電機驅(qū)動芯片特點是采用標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號控制，并且具有兩個使能控制端，可以在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作，除此還有一個邏輯電源輸入端，可以使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。

我公司銷售的TMC5130電機驅(qū)動芯片可適用于閉路電視攝像機、縫紉機、3D打印、閥門、Heliostat控制器和其他自動化設(shè)備應(yīng)用。該芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器、微步進分度器、完全無噪聲的電流控制模式StealthChop和無傳感器失速檢測技術(shù)StallGuard2，主要在驅(qū)動雙極步進電機。輸出驅(qū)動器模塊是由配置為全H橋的低RDSon N溝道功率MOSFET組成，并以驅(qū)動電機繞組。TMC5130電機驅(qū)動芯片能夠從每個輸出驅(qū)動高達到2.5A的電流(通過適當(dāng)?shù)纳?。TMC5130設(shè)計用于5-46V的電源電壓。該器件提供用于配置和診斷的SPI接口以及步進和方向接口。

特殊功能：微步表、MicroPlyer、ChopSync、CoolStep、被動制動、短路檢測、傳播周期、失速檢測、StealthChop。

框圖/引腳排列

公司銷售的產(chǎn)品:

TMC429-LI步進電機控制芯片;軸數(shù)：3;電機類型：Stepper;工作電壓：3.3-5V;細分:64(SPI),S/D;控制接口：SPI;驅(qū)動接口：SPI,S/D;梯形斜坡;參考傳感器輸入：3X2;封裝：QFN32(5X5)

TMC4361A-LA步進電機閉環(huán)控制芯片：軸數(shù)：1;電機類型：Stepper;工作電壓：3.3V;微步細分：256 , S/D;控制接口：SPI;驅(qū)動接口：SPI, S/D;編碼器接口：ABN, SPI, SSI;閉環(huán)控制;ChopSync;DcStep;梯形斜坡;先進斜坡：SixPoint, S-Shaped;傳感器輸入：3;封裝：QFN40 (6x6);

TMC4671-LATMC4671-LA是一款功能齊全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，適用于多種伺服應(yīng)用，為直流無刷電機、永磁同步電機、2相步進電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制

TMC2300-LA超靜音、防丟步、平滑運行，內(nèi)置功率管，電流自適應(yīng)，高節(jié)能、低發(fā)熱，微型封裝

TMC2208-LATMC2208-LA是很容易使用的單軸步進電機驅(qū)動芯片，內(nèi)置功率管，驅(qū)動電流1.4A，峰值電流2A，電壓范圍：5V-36V，256微步細分;帶有技術(shù)StealthChop靜音驅(qū)動，SpreadCycle平滑運行，MicroPlyer微步插補等功能，可實現(xiàn)步進電機在運行中無噪聲、不抖動、防丟步。適合應(yīng)用于辦公樓或住宅區(qū)等需要靜音環(huán)境的設(shè)計方案。 可以替代目前市場上噪聲大、共振及抖動的步進電機驅(qū)動芯片,如：A4988、DRV8825

TMC2209-LA超靜音和低共振步進驅(qū)動，內(nèi)置功率MOS，電流峰值2.8A;UART可配置堵轉(zhuǎn)檢測和電流自適應(yīng)功能(節(jié)能高達75%);直接PTP替換A4988，不加散熱片

TMC2226-LATMC2226是一款超靜音電機驅(qū)動IC為兩相步進電機。TRINAMIC復(fù)雜StealthChop2斬波確保無噪音操作，最大效率和電機扭矩。電流調(diào)節(jié)快，可選配與擴展周期的組合允許高度動態(tài)運動的同時添加。StallGuard無傳感器導(dǎo)航。集成的功率mosfet控制電機電流具有保護和診斷功能的2ARMS特點為穩(wěn)健和可靠的運作。一個簡單易用的UART界面打開了調(diào)優(yōu)和控制選項。商店應(yīng)用程序調(diào)優(yōu)到OTP內(nèi)存。行業(yè)先進的STEP/DIR步進電機驅(qū)動家庭升級設(shè)計要無噪音和操作成本高，性價比高競爭力的解決方案。

