引 言

微電子技術、通信技術的迅速發(fā)展以及物聯(lián)網技術的興起，極大地促進了無線傳感器網絡（WSN）和無線射頻識別（RFID）這兩項關鍵技術的研究和應用。RFID 技術已經在工業(yè)上得到了廣泛應用，WSN 技術也在各種環(huán)境下發(fā)揮重要的作用，兩者在延續(xù)各自獨立的發(fā)展和研究路徑的同時，逐漸開始進行融合技術的探索。

RFID 技術可以在短距離內自動快速確定對象的關鍵信息，主要用于對象的跟蹤與管理，但在很多應用領域中，管理對象對環(huán)境具有敏感性，需要通過遠程觀察獲取周圍的物理環(huán)境信息[1]，傳統(tǒng)的RFID 技術無法解決這個問題。例如在一個使用RFID 的資產管理系統(tǒng)中，僅采用射頻識別可以追蹤一個特定資產的當前位置，卻不能獲取溫濕度等相關環(huán)境信息。WSN 由若干小型節(jié)點組成，這些節(jié)點具有感知、計算和無線通信的能力。無線傳感器網絡可以收集、聚合以及分析環(huán)境信息，用于火災探測、污染監(jiān)測等領域，但它卻無法檢索具有物體關鍵信息的標識以及位置。在這種情況下，通過對RFID 與WSN 的融合，我們可以構建一個具備豐富環(huán)境信息的對象跟蹤和管理系統(tǒng) [2]，將兩種技術相輔相成，最大化提升兩者的效率，為更加廣泛的應用提供新視角。

文中主要歸納總結出了目前主流的四種融合模型，對模型進行分析、優(yōu)化，并基于優(yōu)化的模型設計出一套新型RFID- WSN 融合系統(tǒng)。

1 四種融合模型

目前國內外提出了諸多基于RFID 與WSN 融合的理論和應用，Lei Zhang 等人較全面地總結了三種融合技術，即 RFID閱讀器與WSN基站的融合、分布式智能節(jié)點、智能傳感標簽 [3]。AshwiniW. Nagpurkar等人首次將 RFID標簽與傳感器的融合總結為有限通信能力（LimitedCommunicationCapability）和擴展通信能力（ExtendedCommunicationCapability）[4]。通過對近年來相關研究的分析和總結，將目前主要的融合技術歸納為傳感器 - 標簽融合模型、WSN- 標簽融合模型、WSN- 閱讀器融合模型、WSN-RFID系統(tǒng)融合模型四種。四種 RFID與WSN融合模型如圖1所示。

1.1 傳感器 - 標簽融合模型

傳感器 - 標簽融合模型如圖 1（a）所示。將 RFID 標簽與傳感器集成，使 RFID 標簽配備環(huán)境感知能力，使標簽可以通過傳感器采集環(huán)境信息，并直接作為識別信息被RFID 閱讀器快速讀取。Ferrer-Vidal 等人設計的搭載傳感器的超低功耗紙基 RFID 標簽 [5] 與Cho 等人設計的搭載傳感器 5.1 W 功率的超高頻 RFID 標簽[6] 即基于此種模型。

1.2 WSN- 標簽融合模型

WSN- 標簽融合模型如圖 1（b）所示。在 WSN 節(jié)點上集成 RFID 標簽，集成方式分為兩種。一是在 WSN 節(jié)點 Flash 上存儲 RFID 標準格式的識別信息；另一種是直接在硬件上連接RFID 標簽。這種類型的傳感器節(jié)點標簽不僅能夠實現(xiàn)標簽信息的識別和追蹤，還能感知環(huán)境并互相傳遞信息。文獻 [1] 和[7] 提出的SIWR 模型和RSN 模型便是在此模型基礎上將節(jié)點分為匯聚節(jié)點、路由節(jié)點和感知節(jié)點。匯聚節(jié)點負責信息管理，路由節(jié)點負責信息轉發(fā)，只有感知節(jié)點融合了 RFID 標簽， 負責感知和識別。

1.3 WSN- 閱讀器融合模型

WSN- 閱讀器融合模型如圖 1（c）所示。通過 WSN 節(jié)點與 RFID 閱讀器的集成， 將 WSN 與 RFID 連接在一起。RFID 通過 WSN 遠程交換數(shù)據(jù)， 擴大了識別范圍。OmarM.Q. 等人設計的基于RFID 與WSN 的機器狀態(tài)檢測系統(tǒng) [8]、C.Salvatore 等人設計的工廠安全系統(tǒng) [9] 就是這種模型的應用實例。該模型還可以與傳感器 - 標簽融合模型共存，如Pablo GARCíA ANSOLA 等人設計的 ZigID 模型[10]。

