VxWorks 操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)，是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實時操作系統(tǒng)領域占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。在美國的 F-16、FA-18戰(zhàn)斗機、B-2 隱形轟炸機和愛國者導彈上，甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測器、2008年5月登陸的鳳凰號，和2012年8月登陸的好奇號也都使用到了VxWorks。

VxWorks操作系統(tǒng)有以下部件組成：

內核多任務調度(采用基于優(yōu)先級搶占方式，同時支持同優(yōu)先級任務間的分時間片調度)任務間的同步進程間通信機制中斷處理定時器和內存管理機制

I/O 系統(tǒng)VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標準的Basic I/O (creat(),remove(),open(),close(),read(),write(),and ioctl())，Buffer I/O (fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),getc(),putc()) 以及POSIX 標準的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅動程序：網(wǎng)絡驅動、管道驅動、RAM盤驅動、SCSI驅動、鍵盤驅動、顯示驅動、磁盤驅動、并口驅動等 。

文件系統(tǒng)支持四種文件系統(tǒng)：dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs支持在一個單獨的 VxWorks 系統(tǒng)上同時并存幾個不同的文件系統(tǒng)。板級支持包 BSP(Board Support Package)板級支持包向VxWorks操作系統(tǒng)提供了對各種板子的硬件功能操作的統(tǒng)一的軟件接口，它是保證VxWorks操作系統(tǒng)可移植性的關鍵，它包括硬件初始化、中斷的產生和處理、硬件時鐘和計時器管理、局域和總線內存地址映射、內存分配等等。每個板級支持包包括一個 ROM 啟動(Boot ROM)或其它啟動機制。

網(wǎng)絡支持它提供了對其它VxWorks系統(tǒng)和TCP/IP網(wǎng)絡系統(tǒng)的"透明"訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠程過程調用(RPC)，SNMP(可選項)，遠程文件訪問(包括客戶端和服務端的NFS機制以及使用RSH，F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機制)以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串行線路、標準的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內存的背板總線，所有的 VxWorks 網(wǎng)絡機制都遵循標準的 Internet 協(xié)議。在 Tornado 開發(fā)系統(tǒng)中，開發(fā)工具是駐留在主機上的。但是也可以根據(jù)需要將基于目標機的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。嵌入式VxWorks系統(tǒng)的主要應用領域主要有以下幾方面：1.數(shù)據(jù)網(wǎng)絡：如：以太網(wǎng)交換機、路由器、遠程接入服務器等2.遠程通訊：如：電信用的專用分組交換機和自動呼叫分配器，蜂窩電話系統(tǒng)等3.醫(yī)療設備：如：放射理療設備4.消費電子：如：個人數(shù)字助理等5.交通運輸：如：導航系統(tǒng)、高速火車控制系統(tǒng)等6.工業(yè)：如：機器人7.航空航天：如：衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)8.多媒體：如：電視會議設備9.計算機外圍設備：如：X終端、I/O 系統(tǒng)等總之，VxWorks的系統(tǒng)結構是一個相當小的微內核的層次結構。內核僅提供多任務環(huán)境、進程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。VxWorks6.0版本新增功能：風河通用平臺VxWorks版(GPP)是所有設備軟件應用程序的首要基礎平臺。此通用平臺基于全球應用最廣泛的運行時操作系統(tǒng)--VxWorks而構建。最新版本(VxWorks 6.1)中的各運行時組件可向后兼容VxWorks的早期版本。此最新版本包含了增強的內存保護、容錯管理，并支持最新的網(wǎng)絡和安全協(xié)議以及設備與企業(yè)間的連通性。通用平臺組合了最為嚴格和確定性的實時操作系統(tǒng)，其產品完全集成了現(xiàn)有的產品開發(fā)解決方案，從而能夠滿足貴企業(yè)的各種苛刻需求。它無縫集成了業(yè)界標準的RTOS(VxWorks 6.1)、功能強大的開發(fā)套件(Workbench 2.3)、網(wǎng)絡和安全協(xié)議、用于工程人員快速啟動項目的培訓以及迅速擴展您開發(fā)團隊綜合技能的各種專業(yè)服務。新增功能：通用平臺VxWorks 3.1版擴展了的3.0功能：它擴展了架構支持、多處理器消息處理(基于業(yè)界標準的開源式TIPC協(xié)議)、增強了網(wǎng)絡堆棧以及支持風河Workbench的最新版本。