摘要：針對ARM CPU S3C2410的特點，設計開發(fā)了外圍網(wǎng)卡接口平臺，通過驅動程序對以太網(wǎng)控制芯片DM9000的控制，實現(xiàn)了網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸功能。硬件方面主要涉及以太網(wǎng)網(wǎng)絡接口的設計，軟件方面主要是設計以太網(wǎng)控制芯片驅動程序。該嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡接入方案具有硬件接口簡單、外圍器件少、價格低廉、開發(fā)周期短等特點。
關鍵詞：ARM; DM9000; 網(wǎng)卡

引言

要實現(xiàn)小型嵌入式設備的Internet接入，TCP/IP首先要解決的是底層硬件問題，即協(xié)議的物理層。Ethernet具有成熟的技術、低廉的網(wǎng)絡產(chǎn)品、豐富的開發(fā)工具和技術支持，當現(xiàn)場總線的發(fā)展遇到阻礙時，以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡技術以其明顯的優(yōu)勢得到了迅猛的發(fā)展，并逐漸形成了現(xiàn)場總線的新標準——Ethernet。考慮到國內(nèi)局域網(wǎng)大部分是以太網(wǎng)，隨著交換式網(wǎng)絡、寬帶網(wǎng)絡的發(fā)展，基于以太網(wǎng)的嵌入式設備Internet接入應用有著現(xiàn)實意義。

在現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)中，大多數(shù)選用的是10Mb/s的以太網(wǎng)卡，其傳輸速率慢，已不能再適應現(xiàn)在人們的要求。而其它10/100Mb/s網(wǎng)卡芯片或工藝復雜或成本較高，不適應工業(yè)制造。而DM9000是完全綜合的、成本較低的單一快速以太網(wǎng)控制器芯片，具有通用的處理器接口。它被設計為低功耗、高處理性能，而其設計又非常簡單，所以可以容易的完成不同系統(tǒng)的軟件驅動開發(fā)。

DM9000——DAVICOM公司的10/100Mb/s自適應以太網(wǎng)芯片。其特點是：支持8位、16位、32位數(shù)據(jù)總線寬度；寄存器操作簡單有效，有成熟的Linux驅動程序支持；3.3V接口電平；成本相當?shù)土?；還可以使用MII接口和PHY芯片連接。

1         DM9000與S3C2410的連接

1.1   硬件整體電路設計

硬件上要完成DM9000與ARM芯片S3C2410三大總線連接，以及DM9000與以太網(wǎng)水晶接頭RJ45的連接。基于ARM 嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)的接口如圖1。

圖1 ARM 嵌入式系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口電路示意圖

1.2 DM9000與S3C2410連接

實現(xiàn)DM9000與S3C2410連接，必須對兩者間的數(shù)據(jù)、地址、控制三大總線進行連接和轉換。S3C2410是32位微處理器，有32根地址線，支持4GB存儲空間。其中0—40000000的1G空間被分為8塊128M 空間，分別由NGCS0—NGCS7片選。DM9000為16位以太網(wǎng)控制芯片。圖2給出了S3C2410與DM9000的連接方法。

圖2 S3C2410與DM9000的邏輯連接

對DM9000讀寫操作，首先對DM9000正確尋址。AEN (地址允許)是輸入引腳片選信號。SA4～SA9是地址總線4～9位，當AEN低且SA9和SA8高，而SA7、SA6、SA5、SA4為低時，則DM9000被選中。

圖3 S3C2410與DM9000的連接電路

DM9000 默認I/0 基地址為300H。CMD 引腳用于設置COMMAND 模式，CMD為高時，選擇數(shù)據(jù)端口。CMD為低時，選地址端口。數(shù)據(jù)端口和地址端口的地址碼由下式?jīng)Q定：

DM9000地址端口=高位片選地址+300H+0H

DM9000數(shù)據(jù)端口=高位片選地址+300H+4H

其中，高位片選地址由S3C2410的NGCS3提供，即為：0X100000000H。

實際設計電路如圖3所示，其中nWAIT為讀寫等待信號。由于在S3C2410中以太網(wǎng)卡的中斷為9號中斷，所以 EINT9_ETHERNET為中斷信號。RESET為網(wǎng)卡芯片重啟信號。25MHz OSCILLATOR為芯片提供25MHz的工作頻率。（在本圖中省去了S3C2410芯片）SD0～SD15數(shù)據(jù)總線與S3C2410的數(shù)據(jù)總線連接。

2        DM9000驅動程序描述

2.1 驅動程序整體設計

Linux網(wǎng)絡驅動程序的體系結構可劃分為從上到下依次為網(wǎng)絡協(xié)議接口、網(wǎng)絡設備接口層、提供實際功能的設備驅動功能層以及網(wǎng)絡設備媒介層。Linux內(nèi)核中提供了網(wǎng)絡設備接口級別以上層次的代碼，所以移植（或編寫）特定網(wǎng)絡硬件的驅動程序最主要的工作就是完成設備驅動功能層，主要包括數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送等控制。在Linux中所有網(wǎng)絡都抽象為一個接口，由結構體 net_device來表示網(wǎng)絡設備在內(nèi)核中的運行情況，即網(wǎng)絡設備接口。它既包括了網(wǎng)絡設備接口，如回環(huán)（loopback）設備，也包括了硬件網(wǎng)絡設備接口，如以太網(wǎng)卡。

