傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員一般使用不聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備在裸機(jī)上工作，但 IoT 卻要求系統(tǒng)連接到因特網(wǎng)。這就要求嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員了解如何連接其設(shè)備和使用較高級(jí)別的操作系統(tǒng)，如實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)。

有了 Amazon FreeRTOS，開(kāi)發(fā)人員不需要從頭開(kāi)始和進(jìn)行面面俱到地學(xué)習(xí)，即可以將嵌入式系統(tǒng)安全地連接到因特網(wǎng)。該系統(tǒng)能夠讓開(kāi)發(fā)人員以安全的方式將設(shè)備快速簡(jiǎn)單地連接到 Amazon Web Services (AWS)，從而簡(jiǎn)化其開(kāi)發(fā)工作。本文將討論并演示如何使用 Amazon FreeRTOS。

Amazon FreeRTOS 簡(jiǎn)介

Amazon FreeRTOS 是一種以開(kāi)源 FreeRTOS 內(nèi)核為核心的 RTOS，配備有附加組件，以實(shí)現(xiàn)本地和云連接、安全保護(hù)以及無(wú)線 (OTA) 更新。FreeRTOS 內(nèi)核是已經(jīng)存在十年以上的知名 RTOS，能提供下列有用的功能：

基于優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度

信號(hào)

互斥器

消息隊(duì)列

另外，F(xiàn)reeRTOS 免費(fèi)提供，擁有 MIT 軟件許可。

讓 Amazon FreeRTOS 獨(dú)樹(shù)一幟并能吸引嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員的原因是，它向 FreeRTOS 增加了連接庫(kù)和安全性。然后將所有功能結(jié)合到一個(gè)單一聚合框架中，使開(kāi)發(fā)人員能夠以安全方式將其設(shè)備立刻連接到云服務(wù)，開(kāi)箱即用。

選擇 Amazon FreeRTOS 硬件

FreeRTOS 內(nèi)核本身依賴幾十個(gè)不同的微控制器架構(gòu)才能工作。Amazon FreeRTOS 現(xiàn)已通過(guò) Amazon FreeRTOS Qualification Program 資格認(rèn)證程序，在四個(gè)不同的微控制器供應(yīng)商硬件平臺(tái)上進(jìn)行了充分測(cè)試和集成。具體包括：

Microchip 的Curiosity PIC32MZ EF 開(kāi)發(fā)板

NXP Semiconductors 的 LPC54018 IoT 模塊(圖 1)

STMicroeletronics 的 STM32L4 Discovery 套件 IoT 節(jié)點(diǎn)

Texas Instruments 的 CC3220SF-LaunchXL

圖 1：NXP Semiconductors 的 LPC54018 IoT 模塊基于帶有 128 Mb Macronix MX25L12835 Quad-SPI 閃存的 Arm® Cortex®-M4 180 MHz 微控制器。一個(gè)可以快速啟動(dòng) Amazon FreeRTOS 的全集成 Wi-Fi 模塊。(圖片來(lái)源：NXP Semiconductors)

這些開(kāi)發(fā)套件全部都進(jìn)行了充分的 Amazon FreeRTOS 測(cè)試，但開(kāi)發(fā)人員也可以選擇自己偏好的芯片供應(yīng)商。例如，值得注意的是，Amazon FreeRTOS 還支持 OTA，但這種支持目前只在 Texas Instruments CC3220SF-LaunchXL(圖 2)的公測(cè)版中提供。此開(kāi)發(fā)板基于 Arm® Cortex®-M4 微控制器，并且具有板載溫度傳感器、加速計(jì)、三個(gè) LED 指示燈和可編程用戶按鈕。該模塊提供了一個(gè)可以啟動(dòng) Amazon FreeRTOS 的全集成解決方案。

未來(lái)，OTA 毫無(wú)疑問(wèn)也會(huì)支持其它開(kāi)發(fā)板，但如果當(dāng)前該功能是關(guān)鍵設(shè)計(jì)特性，那就要從 Texas Instruments 解決方案開(kāi)始著手。

圖 2：Texas Instruments 的 CC3220SF-LaunchXL 是一個(gè)可以啟動(dòng) Amazon FreeRTOS 的全集成解決方案。它還支持 Amazon FreeRTOS OTA 測(cè)試版演示示例。(圖片來(lái)源：Texas Instruments)

