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編排 | strongerHuang
當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言編譯器存在普遍只能找出代碼中潛在的缺陷,而對(duì)程序方案設(shè)計(jì)并沒(méi)有效。
使用靜態(tài)代碼分析器有助于提升固件和捕獲編譯器難以察覺(jué)的問(wèn)題。
用于嵌入式的常見(jiàn)代碼靜態(tài)分析工具
代碼靜態(tài)分析工具,顧名思義就是對(duì)代碼進(jìn)行靜待分析,以提前預(yù)判(分析出)代碼潛在的一些問(wèn)題的工具。換句話說(shuō),就是通過(guò)工具找出你代碼的bug(錯(cuò)誤、警告)。
代碼靜態(tài)分析工具需要你的代碼遵循一定規(guī)范,比如遵循C99、MISRA C:2012等,不然工具不支持對(duì)你代碼的靜態(tài)分析。
代碼靜態(tài)分析工具有獨(dú)立存在的(就是一款軟件工具),也有集成在IDE中的。比如比如:IAR EWARM就自帶靜待分析工具。
同時(shí),有些工具支持通過(guò)“安裝插件”的形式集成在IDE中,比如:在keil MDK中添加PC-lint代碼靜態(tài)分析工具。
下面羅列幾個(gè)常見(jiàn)的代碼靜態(tài)分析工具:
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PC-lint
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LDRA
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Parasoft C / C test
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PVS-Studio
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VectorCAST
以下是每一位嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工程師都應(yīng)該熟悉的靜態(tài)代碼編譯器的七種功能和用法。
捕捉潛在的漏洞
靜態(tài)代碼分析器廣為人知的用途之一就是掃描軟件中潛在的問(wèn)題和漏洞。這些問(wèn)題小到switch case遺漏了break語(yǔ)句,大到緩存溢出的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
靜態(tài)代碼分析器能夠發(fā)現(xiàn)那些容易被編譯器或者代碼審核人員忽略的問(wèn)題。在開(kāi)發(fā)的早期階段配置一個(gè)靜態(tài)代碼分析器在實(shí)踐中能夠確保潛在風(fēng)險(xiǎn)被立即處理,而不是等到開(kāi)發(fā)的后期階段。
強(qiáng)制執(zhí)行代碼規(guī)范
執(zhí)行代碼規(guī)范是確保軟件開(kāi)發(fā)一致性和代碼可讀性的重要舉措。代碼規(guī)范不僅會(huì)涉及代碼可讀性等問(wèn)題,它還能迫使代碼變得優(yōu)雅。一個(gè)典型的例子就是許多靜態(tài)代碼分析器支持MISRA C。
靜態(tài)代碼分析器能夠確保開(kāi)發(fā)者沒(méi)有違背大多數(shù)推薦實(shí)現(xiàn)方法,也沒(méi)有違背標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)雅實(shí)踐(但是有些規(guī)則要求人工檢查,機(jī)器無(wú)法自動(dòng)判別)。如果真的發(fā)生了違規(guī)行為,靜態(tài)分析器會(huì)將違規(guī)行為報(bào)告給開(kāi)發(fā)者,開(kāi)發(fā)者可以給予糾正。使用靜態(tài)分析器能夠快速判斷代碼是否遵循了已定義的標(biāo)準(zhǔn)。
確保嚴(yán)格執(zhí)行ANSI-C標(biāo)準(zhǔn)
那些想嚴(yán)格按照ANSI-C標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)可移植軟件的開(kāi)發(fā)者可以用靜態(tài)代碼分析器判斷是否有非標(biāo)準(zhǔn)的用法混雜在代碼里。
將分析器設(shè)置為“strict”將會(huì)查找出那些可移植性較差的或者兼容性較弱的代碼區(qū)域。開(kāi)發(fā)者隨后可以再次檢查這部分代碼,使得軟件更好地遵守ANSI-C標(biāo)準(zhǔn),或者至少在文檔中注明這部分代碼。
強(qiáng)大的類型檢查功能
