步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：

它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的

電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定

電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定

步進(jìn)電機(jī)主要用于一些有定位要求、進(jìn)行精確控制的場合。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。比如3D打印機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等場景。

步進(jìn)電機(jī)相關(guān)概念：

拍數(shù)

完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

步距角

控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。現(xiàn)在市場上常規(guī)的二、四相混合式步進(jìn)電機(jī)基本步距角都是1.8°。

相關(guān)問題：

問題：

有一步進(jìn)電機(jī)參數(shù)，如下：

[電壓 12VDC 相數(shù) 4 減速比 1/64 步距角 1.8° /64 驅(qū)動方式 四相八拍 ]

請問： 步距角1.8°/64 ，后面的 “/64”表示什么意思?此步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，要多少步?

答案：12VDC的步進(jìn)電機(jī)，L298N的VS接12V直流電源。步進(jìn)電機(jī)本身到電機(jī)軸之間是有一級齒輪減速的，64指減速比，即：電機(jī)本身的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)64圈，輸出的電機(jī)軸才轉(zhuǎn)1圈。步距角1.8° /64表示，每走動64拍，轉(zhuǎn)過角度為1.8度，轉(zhuǎn)一圈共需要(360/1.8)*64=12800拍(步)

L298N主要參數(shù)說明

控制信號供電：直流5V;

電機(jī)供電：直流3V~46V(建議使用36V以下)

最大工作電流：2.5A

額定功率：25W

控制信號輸入電壓范圍：

低電平：-0.3V <= Vin <= 1.5V高電平：2.3V <= Vin <= Vss

使能信號輸入電壓范圍：

低電平：-0.3V <= Vin <= 1.5V(控制信號無效)

高電平：2.3V <= Vin <= Vss(控制信號有效)

L298N芯片的輸入電壓有兩個(gè):

VSS：邏輯電壓，提供邏輯器件的電源，允許4.5~7V，建議為5V。

VS：小于或等于46V，供給電機(jī)，和L298內(nèi)部輸出端的工作電源，根據(jù)電機(jī)的額定電壓來接。

如果步進(jìn)電機(jī)為5VDC供電，那么VSS和VS可以短接到一起;

VSS和VS兩個(gè)電源要共地;

L298N使用的過程中，發(fā)熱較大，最好添加散熱片。

如果想自己設(shè)計(jì)電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動，可以參考如下電路。