大多數(shù)開(kāi)發(fā)套件是單模塊套件，屬于單板解決方案。不過(guò)，Microchip Curiosity 開(kāi)發(fā)套件要求開(kāi)發(fā)人員購(gòu)買(mǎi)其它模塊，如以太網(wǎng)、Wi-Fi 模塊和 USB 到 UART 轉(zhuǎn)換器。

該開(kāi)發(fā)板基于 PIC32 微控制器，但為了獲得可與 Amazon FreeRTOS 一起使用的全功能開(kāi)發(fā)板，開(kāi)發(fā)人員還需要購(gòu)買(mǎi)其它組件。能夠獲得全功能 Amazon FreeRTOS 的最佳實(shí)例組件是 MikroElektronika 的 MIKROE 擴(kuò)展模塊：

MIKROE-2046 Wi-Fi 模塊

MIKROE USB 到 UART 子板

Microchip LAN8720 子板

之后，完成組裝的開(kāi)發(fā)板將如圖 3 所示。此時(shí)開(kāi)發(fā)人員即已準(zhǔn)備就緒，可以運(yùn)行 Amazon RTOS 示例應(yīng)用。

圖 3：Microchip Technology 的 PIC32MZEF Curiosity 開(kāi)發(fā)套件提供模塊化設(shè)計(jì)，便于開(kāi)發(fā)人員通過(guò)其開(kāi)發(fā)套件定制其應(yīng)用需要的組件。所示的圖片還包含 MIKROE Wi-Fi 以及 MIKROE USB 到 UART 子板。(圖片來(lái)源：Microchip Technology)

將 Amazon FreeRTOS 連接到云

在上一節(jié)討論的任何開(kāi)發(fā)套件上啟動(dòng)并運(yùn)行 Amazon FreeRTOS 都比較簡(jiǎn)單。每個(gè)開(kāi)發(fā)板都有演示，隨時(shí)可以按照有關(guān)演示的逐步說(shuō)明來(lái)運(yùn)行演示。例如，Microchip 開(kāi)發(fā)板的說(shuō)明位于以下鏈接中。

首先，找到該開(kāi)發(fā)套件的相應(yīng)入門(mén)指南。

接下來(lái)，安裝硬件。對(duì)于大多數(shù)開(kāi)發(fā)套件，硬件是全包含的，但如果選擇了 Microchip 解決方案，則需要將每個(gè)模塊板添加到 Curiosity 板上，并且還需要連接一個(gè)外部編程工具，如 ICD4。

圖 4：已組裝并連接到 ICD4 編程工具的 PIC32MZEF Curiosity 開(kāi)發(fā)套件。此設(shè)置使用有線以太網(wǎng)連接來(lái)運(yùn)行演示。(圖片來(lái)源：Amazon)

硬件安裝完成后，下一步便是安裝編譯 Amazon FreeRTOS 示例的開(kāi)發(fā)環(huán)境。例如，使用 Microchip 的開(kāi)發(fā)人員應(yīng)下載 MPLAB X 以及 XC32 編譯器。

要想能夠訪問(wèn) Amazon FreeRTOS 示例，注冊(cè) AWS 并訪問(wèn)其控制臺(tái)。AWS 提供 12 個(gè)月的免費(fèi)試用套餐，以便開(kāi)發(fā)人員可以訪問(wèn) AWS、Amazon FreeRTOS 和對(duì)開(kāi)發(fā)連接設(shè)備有幫助的其它功能。單擊此處可以完成帳戶注冊(cè)。一旦帳戶創(chuàng)建完畢，即可訪問(wèn) Amazon FreeRTOS 頁(yè)面，該頁(yè)面會(huì)提供 Amazon FreeRTOS 的軟件配置列表。這些配置包括每個(gè)開(kāi)發(fā)套件的源文件以及 Amazon FreeRTOS 仿真器。下載與開(kāi)發(fā)套件匹配的預(yù)定義配置，并將其導(dǎo)入開(kāi)發(fā)環(huán)境中。例如，相應(yīng)的 Curiosity 板應(yīng)使用針對(duì) Curiosity PIC32MZEF 的預(yù)定義“Connect to AWS IoT – Microchip” 配置。