1.4 WSN-RFID系統(tǒng)融合模型

WSN-RFID 系統(tǒng)融合模型如圖 1（d）所示。保持 WSN和RFID 的原有架構，引入智能基站進行系統(tǒng)集成。智能基站是搭載了融合框架的集成服務器，其主要任務是控制WSN 和RFID 進行協(xié)同工作，采集WSN 與RFID 的信息，通過融合框架進行數(shù)據(jù)融合，呈現(xiàn)出更加綜合和智能的信息。Jaekyu Cho 等人提出的WSN 與RFID 融合框架SARIF[2] 正是該融合模型的實例。

2 融合模型的優(yōu)化

四種模型從不同的角度對RFID 與WSN 做了融合，相比融合之前都豐富了功能或提升了性能，但仍存在一些問題，因此需要對模型進行優(yōu)化。

2.1 存在的問題

傳感器- 標簽融合模型并沒有融合WSN的無線通信能力， 所以系統(tǒng)的覆蓋范圍過小是最顯著的問題。

WSN- 標簽融合模型將 WSN- 標簽作為WSN 節(jié)點，需要遵循入網、分配地址、握手通信、退網等網絡協(xié)議，導致標簽喪失了RFID 快速識別的特性，其數(shù)量和流動性也受到網絡負載能力的制約。

在WSN- 閱讀器融合模型中，WSN- 閱讀器是模型上層WSN 與下層RFID 連接的唯一樞紐，數(shù)據(jù)交換負載量大，一旦失效，便會導致融合系統(tǒng)癱瘓，所以模型存在負載均衡和魯棒性的問題。

在 WSN-RFID 系統(tǒng)融合模型中，WSN 與RFID 在硬件上相互獨立，部署成本是兩者之和，且單純依靠軟件層面進行數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)協(xié)作來實現(xiàn)融合，也需要更高性能和成本的基站服務器。

2.2 優(yōu)化模型

針對上述四種模型存在的問題，結合WSN- 標簽融合模型和WSN- 閱讀器融合模型，提出了圖 2 所示的優(yōu)化融合模型。

該優(yōu)化模型保留 WSN 節(jié)點的同時引入了 WSN- 標簽和WSN- 閱讀器兩種融合節(jié)點，這是一種復合型融合架構。模型中的每個節(jié)點都基于WSN 節(jié)點，具有環(huán)境感知和無線通信能力；WSN- 閱讀器節(jié)點和WSN- 標簽節(jié)點可以進行無線射頻識別，即節(jié)點之間既可以按照WSN 架構構建，進行遠程采集傳輸， 也可以按照RFID 架構構建，進行對象信息快速識別，抑或同時進行。此舉解決了 WSN- 標簽融合模型無法支持大量標簽快速識別的問題，相比WSN- 閱讀器融合模型提升了負載均衡和魯棒性。

3 新型融合系統(tǒng)的設計

優(yōu)化的融合模型能否發(fā)揮其優(yōu)勢，關鍵在于如何設計出高效的融合節(jié)點以及節(jié)點之間如何構建來滿足應用需求。

3.1 新型融合節(jié)點

針對優(yōu)化模型中定義的三種節(jié)點， 文中將設計一種集WSN 節(jié)點、RFID 閱讀器、RFID 標簽于一體的新型融合節(jié)點， 該新型節(jié)點既可以按WSN 節(jié)點工作，又可以按WSN- 閱讀器工作，也可以切換成WSN- 標簽工作，既節(jié)約了硬件成本，又提高了系統(tǒng)的靈活性，能夠充分發(fā)揮優(yōu)化模型的特點和優(yōu)勢。新型融合節(jié)點架構如圖 3 所示。

該架構在 WSN 五層網絡模型的基礎上集成了 RFID 角色層（ 包括 RFID 閱讀器和 RFID 標簽） 和 RFID 應用層。

WSN與RFID共用物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，這樣使得融合節(jié)點的硬件成本得到控制。原始數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)鏈路層被分發(fā)，WSN 數(shù)據(jù)繼續(xù)向上層傳遞，RFID數(shù)據(jù)直接發(fā)送至 RFID 角色層， 實現(xiàn) RFID的快速識別。由于RFID角色層支持RFID閱讀器和RFID標簽兩種角色，所以融合節(jié)點可以根據(jù)RFID應用層的設置，來進行WSN 節(jié)點、WSN- 閱讀器與WSN- 標簽三種角色的動態(tài)切換。RFID應用層與WSN應用層既可以相互獨立運行應用，也可以配合執(zhí)行任務。

