到的信號(hào)強(qiáng)度。在SpotON方法中，未知物體的定位并沒(méi)有經(jīng)過(guò)系統(tǒng)中央集中管理的過(guò)程，而是由其它的硬件規(guī)格相同的感知點(diǎn)以分散式計(jì)算的方式來(lái)完成的。這些分散在感知環(huán)境中的感知點(diǎn)會(huì)將其收到的信號(hào)強(qiáng)度資料收集起來(lái)并反饋，最后以定位演算法計(jì)算出未知物體的預(yù)測(cè)位置。

在SpotON系統(tǒng)中的定位方法，就是利用RFID讀取器和許多感應(yīng)標(biāo)簽，構(gòu)建一個(gè)有一定范圍的室內(nèi)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，相對(duì)于環(huán)境底下的許多感應(yīng)標(biāo)簽，分別針對(duì)環(huán)境中的某一個(gè)未知坐標(biāo)的追蹤物件，做相對(duì)信號(hào)強(qiáng)度的計(jì)算。這個(gè)計(jì)算可由RFID讀取器端收到的未知坐標(biāo)物與感應(yīng)標(biāo)簽之間相對(duì)的信號(hào)強(qiáng)度資料，透過(guò)中間軟件系統(tǒng)加以分析，最終通過(guò)分析資料推算出該未知追蹤目標(biāo)的位置。同時(shí)，在收集信號(hào)強(qiáng)度的過(guò)程中，該定位方法還引入了信號(hào)衰退模型來(lái)估算信號(hào)強(qiáng)度，所以期待所收集的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)能夠更加精確。

2  LANDMARC系統(tǒng)

LANDMARC是利用RFID技術(shù)進(jìn)行定位的一個(gè)效果不錯(cuò)的系統(tǒng)，與SpotON相比，LANDMARC系統(tǒng)在硬件環(huán)境上使用了有較大讀取范圍和回應(yīng)能力的主動(dòng)式感應(yīng)標(biāo)簽作為實(shí)際過(guò)程中的標(biāo)簽硬件規(guī)格。另外，在算法上，采用LANDMARC方法,能修正傳統(tǒng)定位上的一些盲點(diǎn)。由于實(shí)際針對(duì)各種定位系統(tǒng)的情況進(jìn)行了不同的研究，因此，LANDMARC方法所計(jì)算出來(lái)的定位數(shù)據(jù)的可靠性大大增強(qiáng)了。

LANDMARC系統(tǒng)在實(shí)際使用中，提出了一種整體的定位演算法，這種定位演算法除了使利用RFID設(shè)備用于定位上的準(zhǔn)確率更高之外，在產(chǎn)業(yè)技術(shù)的進(jìn)步與生產(chǎn)成本的降低上,對(duì)于室內(nèi)定位的應(yīng)用而言，該系統(tǒng)也具有更大的價(jià)值與商機(jī)。

3  RFID技術(shù)的4種定位模式

雖然RFID技術(shù)可應(yīng)用于室內(nèi)的定位，但由于室內(nèi)環(huán)境擺設(shè)復(fù)雜、精密度要求高，所以，室內(nèi)定位系統(tǒng)在實(shí)際使用過(guò)程中非常困難，包含信號(hào)強(qiáng)度收集、資料庫(kù)建立、定位演算法、如何正確取得來(lái)自各個(gè)RFID讀取器的信號(hào)資料、RFID讀取器與RFID標(biāo)簽應(yīng)該如何擺設(shè)以提高系統(tǒng)定位的正確性、如何經(jīng)由估算的方式來(lái)降低定位系統(tǒng)的建立成本，以及收到相關(guān)信號(hào)資料后如何轉(zhuǎn)換為位置咨詢等。

目前，在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行定位服務(wù)的定位模式有信號(hào)強(qiáng)度法、收信角度法、收信時(shí)間、收信時(shí)間差等4種。

3.1  信號(hào)強(qiáng)度法定位技術(shù)

信號(hào)強(qiáng)度法(ReceivedSignalStrength，RSS)就是利用通道傳播模型去描述路徑損耗對(duì)于距離的衰減情況。如果利用這個(gè)信息進(jìn)行定位，那就必須事先構(gòu)建該環(huán)境的傳播損失模型，只有這樣，才能通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度的衰減來(lái)判斷移動(dòng)物與固定物之間的距離。移動(dòng)物位置應(yīng)該位于以固定物為圓心，以預(yù)估距離為半徑的圓上，所以，必須至少要有3個(gè)固定物，方能進(jìn)行定位。由于無(wú)線電在室內(nèi)傳播會(huì)呈現(xiàn)出多重路徑干擾衰減以及屏蔽效應(yīng)，這些因素會(huì)造成接收信號(hào)強(qiáng)度與自由真空中傳播結(jié)果的很大差異，從而使預(yù)估的傳播距離產(chǎn)生誤差，這樣的話，移動(dòng)物的預(yù)估位置就不會(huì)與前面的計(jì)算交于一點(diǎn)，而會(huì)落在一個(gè)預(yù)估區(qū)域內(nèi)。

3.2  收信角度法定位技術(shù)

