引 言

從我國 2009 年提出物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略以來，物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)監(jiān)控、城市管理、智能家居、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)展迅速。云計(jì)算是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基石，也是實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的核心，使物聯(lián)網(wǎng)中以兆計(jì)算的各類物品的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)管理和智能分析變得可能，也促進(jìn)了物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的智能融合。云計(jì)算使傳統(tǒng)IT 產(chǎn)業(yè)格局在技術(shù)、商業(yè)模式及服務(wù)等方面得到明顯改變[1]。服務(wù)提供商利用云服務(wù)將信息技術(shù)服務(wù)提供給用戶，使得用戶通過網(wǎng)絡(luò)能夠隨時(shí)隨地得到自己想要的資源及服務(wù)，對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)產(chǎn)生了巨大的沖擊。各制造商紛紛對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)與改造，同時(shí)讓其下所有產(chǎn)品組成一個(gè)能為用戶提供完整服務(wù)的有機(jī)組合，而非單一的產(chǎn)品，大力建立自己的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)。對(duì)于很多由硬件制造起家的公司來說，部署和運(yùn)維互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用無疑是一個(gè)噩夢，缺乏專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，平臺(tái)運(yùn)維費(fèi)錢費(fèi)心，安全問題難以得到保障。因此，建立一個(gè)專業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)，可以解決這些硬件制造商的困擾，不但讓制造商能夠簡單地低成本改造原先的產(chǎn)品，還可利用云服務(wù)平臺(tái)提供的定制服務(wù)增強(qiáng)用戶體驗(yàn)，既不用擔(dān)心未來產(chǎn)品的升級(jí)換代和架構(gòu)升級(jí)，也有利于快速搶占市場份額。

1 系統(tǒng)總體方案

物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)由手機(jī) App、云服務(wù)器、終端組成， 如圖 1 所示。終端由控制器、以太網(wǎng)模塊、輸出接口和傳感器接口組成。

遠(yuǎn)程監(jiān)測傳感器數(shù)值的過程如下所示：

(1) 用戶在云服務(wù)器建立傳感器的云端服務(wù)；

(2) 控制器通過傳感器接口采集傳感器的數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)模塊發(fā)送給云服務(wù)器；

(3) 云服務(wù)器將消息推送到手機(jī) App，以曲線形式查看傳感器的數(shù)值。

遠(yuǎn)程控制輸出機(jī)構(gòu)的過程如下所示：

(1) 用戶在云服務(wù)器建立屬于輸出機(jī)構(gòu)的云端服務(wù)；

(2) 利用手機(jī) App連接云服務(wù)器，發(fā)出改變輸出機(jī)構(gòu)狀態(tài)的指令；

(3) 云服務(wù)器將指令推送到終端，控制器改變輸出機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，在傳感器接口連接溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)溫度的遠(yuǎn)程測量、分析和顯示；在輸出機(jī)構(gòu)接口連接繼電器， 實(shí)現(xiàn)門禁的遠(yuǎn)程開關(guān)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 控制器

系統(tǒng)選用基于ARMCortex-M3內(nèi)核的 32位微控制器STM32F103RBT。它運(yùn)行速度快，工作頻率可達(dá) 72MHz；內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（128KBFlash和 20KBSRAM）；2個(gè)可工作在主從模式的SPI串行接口、7通道 DMA控制器、51個(gè)通用IO口。豐富的外圍配置與開發(fā)資料可大大降低系統(tǒng)開發(fā)成本并縮短開發(fā)時(shí)間[2,3]。

2.2 以太網(wǎng)模塊

系統(tǒng)選用 WIZnet 公司生產(chǎn)的 W5500。W5500 有 8 個(gè)獨(dú)立端口Socket 同時(shí)通訊， 集成了 TCP/IP 協(xié)議棧， 支持TCP、UDP、IPv4、ICMP、ARP、IGMP 及 PPPoE 協(xié) 議， 內(nèi)嵌 32 KB 片上緩存以供以太網(wǎng)包處理，支持 10/100 M 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層（MAC） 及物聯(lián)層（PHY）。W5500 支持高達(dá) 80 MHz 的SPI 接口，更容易與外設(shè) MCU 整合，更好地調(diào)整網(wǎng)絡(luò)通訊。為減少系統(tǒng)能耗，W5500 提供了網(wǎng)絡(luò)喚醒模式以及掉電模式供客戶選擇使用[4,5]。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 控制器主程序設(shè)計(jì)

