軟件|單片機面向?qū)ο笏季S的架構(gòu)：時間輪片法
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單片機與嵌入式" data-alias="xyzn003" data-signature="專注單片機、嵌入式、學習資料、最新設計、案例等。以單片機為起點，帶你玩轉(zhuǎn)單片機、嵌入式設計。" data-from="0"> 歡迎關注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號，回復關鍵字獲取更多免費資料。回復【STM32】，獲取STM32相關設計和視頻教程回復【PCB】，獲取PCB設計相關的資料回復【硬件知識】、【硬件設計】，獲取硬件開發(fā)工程必備手冊
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歡迎關注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號。本公眾號會以連載的形式推出一系列關于STM32學習的教程，歡迎關注。今天分享一篇單片機程序框架的文章。
程序架構(gòu)重要性很多人尤其是初學者在寫代碼的時候往往都是想一點寫一點，最開始沒有一個整體的規(guī)劃，導致后面代碼越寫越亂，bug不斷。
最終代碼跑起來看似沒有問題(有可能也真的沒有問題)，但是要加一個功能的時候會浪費大量的時間，甚至導致整個代碼的崩潰。
所以，在一個項目開始的時候多花一些時間在代碼的架構(gòu)設計上是十分有必要的。代碼架構(gòu)確定好了之后你會發(fā)現(xiàn)敲代碼的時候會特別快，并且在后期調(diào)試的時候也不會像無頭蒼蠅一樣胡亂找問題。當然，調(diào)試也是一門技術(shù)。
在學習實時操作系統(tǒng)的過程中，發(fā)現(xiàn)實時操作系統(tǒng)框架與個人的業(yè)務代碼之間的耦合性就非常低，都是只需要將業(yè)務代碼通過一定的接口函數(shù)注冊好后就交給操作系統(tǒng)托管了，十分方便。
但是操作系統(tǒng)的調(diào)度過于復雜，這里就使用操作系統(tǒng)的思維方式來重構(gòu)這個時間片輪詢框架。實現(xiàn)該框架的完全解耦，用戶只需要包含頭文件，并且在使用過程中不需要改動已經(jīng)寫好的庫文件。
Demo首先來個demo，該demo是使用電腦開兩個線程：一個線程模擬單片機的定時器中斷產(chǎn)生時間片輪詢個時鐘，另一個線程則模擬主函數(shù)中一直運行的時間片輪詢調(diào)度程序。
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但是操作系統(tǒng)的調(diào)度過于復雜，這里就使用操作系統(tǒng)的思維方式來重構(gòu)這個時間片輪詢框架。實現(xiàn)該框架的完全解耦，用戶只需要包含頭文件，并且在使用過程中不需要改動已經(jīng)寫好的庫文件。
Demo首先來個demo，該demo是使用電腦開兩個線程：一個線程模擬單片機的定時器中斷產(chǎn)生時間片輪詢個時鐘，另一個線程則模擬主函數(shù)中一直運行的時間片輪詢調(diào)度程序。
#include #include #include #include "timeslice.h"
// 創(chuàng)建5個任務對象TimesilceTaskObj task_1, task_2, task_3, task_4, task_5;
// 具體的任務函數(shù)void task1_hdl(){ printf(">> task 1 is running ...\n");}
void task2_hdl(){ printf(">> task 2 is running ...\n");}
void task3_hdl(){ printf(">> task 3 is running ...\n");}
void task4_hdl(){ printf(">> task 4 is running ...\n");}
void task5_hdl(){ printf(">> task 5 is running ...\n");}
// 初始化任務對象，并且將任務添加到時間片輪詢調(diào)度中void task_init(){ timeslice_task_init( 
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