1、EtherCAT介紹

EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在2003年提出的，該通訊協(xié)議拓撲結構十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡拓撲結構。EtherCAT協(xié)議自從推出以來，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發(fā)展。在2003年，EtherCAT協(xié)議推出之后，同年便成立了EtherCAT官方的技術支持協(xié)會EtherCAT Technology Group，簡稱ETG，截止到2014年為止，全球ETG會員已經超過3000家，僅在中國就已經超過400家。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，這標志著EtherCAT技術在我國以致全世界范圍內，都已經有了極大的影響力?？梢钥闯觯瑥腅therCAT技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大，已經占據(jù)了很大的市場份額，這充分證明了EtherCAT現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質量。

2、EtherCAT特性

(1)完全符合以太網(wǎng)標準。EtherCAT是對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡中也可以使用普通的以太網(wǎng)設備，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網(wǎng)控制器的設備都可以作為EtherCAT 主站，包括PC計算機、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設備。

(2)卓越的性能。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到100Mbit/s，是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術。EtherCAT最大利用以太網(wǎng)帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高，可達90%以上。另外EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設備的同步精度小于1us。

(3)簡單、低成本。EtherCAT結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節(jié)點設備或簡單的I/O節(jié)點都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網(wǎng)絡拓撲方面沒有限制，支持多種網(wǎng)絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。

3、與其他實時以太網(wǎng)的對比

根據(jù)對比分析可以得出，EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)各方面性能都很突出：具有極小的循環(huán)時間、高同步性、易用性和低成本。這使其在機器人控制、數(shù)控機床等領域具有很大的應用價值。