驅動程序運行時，操作系統(tǒng)先調(diào)用檢測例程以發(fā)現(xiàn)安裝的網(wǎng)卡，如網(wǎng)卡支持即插即用，檢測例程自動發(fā)現(xiàn)網(wǎng)卡參數(shù)。否則，驅動程序運行前，設置好網(wǎng)卡參數(shù)供驅動程序使用。核心發(fā)送數(shù)據(jù)時，調(diào)用驅動程序的發(fā)送例程。將數(shù)據(jù)寫入空間，再激活物理發(fā)送過程。面向物理層接口程序中斷處理例程。當網(wǎng)卡接收數(shù)據(jù)、發(fā)送過程結束或出錯時，網(wǎng)卡產(chǎn)生中斷，核心調(diào)用中斷處理例程，再判斷中斷發(fā)生原因，并進行處理。

驅動程序流程如圖4，分為主程序和中斷服務程序，主程序進行DM9000的初始化和網(wǎng)卡檢測、網(wǎng)卡參數(shù)獲取。中斷服務程序以程序查詢方式識別中斷源，完成相應處理。具體分別如圖4(a)和(b)。

圖4 DM9000驅動程序流程

在整個過程中，首先要通過檢測物理設備的硬件特征判斷網(wǎng)絡物理設備是否存在，然后決定是否啟動這個驅動程序。接著會對設備進行資源配置，比如，即插即用的硬件就可在這個時候進行配置；而在本嵌入式平臺上，以太網(wǎng)的MAC地址也在這里指定。配置好硬件占用的資源后，就可向系統(tǒng)申請這些資源，如中斷、I/O空間等。最后，對結構體net_device相應的成員變量初始化，使得一個網(wǎng)絡設備可被系統(tǒng)使用。

數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收是實現(xiàn)Linux網(wǎng)絡驅動程序中關鍵的過程，對這兩個過程處理的好壞將直接影響到網(wǎng)絡的整體運行質量。驅動程序中并不存在一個接收方法。應由底層驅動程序來通知系統(tǒng)有數(shù)據(jù)收到。一般情況下，設備收到數(shù)據(jù)后都會產(chǎn)生一個中斷，在中斷處理程序中驅動程序申請一塊sk_buff（如定義為skb），從硬件讀出數(shù)據(jù)放到申請好的緩沖區(qū)中。

3        DM9000驅動程序測試

3.1   測試環(huán)境

在調(diào)試過程中，可以先建立可下載的鏡像文件。在目標板上先燒入vivi。通過vivi將內(nèi)核映像下載到目標板運行。而網(wǎng)絡驅動是屬于BSP的一部分所以會在下載地過程中一同寫入目標板。

(1)主機環(huán)境  主機環(huán)境是在Fedora上運行的Linux的集成交叉開發(fā)環(huán)境及相關的測試用軟件。

(2)目標機環(huán)境  目標機的硬件環(huán)境是要作為海信商機使用的SBC2410A(ARM920T內(nèi)核)開發(fā)板。

由主機和目標機共同組成了網(wǎng)絡驅動程序的測試環(huán)境，兩者通過串口及網(wǎng)線相連，在調(diào)試網(wǎng)絡驅動之前要通過串口加載程序。加載了程序之后就可以針對以太網(wǎng)接口來進行相關的測試工作。

3.2   硬件測試

當成功的將DM9000網(wǎng)絡芯片的驅動程序加載到Linux內(nèi)核中后，就要對其進行測試。首先，要進行的就是硬件的測試。因為DM9000有4個GPIO端口，這里我們只要對這4個端口進行測試，如果它們能夠正常讀寫，則可說明DM9000網(wǎng)卡應工作在正常狀態(tài)下。

在測試程序進行編譯運后，運行過程中，用萬用表分別測量4個所對應引腳的電壓，經(jīng)測試為3.3V，說明該引腳硬件正常，則芯片工作在正常狀態(tài)下。

3.3   驅動程序測試

測試過程中在目標機上編寫基于TCP協(xié)議的tcpServer()任務作為測試用程序，其功能是實現(xiàn)最簡單TCP服務器端程序。上位機運行相應的Client客戶端程序，由兩端組成TCP的Client-Sever系統(tǒng)進行網(wǎng)絡接口的速度測試和可靠性的測試。

表4-1 測試項目及結果

測試結論：通過對網(wǎng)絡驅動程序的測試，證明所開發(fā)的網(wǎng)絡驅動程序實現(xiàn)了所有先期設計功能，并在速度上得到了驗證，能夠滿足大批量數(shù)據(jù)的傳輸工作。

傳送3個包到202.108.9.39，從202.108.9.39接收3個包，無丟失。

本文創(chuàng)新點：S3C2410A內(nèi)部沒有內(nèi)嵌的專用網(wǎng)卡控制器，因此在以S3C2410A為硬件平臺的嵌入式設備中增設網(wǎng)卡模塊，必須自行設計接口電路并進行相應的驅動開發(fā)，本文使用SBC2410（ARM920T內(nèi)核)開發(fā)板，作為軟硬件運行的硬件平臺，設計DM9000快速以太網(wǎng)網(wǎng)卡硬件電路并進行驅動程序的開發(fā)與實現(xiàn)。

采用此方案設計的網(wǎng)卡接口電路可應用到多種嵌入式設備中，在稅控收款機應用中直接經(jīng)濟效益可達20余萬元。

參考文獻

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