自動開票蓋章系統(tǒng)是一種集自動蓋章和頁碼打印于一體的辦公設備，它能夠自動實現(xiàn)收費票據(jù)的蓋章及收費票據(jù)的頁碼打印功能。系統(tǒng)設計的主要任務圍繞步進電機的控制展開。隨著運動控制系統(tǒng)中數(shù)字化技術的發(fā)展與成熟，步進電機在自動化辦公設備中得到了廣泛的應用。系統(tǒng)功能說明：自動開蓋章系統(tǒng)以CY8CKIT-003為核心，以psoc3為平臺，根據(jù)其使用環(huán)境，需要以下幾種功能，以滿足不同客戶的需求。

1、票據(jù)進/出倉功能

該功能主要用于操作人員把票據(jù)送人或者取出打印設備，其工作原理與電腦光驅(qū)備的進出倉原理相同。首次按下“進/出倉”建，設備的票據(jù)倉在步進電機的驅(qū)動下伸出來，以便操作人員放入票據(jù)，再次按下“進/出倉鍵”,設備的票據(jù)倉在步進電機的驅(qū)動下收回，準備進行下一步的操作。

2、蓋章功能

當工作人員放入票據(jù)后，再按下“打印頁碼”設備在檢測到票據(jù)倉有紙的情況下，進行票據(jù)的頁碼打印，同時頁碼打印指示燈亮，表明設備正在進行票據(jù)的頁碼打印操作，當把所有的票據(jù)的頁碼打印完畢后，頁碼打印結束的指示燈亮，表明票據(jù)頁碼打印結束。

3、取消功能

當操作人員按下“取消”鍵，設備正在取消操作，并進入復位后的等待狀態(tài)。

4、復位功能

當操作人員按下“復位”鍵，設備正在進行系統(tǒng)復位操作。并隨后進入等待狀態(tài)。< 系統(tǒng)總體設計 根據(jù)上述自動開票蓋章系統(tǒng)的功能，該系統(tǒng)需要完成步進電機的驅(qū)動，蓋章電磁的打擊，打印電磁鐵的打擊，票據(jù)進出/倉的位置傳感器，紙張有無的傳感器的信號檢測，指示燈的驅(qū)動，票據(jù)翻頁的機械手步進電機的驅(qū)動等操作，系統(tǒng)的結構框架圖如圖所示。

傳感器接口電路設計

本設計的位置傳感器采用了由發(fā)光二極管和光敏二極管組成的電路來實現(xiàn)，它們分別位于被探測的物體的兩側(cè)。其工作原理框架圖如圖所示。

光敏二極管是利用硅PN結受到光照后產(chǎn)生光電流的一種光電器件，在使用時要反向接入電路中，即正極接電源負極，負極接電源正極。

系統(tǒng)工作時，發(fā)光二極管通過發(fā)出可見光，當沒有物體遮擋時，高靈敏度光敏二極管接收可見光，使得自身電阻值變小，電路輸出邏輯低電平到avr單片機，當有物體遮擋時，高靈敏度光敏電阻無法接收可見光，使得自身電阻值增大，電路輸出邏輯高電平到avr單片機。單片機通過高低電平來判斷有無遮擋物，進而判斷物體的位置。

軟件設計

1．系統(tǒng)程序結構設計

自動蓋章系統(tǒng)的軟件采用模塊化程序設計。軟件包括一個主程序和其他一些功能服務程序及一個中斷服務程序。

2．主程序

主程序主要完成系統(tǒng)初始化，功能服務程序的調(diào)用。對取消中斷建立的標志位進行檢測和處理，并對工作過程進行監(jiān)控和現(xiàn)實，以完成操作人員的各種指令。主程序的流程圖如下所示

蓋章過程的程序流程圖

打印頁碼過程的程序流程圖

進出倉過程的程序流程圖