控制器主要實(shí)現(xiàn)傳感器采集、輸出機(jī)構(gòu)控制和以太網(wǎng)通信功能，其主程序的流程決定了終端的功能，其運(yùn)行效率決定了終端的整體性能。圖 2 所示為將溫度采集和遠(yuǎn)程門禁集成在一起的控制器主程序流程圖。首先，控制器對(duì)以太網(wǎng)模塊進(jìn)行硬件初始化。然后從DHCP 服務(wù)器獲取IP 地址。終端IP 地址無效分為兩種情況，即終端剛上電與DHCP 服務(wù)器分配的IP 地址超過租期時(shí)間。當(dāng)終端IP 地址無效時(shí)，控制器需要利用W5500 其中 1 個(gè)Socket 進(jìn)行 DHCP 協(xié)議通信（UDP 協(xié)議通信），才能從 DHCP 服務(wù)器分配到有效IP 地址。最后，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能。由于W5500 有 8 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)通信線程，其中1 個(gè)用于DHCP 通訊，因此還有 7 個(gè)可用于上述事例。文中采

用 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)通信線程分別實(shí)現(xiàn)溫度采集和遠(yuǎn)程門禁。

3.2 手機(jī) App的軟件設(shè)計(jì)

手機(jī) App 軟件包括公開設(shè)備、關(guān)注設(shè)備、我的設(shè)備及設(shè)置。

(1) 公開設(shè)備是指各用戶共享自己的設(shè)備和傳感器，其他用戶能夠直接查看其傳感器的數(shù)值。

(2) 關(guān)注設(shè)備是將公開設(shè)備關(guān)聯(lián)為常用設(shè)備，是一種快速鏈接方式。

(3) 我的設(shè)備是指用戶創(chuàng)建的全部設(shè)備和傳感器，包括公開和私有兩種。

(4) 設(shè)置包括自己的帳號(hào)、密碼、驗(yàn)證碼、是否記住賬號(hào)密碼、自動(dòng)登錄以及App信息。

在Android 系統(tǒng)中，公開設(shè)備、關(guān)注設(shè)備、我的設(shè)備以及設(shè)置四大功能分為四個(gè)UI 界面（Activity）進(jìn)行獨(dú)立管理，常用方案為Fragments。Fragments 是為解決不同屏幕分辨率的動(dòng)態(tài)和靈活UI 設(shè)計(jì)。每一個(gè) Fragments 都有一套自己的生命周期回調(diào)方法和處理用戶輸入事件。

4 物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)的測試

物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)的測試包括網(wǎng)站、手機(jī) App 軟件以及終端設(shè)備。網(wǎng)站首頁以地圖形式顯示各地區(qū)公開設(shè)備的 GPS 位置、傳感器列表及最后一次數(shù)值，如圖 3 所示。結(jié)合地圖的滾動(dòng)和移動(dòng)操作，地圖上更新最新的公開設(shè)備情況，方便用戶查找自己附近的公開設(shè)備。手機(jī) App 啟動(dòng)后，在右上角利用圖標(biāo)顯示當(dāng)前與云服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。點(diǎn)擊 公開設(shè)備 ，顯示圖 4 所示公開的設(shè)備列表。點(diǎn)擊設(shè)備，進(jìn)入圖 5 所示設(shè)備包含的傳感器列表。點(diǎn)擊傳感器，查看該傳感器的歷史記錄數(shù)據(jù)，并以曲線形式顯示，如圖 6 和圖 7 所示。圖 6 所示為溫度傳感器最近一年的歷史數(shù)據(jù)，其中A 點(diǎn)（2016 年11月11 日）的溫度突然下降約 7℃，接著回暖，我們將這種現(xiàn)象稱為 入冬失敗 。圖 7 所示為門禁最近一年的歷史數(shù)據(jù)。

圖 3 以地圖形式顯示設(shè)備數(shù)值

圖4 手機(jī)App 界面中設(shè)備列表 圖5 手機(jī)App 界面中傳感器列表

圖 6 最近1 年的溫度曲線

圖 7 最近1 年的門禁曲線 （下轉(zhuǎn)第 46 頁）

5 結(jié) 語

基于本物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集、分析和顯 示溫度與遠(yuǎn)程開門。結(jié)果表明，該平臺(tái)運(yùn)行效果良好，可靠性 高，擴(kuò)展性強(qiáng)，滿足設(shè)計(jì)要求，為后續(xù)的決策系統(tǒng)與用戶定制 服務(wù)等功能提供了一個(gè)良好的平臺(tái)。