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摘要:設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)剪刀叉升降臺勻速運(yùn)動的自動化控制系統(tǒng)。首先詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和基本原理,然后基于設(shè)備自動運(yùn)行中采集的數(shù)據(jù),通過圖表分析了該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。
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PLC
剪刀叉結(jié)構(gòu)
伺服系統(tǒng)
摘要:一些運(yùn)動控制系統(tǒng),要求伺服驅(qū)動器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機(jī)軸的位置信息。現(xiàn)介紹一種基于定時器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟...
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定時器
分頻輸出
伺服系統(tǒng)
摘 要 :以 STC89C52 單片機(jī)為溫度測控系統(tǒng)的核心,利用 AD590 溫度傳感器將溫度信號轉(zhuǎn)換成電信號,然后經(jīng)信號差分放大電路和A/D 轉(zhuǎn)換電路將其對應(yīng)的數(shù)字信號輸入單片機(jī),單片機(jī)計(jì)算出溫度傳感器對應(yīng)的溫度值后,...
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單片機(jī)
溫度傳感器
放大電路
A/D 轉(zhuǎn)換電路
液晶顯示
報警電路
串口通信
近日,國務(wù)院國資委召開擴(kuò)大會議時強(qiáng)調(diào),要把科技創(chuàng)新擺在更加突出的位置,推動中央企業(yè)主動融入國家基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究創(chuàng)新體系,針對工業(yè)母機(jī)、高端芯片、新材料、新能源汽車等加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。
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睿能科技
伺服系統(tǒng)
新能源汽車
在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天,各種各樣的高科技出現(xiàn)在我們的生活中,為我們的生活帶來便利,那么你知道這些高科技可能會含有的鋁殼電阻和波紋電阻嗎?鋁殼電阻和其它的電阻一樣,鋁殼電阻等在物理學(xué)中表示導(dǎo)體對電流阻礙作用的大小。導(dǎo)體的...
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鋁殼電阻
波紋電阻
伺服系統(tǒng)
電液伺服系統(tǒng)校正禁忌
1) 超前和滯后校正選擇禁忌 在電—液伺服系統(tǒng)中,經(jīng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻段增益,提高系統(tǒng)的精度?;蛘咴诒WC系統(tǒng)精度的條件下,通過降低系統(tǒng)
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伺服系統(tǒng)
引言
DeviceNet作為基于現(xiàn)場總線技術(shù)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開放網(wǎng)絡(luò),為簡單的底層工業(yè)裝置和高層如計(jì)算機(jī)、PLC等設(shè)備之間提供連接。 DeviceNet應(yīng)用國際標(biāo)準(zhǔn)的控制局域網(wǎng)(CAN
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協(xié)議
devicenet
伺服系統(tǒng)
1、引言
在我國鋼材市場上,中(厚)板材利潤空間相對較大,因此各大鋼鐵廠的中(厚)板生產(chǎn)線都有“印鈔機(jī)”的美譽(yù)。但隨著市場競爭日益激烈及用戶對于中(厚)板
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控制系統(tǒng)
電機(jī)
伺服系統(tǒng)
從二十世紀(jì)七十年代起至今,我國的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)比較龐大,在機(jī)器人的某些技術(shù)方面也達(dá)到了世界先進(jìn)水平,但總體來說,西方發(fā)達(dá)國家的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍領(lǐng)先我國很多年。究其原因不難發(fā)現(xiàn):我國研究工
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tms320f2812
伺服系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
控制系統(tǒng)
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)
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伺服放大器
伺服系統(tǒng)
qd75
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系
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伺服系統(tǒng)
機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器。這三部分占據(jù)了機(jī)器人成本的半壁江山,不得不說,誰擁有這三大核心零部件的市場,誰就在起跑線上贏得一步。
隨著智能制造助推機(jī)器人
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伺服系統(tǒng)
減速器
機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。
工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能
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伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)
步進(jìn)電機(jī)
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電
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伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)
近年來,很多伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)銷售的經(jīng)銷商、代理商、各大銷售人員,以及從事工控、自動化、數(shù)控機(jī)床技術(shù)的人員都經(jīng)常遇到見到,很多新伺服電機(jī)銷售出去,很快就出現(xiàn)故障返修回來了。究竟什么原因呢?由于
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伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng),亦稱隨動系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論
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伺服
伺服系統(tǒng)
在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置(通常是補(bǔ)償電路),采取串聯(lián)、順饋(或稱并聯(lián))、負(fù)反饋、正反饋,以及它們的組合形式,來改善系統(tǒng)的特性,提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補(bǔ)償聯(lián)接形式的
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伺服
伺服系統(tǒng)
伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量( 使
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伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)
步進(jìn)電機(jī)