3.2 動態(tài)構建機制

由于這種新型融合節(jié)點具有動態(tài)切換角色的能力，相應的，融合系統(tǒng)也可以動態(tài)變換其架構，所以需要建立相應的動態(tài)構建機制，才能使系統(tǒng)體現(xiàn)出對不同環(huán)境的適應性，提高工作效率。

3.2.1 初始化構建

首先要在基站建立和維護節(jié)點角色表， 按照 RFID 標識信息將節(jié)點角色分別定義為WSN 節(jié)點、WSN- 閱讀器或WSN- 標簽。系統(tǒng)啟動后，所有節(jié)點先以WSN 節(jié)點角色組網， 并上傳自己的RFID 標識信息。然后系統(tǒng)根據(jù)節(jié)點角色表向每個節(jié)點發(fā)送相應的角色配置命令，使節(jié)點切換為特定角色。

3.2.2 將WSN切換為RFID

當需要把某個區(qū)域的WSN 切換為RFID 時，向該區(qū)域的匯聚節(jié)點發(fā)送 WSN- 閱讀器啟動 命令，此節(jié)點通過 RFID 應用層啟動RFID 閱讀器功能，向其所有子節(jié)點廣播 WSN- 標簽啟動 命令，使子節(jié)點啟動 RFID 標簽功能。最后刪除所有子節(jié)點，并禁止WSN 接收入網，此時所有子節(jié)點離開 WSN 網絡并進行RFID 快速識別。

3.2.3 將RFID切換為WSN

當需要把某個 RFID 系統(tǒng)切換為WSN 時， 向該 RFID 的閱讀器發(fā)送 WSN- 閱讀器停止 命令，此節(jié)點關閉 RFID 閱讀器功能，并啟用WSN 的接收入網功能，此時附近所有WSN- 標簽將連為它的子節(jié)點。最后向子節(jié)點廣播發(fā)送 WSN- 標簽停止 命令，關閉其 RFID 標簽功能。

3.2.4 自適應構建

當某個WSN 節(jié)點負載過重，其子節(jié)點數(shù)量超過系統(tǒng)閾值設定時，將自動執(zhí)行 WSN 切換 RFID 操作來減輕該節(jié)點的網絡負載 ；當某個 WSN- 閱讀器在連續(xù)時間內識別到某個WSN- 標簽的次數(shù)高于系統(tǒng)閾值設定值時，將對此 WSN- 標簽發(fā)送 WSN- 標簽停止 命令，并將其連為 WSN- 閱讀器的子節(jié)點，以減輕WSN- 閱讀器的負載并避免與其他標簽碰撞。

3.3 優(yōu)缺點分析

首先，新型融合系統(tǒng)實現(xiàn)了RFID 與WSN 融合的基本目的，即遠程環(huán)境信息采集和對象識別管理。其次，對比優(yōu)化前的四種融合模型，新型融合系統(tǒng)同時解決了它們的問題。最后，新型融合系統(tǒng)擴大了識別范圍、支持大量標簽的快速識別、提高了負載均衡性和魯棒性，很好的控制了成本。

但系統(tǒng)不支持被動式 RFID 標簽，因為系統(tǒng)使用的新型融合節(jié)點工作在WSN 的物理層上，無法支持被動式RFID 標簽的讀寫。因此系統(tǒng)的應用領域受到了一定限制。

4 結 語

本研究總結了四種典型的RFID 與WSN 融合模型，并針對這些模型存在的問題，提出了針對融合模型的優(yōu)化，并基于優(yōu)化模型設計了一套新型 RFID-WSN 融合系統(tǒng)。

本研究提出的融合系統(tǒng)由一種新型融合節(jié)點組成，該節(jié)點的架構設計基于WSN 網絡模型與RFID 協(xié)議的集成，在不增加硬件成本的情況下，通過軟件將 WSN 節(jié)點、RFID 標簽和 RFID 閱讀器三種角色融于一體。通過設計動態(tài)構建機制來組織管理這些節(jié)點，融合系統(tǒng)實現(xiàn)了 WSN 與RFID 的動態(tài)切換和自適應構建。

最后根據(jù)優(yōu)缺點分析發(fā)現(xiàn)，本研究提出的新型融合模型及系統(tǒng)在主動式RFID 的使用領域中具有更優(yōu)的特性和更靈活的應用。