這次我們來認識下由 Chiba Institute of Technology 日本千葉科技大學帶來的輪椅機器人，它和普通的輪椅不一樣，其具備了爬臺階功能。這款輪椅除了四個輪子之外，還有五個不同的旋轉軸，這樣可以讓輪子在必要的時候抬離地面，甚至是 360 度旋轉，如同人的腿部一樣;這樣，它就能應付在平面道路上的移動或者是跨過障礙物。此外，這個輪椅上面還配置了多個傳感器，可以感知障礙物的距離及臺階的高度，收集到的數(shù)據經過系統(tǒng)處理，然后輪子就會抬起相應的高度跨過障礙物;如果傳感器出現(xiàn)問題，機器人輪椅仍會自動調節(jié)扭矩來應付，并且會保持平衡。輪椅機器人載著人在臺階上如履平地，它下坡的時候還會自動后傾來保持乘坐者的平衡。不過現(xiàn)在這個輪椅還處在概念階段，真正量產還需要一定的時間。