造人這事兒，馬斯克也沒想明白。

8月20日，特斯拉AI日發(fā)布會在其美國加州總部召開。本次發(fā)布會展示了特斯拉在自動駕駛感知和決策方面的最新技術(shù)成果，其中自研的AI訓(xùn)練Dojo D1芯片和超級計算機(jī)Dojo成為發(fā)布會重點，同時推出了特斯拉的下一個大型項目：特斯拉Bot機(jī)器人。如今，特斯拉已經(jīng)不滿足于被大眾定位為新能源汽車公司，馬斯克著重強調(diào)，特斯拉是一家人工智能機(jī)器人公司。

不可否認(rèn)的是，特斯拉的自動化能力很強，諸多成熟技術(shù)都可以復(fù)用到制造機(jī)器人之中，再以雄厚的AI能力托底，特斯拉正在打破大眾對其新能源汽車企業(yè)的認(rèn)知，也意味著特斯拉將在人工智能領(lǐng)域有更多動作。

Dojo讓自動駕駛變成可能

特斯拉一直標(biāo)榜自家的電動車具備高度自動化的輔助駕駛能力。

具體到技術(shù)層面，特斯拉介紹了「視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」技術(shù)，通過攝像頭以純視覺的方式感知實際場景，經(jīng)過不斷訓(xùn)練和學(xué)習(xí)使得視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能擁有了更強的道路預(yù)測能力，從而實現(xiàn)自動駕駛。相比過去通過圖片作為場景感知的方式，視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能實時繪制實景地圖，更精確地監(jiān)測周圍環(huán)境及物體。而要想更加真實地復(fù)刻現(xiàn)實場景，必然需要海量的數(shù)據(jù)支撐，在本次發(fā)布會中，特斯拉也向外界展示了數(shù)據(jù)積累，在繪制實景的過程中，特斯拉使用了10億個圖形數(shù)據(jù)，同時對50個國家進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)收集，以進(jìn)行自動駕駛算法訓(xùn)練。同時特斯拉還重新設(shè)計迭代了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用了多頭路徑，包括攝像機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù)，使得特斯拉可以在行駛時有效地實時繪制地圖。大數(shù)據(jù)背后，必然要用到AI來訓(xùn)練，依托AI，特斯拉拋棄了各種雷達(dá)，僅采用純視覺實現(xiàn)自動駕駛，而指導(dǎo)這一切的大腦變得尤為重要。于是，特斯拉研發(fā)了DOJO超級計算機(jī)以及D1超算芯片來支持自動駕駛。DOJO超級計算機(jī)的內(nèi)核是D1，每個DOJO由25顆D1芯片組成，形成36TB/s的帶寬和9PetaFLOPS（9千萬億次）算力。未來，DOJO還可以組合成為全球最強算力的超級計算機(jī)集群，特斯拉 Dojo 項目負(fù)責(zé)人 GaneshVenkataramanan 表示，Dojo 有望成為地球上最強大的超級計算機(jī)之一。

作為DOJO核心的D1芯片基于7nm工藝，包括500億個晶體管數(shù)量，內(nèi)建354個訓(xùn)練節(jié)點，僅內(nèi)部的電路就長達(dá)17.7公里，BF16精度下算力高達(dá)362TFLOPs，片上帶寬10TBps/dir，而將25塊D1芯片組合在一起，就構(gòu)成了最終版的Dojo。在應(yīng)用時，120 個這樣的 D1 芯片區(qū)塊被整合為一個 ExaPOD，顧名思義，它有每秒超過 1 億億次的運算能力（10 的 18 次方），這是目前世界上最快的 AI 訓(xùn)練計算機(jī)。特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac介紹道，目前DOJO有超過50萬個訓(xùn)練節(jié)點，每個模塊算力為9 petaflops，每秒36 TB的區(qū)塊外帶寬。

值得一提的是，性能如此強勁的芯片，功耗卻只要400W，D1芯片在降低功耗的同時，還大幅提升了算力，讓下一代超級計算機(jī)的算力有望提升十倍以上。這些芯片可以幫助訓(xùn)練模型從特斯拉汽車內(nèi)的攝像頭收集的視頻源中識別各種項目。模型訓(xùn)練需要大量的計算工作?！拔覀儜?yīng)該在明年讓 DOJO投入運營，”首席執(zhí)行官埃隆馬斯克說。更為瘋狂的是，DOJO所有的潛能都只用來做一件事：讓自動駕駛成為可能。

機(jī)器人是特斯拉AI日最大彩蛋

如果說DOJO超級計算機(jī)和D1超算芯片是特斯拉AI日最大的亮點，那么特斯拉Bot機(jī)器人就是最大的彩蛋。

據(jù)悉，特斯拉Bot機(jī)器人將有 1.72 米高，56.6 千克重，機(jī)器人的臉上有一個屏幕，以顯示有用的信息。此外，它還將擁有人類水平的雙手，四肢則使用 40 個機(jī)電推桿進(jìn)行操作，有兩只腳，支持反饋感應(yīng)，以達(dá)到平衡和敏捷性。而且特斯拉機(jī)器人還搭載了裝配在特斯拉車型上的AI設(shè)備，比如自動駕駛輔助的攝像頭將為機(jī)器人提供視野，而全自動駕駛計算機(jī)將作為機(jī)器人的內(nèi)部中樞部件，協(xié)調(diào)各個部位的運轉(zhuǎn)和協(xié)作。此外機(jī)器人將利用多攝像頭組成視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該功能具備的規(guī)劃、標(biāo)簽、模擬以及配套工具將用于提高機(jī)器人高效地運行、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。馬斯克表示，制造機(jī)器人是合乎特斯拉的產(chǎn)品邏輯，因為特斯拉汽車是機(jī)器人，特斯拉已經(jīng)是“世界上最大的機(jī)器人公司”。也許在明年“某個時候”，特斯拉會推出特斯拉Bot機(jī)器人的原型，而且還將利用DOJO超級計算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來改善機(jī)器人的功能。而談及推出特斯拉Bot機(jī)器人的初衷，馬斯克還在發(fā)布會上說到，“未來雖然不缺乏勞動力，但體力勞動將是‘一種選擇’?！?a href="/tags/機(jī)器人" target="_blank">機(jī)器人將替代人類進(jìn)行一些體力勞動，特別是很多枯燥和不安全的工作。