C語(yǔ)言并不支持強(qiáng)類型檢查。在C語(yǔ)言中,如果開(kāi)發(fā)者自己創(chuàng)建了一種類型,編譯器會(huì)忽略新類型而使用底層的C語(yǔ)言類型。
舉個(gè)例子,如上圖所示,編譯器會(huì)視變量Var1為int類型(實(shí)現(xiàn)時(shí)定義)而不是新的MyEnum_t類型。開(kāi)發(fā)者也許想?yún)^(qū)分int和MyEnum_t兩種類型,并讓編譯器在兩者混用之時(shí)做出警告。
然而,在第13行編譯器并不認(rèn)為把變量Var2(底層是int類型)的值賦給變量Var1(底層也是int類型)存在什么錯(cuò)誤。靜態(tài)代碼分析器能夠設(shè)置嚴(yán)格的類型檢查,將Var1=Var2因不同類型間的賦值而置為高亮,以及檢查出其它不符合開(kāi)發(fā)者本意的問(wèn)題。
提供量綱檢查
1998年發(fā)射失敗的火星氣候探測(cè)器是我最關(guān)注的航空器失事事故之一。航空器的失敗是由于輸入軌道插入?yún)?shù)時(shí)使用了非標(biāo)準(zhǔn)的lbs*s 而不是 N*s (哎呀?。??;鹦菤夂蛱綔y(cè)器的失事永遠(yuǎn)警示著我們確保度量單位正確的重要性。但C編程語(yǔ)言沒(méi)有提供任何的量綱分析來(lái)確保計(jì)算的一致性。
但是,靜態(tài)代碼分析器能夠完成這些檢查,以確保不會(huì)將千米誤乘以英尺從而得到一個(gè)錯(cuò)誤的結(jié)果。量綱分析的設(shè)置在各種工具中各不相同,但開(kāi)發(fā)者應(yīng)該好好利用這個(gè)重要的特性。
支持基本的堆棧分析
理解棧的最壞使用場(chǎng)景是開(kāi)發(fā)任何實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵。有很多的方法能分析和確定堆棧的最壞情況下的的使用狀態(tài),但可以用靜態(tài)代碼分析器來(lái)找找合理使用堆棧的感覺(jué)。靜態(tài)分析器可以計(jì)算函數(shù)的堆棧使用情況和調(diào)用圖來(lái)給出堆棧所需的大致空間。
靜態(tài)分析工具還可以幫助深入了解程序?qū)瘮?shù)調(diào)用,以及函數(shù)結(jié)果的確定性。使用靜態(tài)分析來(lái)熟悉堆棧的使用和最壞工作狀態(tài)有助于初步理解堆棧的最壞狀態(tài)分析。
幫助檢查線程
靜態(tài)分析工具也可以用來(lái)查看在相同處理器上同時(shí)執(zhí)行的線程和任務(wù)所出現(xiàn)的問(wèn)題。
舉個(gè)例子,分析工具可以識(shí)別是否有與加鎖或解鎖互斥相關(guān)的任何異常。線程檢查對(duì)在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中查找問(wèn)題非常有效,但配置此類分析卻要花費(fèi)很大的代價(jià)。只要能發(fā)現(xiàn)存在異常的線程,這種代價(jià)還是值得付出的。
總結(jié)
靜態(tài)分析是開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一個(gè)寶貴工具。靜態(tài)分析器的七種用途只是其強(qiáng)大功能的幾個(gè)例子。
靜態(tài)代碼分析器的使用可以大大提高代碼的質(zhì)量和魯棒性,如果設(shè)置得當(dāng),甚至可以確保代碼與常見(jiàn)的或自定義的編碼標(biāo)準(zhǔn)的一致性。
參考來(lái)源:https://blog.csdn.net/happytofly/article/details/80121895https://www.edn.com/7-uses-for-a-static-code-analyzer/
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LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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驅(qū)動(dòng)電源
在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。
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工業(yè)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)電源
LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見(jiàn),不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...