收信角度法(AngleofArrival，AOA)定位系統(tǒng)的工作原理是利用具有方向性的天線或天線陣列來(lái)判斷主動(dòng)式標(biāo)簽信號(hào)可能的來(lái)源方向。這個(gè)方向在2D平面上可決定出一條以RFID讀取器為起點(diǎn)的直線，用兩個(gè)以上的RFID讀取器測(cè)量出這個(gè)主動(dòng)式標(biāo)簽的方向，兩條以上的直線的交點(diǎn)就是主動(dòng)式標(biāo)簽的可能位置。

AOA定位技術(shù)目前并非是多數(shù)讀取器定位系統(tǒng)的主流技術(shù)，但將來(lái)如果增加讀取器智慧型天線設(shè)備，并且提高系統(tǒng)的角度解析度，而且，AOA可以在不增加讀取器設(shè)備的情況下與主動(dòng)式標(biāo)簽結(jié)合，則AOA有可能成為主流的定位技術(shù)。

3.3  收信時(shí)間定位技術(shù)

收信時(shí)間(TimeofArrival，TOA)定位技術(shù)采用幾何原理，這與信號(hào)強(qiáng)度法的幾何原理是相同的，唯一不同點(diǎn)是決定圓的半徑的參數(shù)不是信號(hào)強(qiáng)度，而是信號(hào)的傳播時(shí)間。由主動(dòng)式標(biāo)簽發(fā)射到讀取器的信號(hào)傳播時(shí)間可知，將信號(hào)傳播時(shí)間乘以傳播速度，就可以得到主動(dòng)式標(biāo)簽到讀取器之間的距離。TOA定位可以適用各個(gè)距離的定位，它不像AOA定位精確度會(huì)隨著主動(dòng)式標(biāo)簽與讀取器的距離增加而降低，但因?yàn)樾盘?hào)的傳播速度非?？?，所以，TOA對(duì)于時(shí)間的敏感度很高，必須十分準(zhǔn)確地測(cè)量信號(hào)實(shí)際的傳播時(shí)間。即使是很細(xì)微的時(shí)間誤差，也會(huì)導(dǎo)致真實(shí)距離的誤差，而且誤差可能會(huì)很大。

3.4  收信時(shí)間差定位技術(shù)

收信時(shí)間差(TimeDifferenceofArrival，TDOA)定位技術(shù)采用測(cè)量信號(hào)從基站傳播到使用者的時(shí)間差以雙曲線定位的原理來(lái)進(jìn)行定位。

該方法使用移動(dòng)終端對(duì)基站進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)并測(cè)量出信號(hào)到達(dá)兩個(gè)基站的時(shí)間差，每?jī)蓚€(gè)基站得到一個(gè)測(cè)量值，從而形成一個(gè)雙曲線定位區(qū)。這樣，三個(gè)基站就會(huì)得到兩個(gè)雙曲線定位區(qū)，通過(guò)求解它們的交界點(diǎn)并加上附加條件，就可以得到移動(dòng)終端的確切位置。TDOA是對(duì)TOA的改進(jìn)，它不是直接利用信號(hào)到達(dá)時(shí)間，并不需要精確的時(shí)間同步，因此，定位精度會(huì)有所提升。

TDOA的公式是通過(guò)測(cè)量移動(dòng)終端信號(hào)分別到多個(gè)基站的時(shí)間差的關(guān)系，然后通過(guò)矩陣運(yùn)算出移動(dòng)終端的空間坐標(biāo)X和Y其方法如下：

Rii=Ri—Ri=(ti—ti)c

(R21+Ri)2=K；—2X2Xm—2YYm+R1

(R31+Ri)2=K3—2X3Xm—2XYm+Ri

Ki=xi+Y2

4  思科的RFID解決方案

思科(Cisco)的RFID無(wú)線定位解決方案能夠?qū)⒅腔弁卣沟骄W(wǎng)絡(luò)的邊緣。思科硬件增加了RFID中間件功能，該軟件能夠裝入從邊緣交換機(jī)到數(shù)據(jù)中心路由器等多種設(shè)備。軟件可以收集和過(guò)濾在邊緣讀取到的RFID信息，并在數(shù)據(jù)中心過(guò)濾數(shù)據(jù)，然后關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)并建立連接后端應(yīng)用的橋梁。思科無(wú)線定位解決方案是利用Cisco申請(qǐng)專利中的RF指紋技術(shù),直接從WLAN基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部跟蹤數(shù)千個(gè)無(wú)線設(shè)備，從而簡(jiǎn)化WLAN管理，有效提高網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性，并最終改善解決問(wèn)題的能力，降低運(yùn)營(yíng)成本。

5結(jié)語(yǔ)

隨著RFID技術(shù)的不斷發(fā)展以及RFID技術(shù)的廣泛使用，今后一定會(huì)有更多的基于RFID的定位實(shí)際應(yīng)用方案出現(xiàn),RFID在定位上的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越多。特別是在短距離的室內(nèi)定位方面，和其它無(wú)線技術(shù)相比，RFID無(wú)線定位解決方案在定位方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。

20210911_613c691963ab5__基于RFID技術(shù)的無(wú)線定位系統(tǒng)