ADC是什么?
ADC將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號的電子元件，通常是將一個輸入電壓信號轉(zhuǎn)換為一個輸出的數(shù)字信號。
模擬信號：某一個區(qū)間內(nèi)連續(xù)的物理信號，比如電壓會每時每刻都存在且不停的變化;
數(shù)字信號：某一個區(qū)間內(nèi)有限個數(shù)的抽象數(shù)值記錄，比如每隔1秒鐘一個電壓數(shù)值;
采樣率和分辨率
采樣：在模擬信號上間隔某個固定的時間采集瞬時值，得到一系列的離散值。采樣越密集，得到的離散數(shù)據(jù)集越貼近實際信號。采樣率表示采樣的頻率;
分辨率：輸入電壓對應分辨率的位數(shù)，分辨率=測量電壓范圍/(2^resolution-1)。 比如逐次逼近型的ADC，8位分辨率下，能夠?qū)⒖潭戎鸫蔚确?次，每次將精確度提高一倍。假設最大輸入電壓為3.3V，那么能夠分辨的最小電壓變化為3.3V/255= 12.94mV.
采樣方式
單通道：單個端口采集對GND的電壓，受到輸入電壓的干擾，如果輸入電壓波動很劇烈，誤差會很大(蜂鳥Pro等);
差分方式：使用兩個端口采集，可以一定程度上排除干擾(需要電路上做支持);
采樣原理
ADC有多種不同的設計原理和構(gòu)造方式，一般嵌入式芯片集成的都是逐次逼近型ADC。
逐次逼近：類似于軟件上的二分，通過N個并聯(lián)的比較電路逐次比較大小，來確定輸入電壓的范圍，每次將數(shù)值范圍在當前分辨率內(nèi)減小二分之一，比較電路的數(shù)量決定了分辨率(2^N-1)。
基礎電路知識
分壓:
通過串聯(lián)電阻進行分壓,串聯(lián)的電阻分得的電壓和阻值成正比。
通過串聯(lián)電容進行分壓，串聯(lián)的電容分得的電壓和容值成反比;
不論是電阻還是電容，接通的時候都會導致整個電路電流增大，從而出現(xiàn)壓降;
選擇合適的參數(shù)
判斷是否存在差分電路，如沒有則是單端采集模式;
判斷ADC采集端口的輸入范圍，比如3.3V;
基于參考電壓的增益：比如DA14585內(nèi)部基準是1.2V，則需要至少3倍增益才能達到3.3V以上的量程;
理解電路邏輯：產(chǎn)品A
v_BAT=(1M+220K)/220K*v_AD;
理解電路邏輯：產(chǎn)品B
v_BAT=vref_adc_value?3000/4095;
v_BAT =v_BAT*2;
理解電路邏輯：產(chǎn)品C
R_NTC=adc_ntc?R_REF/(2?adc_30k-adc_ntc);
結(jié)合實際需求：產(chǎn)品D
超低功耗，長時間持續(xù)運行
電壓一定的時間內(nèi)變化較小，每隔5分鐘測量一次，并取6次的均值;
結(jié)合實際需求：產(chǎn)品C
高精度
采集：每隔100ms執(zhí)行一次測量，每次測量重復64次;
過濾：數(shù)據(jù)排序后，拋掉前后各30個，取4個中位數(shù)的均值，得到這次采集的結(jié)果;
去抖動：每秒鐘會得到10個處理過后的數(shù)值，經(jīng)過平均后顯示到屏幕上(相當于每秒鐘執(zhí)行了6400*2次才得到一個數(shù)值);
進一步提高精度的思考
修改電路，同步修改算法，將單端采集改為差分的模式，NTC一路，30K一路。由于差分是直接計算P、N端口的壓差的，會直接消除電壓波動帶來的誤差;
低電量閾值設定方法 (硬件同學貢獻)
列出電路中各個元器件的最低工作電壓，和最大工作電流。保證最大工作電流的情況下，電池電壓不能低于元器件的最低工作電壓
電子表：以2.3V作為設備的最低截至電壓，5mA作為電池放電電流。
eink屏幕-2.3V <1mA
藍牙-2.0V 5mA
FLASH-1.8V 5mA
MCU ADC測量 1mA
…
將放電曲線根據(jù)放電時間，分成10等份，每一份代表10%的電量
將一顆新電池依次放電到100%、90%、80%.... 10%， 使用MCU的ADC測量不同階段時的電壓，作為不同電量階段的電壓閾值
附：逐次逼近型ADC內(nèi)部工作原理
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