今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下霍爾傳感器的一些特點(diǎn)與技術(shù)。其實(shí)，所謂霍爾傳感器就是基于霍爾原理的一個(gè)傳感器芯片。

簡(jiǎn)單介紹一下霍爾原理，可以看到上面的左圖，它通過(guò)一個(gè)半導(dǎo)體的電流，在磁場(chǎng)的作用下，半導(dǎo)體上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓;如果磁場(chǎng)在變化的情況下，這個(gè)半導(dǎo)體上面的電壓也會(huì)隨之變化。我們可以看到上面的右圖，霍爾傳感器中有四個(gè)小的霍爾器件。

下面我們來(lái)看一下傳感器對(duì)于磁場(chǎng)測(cè)量的原理。芯片內(nèi)部的四個(gè)霍爾器件會(huì)對(duì)磁場(chǎng)的變化有一個(gè)感知，那我們可以在同軸的一個(gè)末端裝上一個(gè)兩級(jí)磁鐵，磁鐵隨著電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候它的磁場(chǎng)就會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于磁場(chǎng)的方向，我們可以把它分為三個(gè)方向，有水平方向的X軸和Y軸，垂直方向的Z軸，我們的芯片是指對(duì)垂直于霍爾傳感器表面方向的磁場(chǎng)有感應(yīng)作用，然后對(duì)于XY軸方向的磁場(chǎng)完全沒(méi)有感應(yīng)作用，這也是說(shuō)明了為什么我們芯片抗干擾能力會(huì)強(qiáng)，因?yàn)閄Y軸方向的磁場(chǎng)完全感應(yīng)不到。在Z軸方向，它的磁場(chǎng)有黃色區(qū)域內(nèi)的相對(duì)于線性度非常高，所以說(shuō)我們芯片在感應(yīng)的進(jìn)度方面也非常高。

下面我們來(lái)看一下霍爾傳感器內(nèi)部的工作原理。霍爾器件會(huì)對(duì)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行感知，兩兩分別采集Sin和Cos上的信號(hào)，內(nèi)部進(jìn)行差分的運(yùn)算，然后經(jīng)過(guò)A/D的轉(zhuǎn)換，進(jìn)行CORDIC的算法，最終輸出客戶(hù)想要的角度和大小。同時(shí)內(nèi)部會(huì)有一個(gè)AGC的電流，會(huì)根據(jù)采集到的磁場(chǎng)的強(qiáng)弱程度，內(nèi)部進(jìn)行調(diào)整。

接下來(lái)，我們看到的是ams芯片的抗干擾能力的說(shuō)明。芯片內(nèi)部本身會(huì)做一個(gè)差分的運(yùn)算，這樣對(duì)地磁場(chǎng)的干擾可以通過(guò)這個(gè)運(yùn)算而剪掉，其他的一些雜散的磁場(chǎng)，如果是垂直方向的干擾，也可以通過(guò)相同的方法進(jìn)行消減，芯片本身對(duì)于XY軸的磁場(chǎng)不會(huì)有感應(yīng)，所以說(shuō)ams芯片在抗干擾能力方面比較強(qiáng)。因此，客戶(hù)在使用ams芯片的時(shí)候不需要做額外的屏蔽處理，這樣在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上靈活度就大大提高了，同時(shí)系統(tǒng)的成本也可以做的非常低，在應(yīng)用安全性方面也比較高。

針對(duì)客戶(hù)的緊湊型的方案，以及一些PCBS的應(yīng)用的話，我們公司也會(huì)提供相應(yīng)的系統(tǒng)級(jí)的封裝。那從圖中可以看到我們的芯片，除了IC傳感器之外，還會(huì)把一些被動(dòng)器件也整體的封裝在一個(gè)芯片。這樣做的話會(huì)對(duì)于芯片本身的防護(hù)性會(huì)大大加強(qiáng)，客戶(hù)在使用方面的時(shí)候，安全性也會(huì)大大提高。同時(shí)，客戶(hù)可以根據(jù)他的不同的應(yīng)用，也可以對(duì)我們的芯片進(jìn)行一個(gè)二次的整形。