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[導讀]關注、星標公眾號,直達精彩內容來源:整理與網絡素材最近有很多人問到CAN與CANopen的協(xié)議區(qū)別,希望能通過下面的圖解方式來幫助大家理解。方法/步驟1首先了解網絡協(xié)議分層,分七層?方法/步驟2其次了解現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線網絡一般只實現(xiàn)了第1層(物理層)、第2層(數據鏈路層)、第7層...

關注、星標公眾號,直達精彩內容



來源:整理與網絡素材





最近有很多人問到CAN與CANopen的協(xié)議區(qū)別,希望能通過下面的圖解方式來幫助大家理解。




方法/步驟1


首先了解網絡協(xié)議分層,分七層





方法/步驟2


其次了解現(xiàn)場總線


現(xiàn)場總線網絡一般只實現(xiàn)了第1層(物理層)、第2層(數據鏈路層)、第7層(應用層)。


因為現(xiàn)場總線通常只包括一個網段,因此不需要第3層(傳輸層)和第4層(網絡層), 也不需要第5層(會話層)第6層(描述層)的作用。



方法/步驟3


了解CAN的定義內容



方法/步驟4


根據需要定義網絡上的通信約定


CAN 只定義物理層和數據鏈路層,沒有規(guī)定應用層,本身并不完整,需要一個高層協(xié)議來定義 CAN 報文中的 11/29 位標識符、8 字節(jié)數據的使用。



方法/步驟5


CAN規(guī)定的物理電平特征



方法/步驟6CANopen 協(xié)議被認為是在基于 CAN 的工業(yè)系統(tǒng)中占領導地位的標準。


CANOpen在CAN基礎上規(guī)定了應用層協(xié)議。


CANopen與CAN的關系,如圖



方法/步驟7物理結構區(qū)別:大多數重要的設備類型,例如數字和模擬的輸入輸出模塊、驅動設備、操作設備、控制器、可編程控制器或編碼器,都在稱為“設備描述” 的協(xié)議中進行描述;“設備描述”定義了不同類型的標準設備及其相應的功能。


依靠 CANopen 協(xié)議的支持, 可以對不同廠商的設備通過總線進行配置(僅僅需要描述文件EDS 或DCF)。




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