如果將信標的聲音改成同樣寬帶音頻的白噪聲信號，在聽覺上與Chirp信號有很大區(qū)別，但在導航的效果上與Chirp信號相同。下面是對比兩種信號在聲音導航效果的異同。
昨天晚上從珠海來到安徽合肥職業(yè)技術學院。在這里舉辦第十五屆全國大學生智能汽車競賽--安徽賽區(qū)暨安徽省第十三屆智能汽車競賽。這場2020年安徽省教育廳批復的的第一場線下高校學生學科經競賽是第十五屆全國大學生智能汽車競賽的收官之賽。
日前在醫(yī)學與生物工程雜志有一篇預發(fā)布研究論文：COVID-19 Artificial Intelligence Diagnosis using only Cough Recordings 報道了麻省理工學院（MIT）研究團隊利用AI開發(fā)了一種無癥狀感染檢測新方法。該方法檢測你是否患有新冠病毒，只需要你咳嗽一聲?；谌斯ど窠浘W絡算法，在他們自行建立的迄今為止最大的咳嗽數據集測試，對于無癥狀感染者的診斷準確率可達到100%。
自動駕駛汽車是當前機器學習研究者和工程師們正在探索的最復雜任務之一。它覆蓋很多方面，而且要求必須高度穩(wěn)定，只有這樣我們才能保證自動駕駛汽車在道路上安全運行。通常，自動駕駛算法的訓練需要大量真實人類駕車的訓練數據，我們試圖讓深度神經網絡理解這些數據，并復現人類遇到這些情況時的反應。
在自動控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分）控制算法在近一個多世紀以來在空城控制領域中占據了主導地位。它是由蘇聯工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動控制領域分析中提出的算法。PID控制算法是通過受控對象的實際行為和目標之間的誤差，通過比例-微分-積分運算再重新作用在被控對象。
直立平衡車因其動力學系統(tǒng)同時具有多變量,非線性,不穩(wěn)定,強耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經略顯吃力。本文將采用內環(huán)角速度PI控制、外環(huán)角度PD控制及最外環(huán)速度PI控制組成的串級 PID算法來控制直立車的平衡及運動，串級PID控制器比常規(guī)PID控制系統(tǒng)具有較強的穩(wěn)定性、抗干擾性。
在昨天人工神經網絡課程之后，有一位同學課下問了一個問題，她這學期也在學習“機器學習”課程，感覺“人工神經網絡”課程的內容與機器學習課程的內容大同小異。究竟這些課程之間有何區(qū)別呢？弄不清楚這些自己這學期的課程很是擔心。之所以產生這樣的疑問，原因來自于這兩門課程之間的相似之處，而且隨著學科的發(fā)展它們重合度也在增加。但它們之間的差異在哪兒呢？
環(huán)島元素是智能車比賽中較難處理的元素之一。比賽要求智能車能檢測到環(huán)島并從入口駛入，在繞行約 270°后駛出環(huán)島，其中，能否高響應、高魯棒性地檢測環(huán)島是后續(xù)進出環(huán)島等步驟的基礎。本文根據計算機視覺中的多視圖幾何學證明了環(huán)島橢圓投影的存在，使用優(yōu)化的最小二乘法擬合法并結合相關限制條件以識別環(huán)島。
本文以第十五屆智能車競賽為背景，介紹了中國礦業(yè)大學的聲音信標賽題的隊員的設計方案以及調試結果。比賽任務是在比賽場地上固定一定數量的信標燈，響起的信標燈會發(fā)出250-2000Hz頻率的chirp聲音信號、95MHz的FM信號。參賽隊伍采用四驅的麥克納姆輪車模進行規(guī)則允許范圍內的改裝，小車定位響起的信標燈并進入信標燈感應線圈范圍內使信標燈切換。
很多電子愛好者、初學者在碰到一個半導體器件的時候，需要確認它的型號、功能以及管腳定義，才能夠正確使用它。但當你從一塊印刷電路板上拆下一個器件，或者從元器件盒中拿出一個器件，除非能夠正確辨認出上面的型號，找到對應數據手冊文檔，否則就需要手工確認它就是是那種類型的三極管、場效應管、晶閘管、二極管、電容、電感等。
在上篇的人工神經網絡課程中介紹了機器學習中的支持向量機與前饋網絡RBF的之間的聯系，而對于由傳遞函數為線性函數組成的單層網絡的代表自適應線性單元更是和傳統(tǒng)信號處理中的自適應濾波器相類似。
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