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[導讀]本文主要介紹常見的一些定位技術，主要分為室內(nèi)定位和室外定位。目前應用于室外定位的主流技術有衛(wèi)星定位和基站定位等。衛(wèi)星定位即是通過接收衛(wèi)星提供的經(jīng)緯度坐標信號來進行定位，衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有：美國的全球定位系(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)、歐洲的伽利略(GALILEO...

本文主要介紹常見的一些定位技術，主要分為室內(nèi)定位和室外定位。

目前應用于室外定位的主流技術有衛(wèi)星定位和基站定位等。衛(wèi)星定位即是通過接收衛(wèi)星提供的經(jīng)緯度坐標信號來進行定位，衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有：美國的全球定位系(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)、歐洲的伽利略(GALILEO)系統(tǒng)、中國的北斗衛(wèi)星導航(BDS)系統(tǒng)等等。基站定位，也就是常說的LBS（Location?Based?Service，基于位置服務），基站會不停的對外發(fā)射無線電波，定位設備會對不同基站的下行導頻信號進行“測量”，得到各個基站的信號TOA（到達時刻）或TDOA（到達時間差）。根據(jù)這個測量結(jié)果，結(jié)合基站的坐標，就能夠計算出定位設備所處的坐標值。基站定位的精度并不高，誤差大概從100米到上千米。主要誤差原因，是來自基站的位置和密度。簡而言之，基站數(shù)量越多，密度越高，定位精度也就越高?；竞投ㄎ辉O備之間的障礙物越少，定位精度也會有所提升。

室內(nèi)定位常用的定位方法，從原理上來說，主要分為：鄰近探測法、質(zhì)心法、極點法、多邊定位法、場景分析法和航位推算法。

鄰近探測法，又稱Cell-ID法，利用信號作用的有限范圍，確定待測目標是否在某個參考點的附近，但只能提供大概的定位信息，能滿足某些應用的要求，定位精度依賴于參考點的分布密度。
質(zhì)心法，根據(jù)信號范圍內(nèi)所有已知參考點的位置計算質(zhì)心坐標，作為待測目標的位置，可以根據(jù)信號強度設置參考點的計算權重，得到權重質(zhì)心坐標。質(zhì)心法算法簡單，計算量小，精度取決于已知參考點的分布密度。
極點法，根據(jù)距離一個參考點的距離和方位來計算待測節(jié)點的位置。極點法非常方便，只需根據(jù)一個節(jié)點進行測量，在大地測量中應用廣泛。
多邊定位法，通過測量待測目標到參考點之間的距離來計算目標的位置，是應用最廣泛的定位算法。常用的測距方法包括基于信號達到時間（TOA）、基于信號達到時間差（TDOA）、基于信號達到角度（AOA）和基于接收信號強度指示（RSSI）。
場景分析法，一般又稱為位置指紋定位，在定位空間中采集不同位置發(fā)出的信號特征參數(shù)建立指紋數(shù)據(jù)庫，通過將實際接收信號與數(shù)據(jù)庫中的信號特征參數(shù)進行對比來實現(xiàn)待測目標的定位。指紋定位的優(yōu)點是所需定位的參考測量點少，定位精度高；缺點是前期工作量大，且不適合環(huán)境變化太大的區(qū)域。
航位推算是根據(jù)預先確定的位置、估計或已知的速度和時間來估計當前的位置，在慣性導航定位中使用，但是精度誤差隨時間而累積。室內(nèi)定位中常使用行人航跡推算，PDR技術通過慣性傳感器檢測人行走的步長、步數(shù)和行走方向來進行定位計算。

從技術上來說，包括：藍牙定位、WiFi定位、紅外定位、RFID射頻定位、超聲波定位、Zigbee定位、UMB定位、視覺定位、可見光定位、激光定位、慣性傳感器定位、地磁定位、雷達定位等等。像WiFi定位之類的其實也一樣適用于室外定位。

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