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驅(qū)動(dòng)電源
照明系統(tǒng)
散熱
電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...
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電動(dòng)汽車
新能源
驅(qū)動(dòng)電源
在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場(chǎng)照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...
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發(fā)光二極管
驅(qū)動(dòng)電源
LED
在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問(wèn)題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來(lái)解決L...
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LED照明技術(shù)
電磁干擾
驅(qū)動(dòng)電源
開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源
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LED
驅(qū)動(dòng)電源
開(kāi)關(guān)電源
LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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LED
隧道燈
驅(qū)動(dòng)電源
LED驅(qū)動(dòng)電源在LED照明系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。由于LED具有節(jié)能、環(huán)保、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn),使得LED照明在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而,LED的電流、電壓特性需要特定的驅(qū)動(dòng)電源才能正常工作。本文將介紹常用的LED驅(qū)動(dòng)電...
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LED驅(qū)動(dòng)電源
led照明
LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電源轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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LED
驅(qū)動(dòng)電源
高壓工頻交流
崧盛股份9日發(fā)布投資者關(guān)系活動(dòng)記錄表,就植物照明發(fā)展趨勢(shì)、行業(yè)壁壘等問(wèn)題進(jìn)行分享。植物照明未來(lái)市場(chǎng)需求廣闊崧盛股份指出,植物照明將會(huì)走向長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。主要原因有三:第一,LED植物照明賦能終端種植更具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于LE...
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崧盛股份
驅(qū)動(dòng)電源
在當(dāng)今高度發(fā)展的技術(shù)中,電子產(chǎn)品的升級(jí)越來(lái)越快,LED燈技術(shù)也在不斷發(fā)展,這使我們的城市變得豐富多彩。 LED驅(qū)動(dòng)電源將電源轉(zhuǎn)換為特定的電壓和電流,以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光。通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流電(即...
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驅(qū)動(dòng)電源
高壓直流
人類社會(huì)的進(jìn)步離不開(kāi)社會(huì)上各行各業(yè)的努力,各種各樣的電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代離不開(kāi)我們的設(shè)計(jì)者的努力,其實(shí)很多人并不會(huì)去了解電子產(chǎn)品的組成,比如LED電源。
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低壓直流
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,LED技術(shù)也在不斷發(fā)展,為我們的生活帶來(lái)各種便利,為我們提供各種各樣生活信息,造福著我們?nèi)祟?。LED驅(qū)動(dòng)電源實(shí)際上是一種電源,但是它是一種特定的電源,用于驅(qū)動(dòng)LED發(fā)射帶有電壓或電流的光。 因此,LE...
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驅(qū)動(dòng)電源
電流
LED燈作為一種新型節(jié)能和無(wú)污染光源,由于其特有的發(fā)光照明特性,在現(xiàn)代照明應(yīng)用中發(fā)揮著革命性的作用。作為 LED 照明產(chǎn)業(yè)鏈中最為核心的部件之一,LED 驅(qū)動(dòng)電源的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)所存在的可靠性低、成本高等典型問(wèn)題一直制約著...
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多路
LED
驅(qū)動(dòng)電源
隨著社會(huì)的快速發(fā)展,LED技術(shù)也在飛速發(fā)展,為我們的城市的燈光煥發(fā)光彩,讓我們的生活越來(lái)越有趣,那么你知道LED需要LED驅(qū)動(dòng)電源嗎?那么你知道什么是LED驅(qū)動(dòng)電源嗎?
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開(kāi)關(guān)電源
驅(qū)動(dòng)電源
早前有新聞稱,Cree在2018年開(kāi)始宣布轉(zhuǎn)型高科技半導(dǎo)體領(lǐng)域,并一邊逐漸脫離照明與LED相關(guān)業(yè)務(wù),一邊持續(xù)投資半導(dǎo)體。在今日,Cree宣布與SMART Global Holdings, Inc.達(dá)成最終協(xié)議,擬將LED...
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