1繼電器內部原理

線圈斷電時公共與常閉連通(Normal Close) 線圈通電時公共與常開連通(Normal Open)

常用的一種繼電器實物內部圖

另一種常用繼電器內部圖

2電路原理

兩只繼電器組成的正反轉電路

3電路解析

我們知道：當直流電機兩端加正向電壓時電機正轉，反之則反轉，上圖中GND VCC為直流電供電電源，在工業(yè)中通常是12V，24V或者48V等電壓。原理圖中由兩只繼電器組成正反轉電路，每只繼電器分別有以下3個接點引出：常開Normal Open、常閉Normal Close、公共COM,并沒有畫出線圈示意，但是每組接點的動作分別受控于2組線圈。

A，當兩組線圈斷都斷電時，公共(com)觸點與常閉(normal close)連通，Normal Open(常開)觸點與公共(com)觸點沒有連接，電路沒有形成回路是斷開的，這時的電機不會轉動，即停止狀態(tài)。

B，當?shù)?組線圈通電而第2組線圈斷電時，第1組繼電器公共(com)觸點與Normal Open(常開)觸點連通，第2組繼電器常閉(normal close)觸點與公共(com)觸點連接，這時的電流回路是：VCC從第一組繼電器Normal Open(常開)觸點流經(jīng)第一組繼電器公共(com)觸點到達電機A端，再從電機B端經(jīng)第二組繼電器公共(com)觸點流經(jīng)第二組繼電器常閉(normal close)觸點，到達電源GND端，形成回路，電機電壓為A+B-,電機轉動，設為正轉。

C，當?shù)?組線圈通電而第1組線圈斷電時，第1組繼電器常閉(normal close)觸點與公共(com)觸點連接連通，第2組繼電器Normal Open(常開)觸點與公共(com)觸點連接，這時的電流回路是：VCC從第二組繼電器Normal Open(常開)觸點流經(jīng)第二組繼電器公共(com)觸點到達電機B端，再從電機A端經(jīng)第一組繼電器公共(com)觸點流經(jīng)第1組繼電器常閉(normal close)觸點，到達電源GND端，形成回路，此時電機電壓為B+A-，電機轉動，設為反轉。

D，當兩組線圈斷都通電時，兩組公共(com)觸點都與Normal Open(常開)連通，電路不通，電機還是停轉。