由MIC5158作為控制器的簡單恒流源電路如圖所示。該電路的輸出電流主要取決于MIC5158內部的35 mV基準電壓源與外加的限流電阻Rs,其關系式為:
,該電路能承受相對差的輸入精度,這是因為它對35 mV的門限無法進行外部修整,Rl和R2的作用只能把輸出電壓箝位到最大值。

要問機器人公司哪家強,波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開發(fā)的機器人會后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動力又發(fā)布了其機器人組團跳男團舞的新視頻,表演的機器人包括...
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