[導讀]Epson Toyocom 公司宣布,正在開發(fā)一款超小型的慣性測量裝置(IMU),據(jù)稱新組件采用該公司在開發(fā) QMEMS 石英角速度傳感器時所累積的技術,將內(nèi)建石英角速度傳感器,適合各種工業(yè)應用,包括:動作分析及控制;移動中
Epson Toyocom 公司宣布,正在開發(fā)一款超小型的慣性測量裝置(IMU),據(jù)稱新組件采用該公司在開發(fā) QMEMS 石英角速度傳感器時所累積的技術,將內(nèi)建石英角速度傳感器,適合各種工業(yè)應用,包括:動作分析及控制;移動中物體控制;導航系統(tǒng);震動控制及穩(wěn)定化;移動模式分析。
IMU 是偵測和測量慣性動作的裝置,由3個軸線的角速度和3個方向的加速度所組成。目前開發(fā)中的IMU是一款小型裝置,在三個軸在線采用了三個±300 deg/s角速度傳感器及三個±3G加速度傳感器。該產(chǎn)品提供良好的角速度特性,其陀螺零點偏差穩(wěn)定性(gyro bias instability)低于6 deg/hr,且角度隨機游走(angle random walk)小于0.24 deg/hr。
陀螺零點偏差穩(wěn)定性是指以一段特定之取樣時間和時間間隔長度作平均計算,所得出具有1/f陀螺輸出偏差之噪聲密度特性的隨機差異。而角度隨機游走(Angle Random Walk)則是在角速度訊號中,白噪聲(White Noise)隨時間累積所造成的角度誤差。
新款IMU的不穩(wěn)定度和準確度參數(shù),分別優(yōu)于目前市面上常見同級IMU約四分之一和八分之一。高準確補償值的技術讓IMU在整個作業(yè)溫度范圍中,可展現(xiàn)優(yōu)異的偏差-溫度穩(wěn)定度(bias-temperature stability) (不穩(wěn)定度低于0.005 deg/s/℃),較常見之IMU的偏差穩(wěn)定度改善約50%。
Epson Toyocom透過改善QMEMS技術,已成功縮小裝置封裝的尺寸,毋需犧牲穩(wěn)定度也可將裝置輕松裝配于小型終端產(chǎn)品及行動系統(tǒng)。IMU使用上輕松簡便,可協(xié)助客戶以最少的時間和最低的設計費用,即可在產(chǎn)品內(nèi)提供內(nèi)建慣性動作分析或應用控制,為客戶降低慣性測量功能的技術障礙。
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