TMC2225-SATMC2225是兩相步進電機實現(xiàn)超靜音、低共振的驅(qū)動芯片。該芯片引腳與DRV8825傳統(tǒng)驅(qū)動芯片兼容可完美替換。特色的StealthChop2功能可以確保電機低速時靜音運行;SpreadCycle功能可以抑制高速共振，極大減少電機抖動，實現(xiàn)平穩(wěn)、高速運行。內(nèi)部集成的功率MOSFET可處理高達1.4ARMS的電機電流(峰值2A)。保護和診斷功能支持芯片安全、可靠的操作。通過單獨的脈沖方向可以驅(qū)動電機超靜音或低抖動的工作，也可以通過UART對TMC2225內(nèi)部的寄存器配置，進行全面、靈活的操作電機。

TMC2160-TATMC2160是一款采用步進/ 方向接口和SPI的多功能高壓柵極驅(qū)動器

TMC260A-PA步進電機低功耗驅(qū)動芯片;軸數(shù)：1;電機類型：2-Phase;均方根電流：1.4A;工作電壓：7V~34V;微步細分：256;控制接口：SPI + S/D;堵轉(zhuǎn)檢測;電流動態(tài)控制;平滑運行;微步插補;封裝：QFP44

TMC2660-PA步進電機低功耗驅(qū)動芯片;軸數(shù)：1;電機類型：2-Phase;均方根電流：2.8A;工作電壓：9V~30V;微步細分：256;控制接口：SPI + S/D;堵轉(zhuǎn)檢測;電流動態(tài)控制;平滑運行;微步插補;封裝：QFP44

TMC5041-LATMC5041是一款集成了控制器和驅(qū)動器的IC，可以同時分別獨立驅(qū)控兩個步進電機，是具有功能強大的片上系統(tǒng)，在微型7 mm X 7 mm QFN封裝中集成了復(fù)雜的SixPoint斜坡發(fā)生器，以及業(yè)內(nèi)一流的診斷和保護功能。還增加了StealthChop靜音驅(qū)動技術(shù)、SpreadCycle防抖動技術(shù)、CoolStep電流動態(tài)調(diào)整技術(shù)(節(jié)能75%)、DcStep力矩調(diào)節(jié)技術(shù)，以及StallGard堵轉(zhuǎn)檢測功能。尤其在以下應(yīng)用中能很好地限噪、防抖動，通常在操作人員附近的應(yīng)用、使用多臺步進電機的應(yīng)用、靠近墻壁和頂棚的設(shè)備能放大噪聲的視頻監(jiān)控應(yīng)用，以及家庭自動化、空調(diào)等用戶希望噪聲最小的消費類應(yīng)用。

TMC262C-LA步進電機大功率預(yù)驅(qū)動芯片;軸數(shù)：1;電機類型：2-Phase;電流：40mA;工作電壓：9V~60V;微步細分：256;控制接口：SPI + S/D;堵轉(zhuǎn)檢測;電流動態(tài)調(diào)節(jié);防抖動技術(shù);微步插補;功率管類型N+P;封裝：QFN32 (5x5)

TMC5160A-TATMC5160將強大的步進電機驅(qū)動器和運動控制器集成在一塊芯片上，將數(shù)字信息直接轉(zhuǎn)換為平滑，精確，可靠的物理運動。外擴N溝道MOSFETs，每個線圈的電機電流可達20A，最大電壓60V DC;使用起來非常簡單，只需要目標(biāo)位置即可。所有步進電機邏輯都在TMC5160內(nèi)部運行-當(dāng)驅(qū)動NEMA17到NEMA34和更大的電機時，不需要軟件。通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPI或步進/方向接口連接到主機微控制器，TMC5160執(zhí)行所有實時位置和速度步進運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。

TMC5130A-TATMC5130A-TA驅(qū)控一體電機芯片靜音技術(shù)高速防抖適用42以下電機

TMC6200-TABLDC/PMSM高功率柵極門驅(qū),一顆TMC6200驅(qū)動三相3個或6個MOS管，高達100A;可編程電流檢測，短路、過溫通過SPI診斷;配合TMC4671發(fā)揮性能.