從北京臺湖收費站到天津東麗收費站，百公里的距離，高速公路上復雜的行車條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時速達105公里，歷時85分鐘，其中超車共33次?？苹秒娪爸谢孟氲那楣?jié)，近日在京津高速路真實地上演了。備受矚目的由軍事交通學院研制的無人駕駛智能汽車近日完美地完成了京津高速公路測試項目。

　　測試現(xiàn)場

　　高速行車百公里不用司機

　　前天9點，京津高速臺湖收費站外，一輛車頂與車前保險杠處安置著雷達設備的黑色現(xiàn)代途勝準時駛上了高速，科研人員要做的，僅僅是在出發(fā)前設定到達位置天津東麗收費站。

　　1 個多小時后，記者在東麗收費站遠遠看到，智能車在高速上極速飛馳而過，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗的司機穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤一般。智能車無人駕駛全程跟隨的軍事交通學院汽車工程系副教授、智能車試驗組組長劉宏泉告訴記者，智能車行駛全程共花了85分鐘，平均時速79公里，最高時速達105公里，其中超車共33次。

　　頗為有趣的是，行駛途中智能車有一次“想”超車，但是雷達監(jiān)測到后面的車速較快，判斷超車危險系數(shù)較高，又“老老實實”地待在了自己的位置行駛。

　　盡管是無人車，但在測試過程中車上還是坐了幾個人，包括一些專家坐在車里全程監(jiān)控智能車的表現(xiàn)，同時確保車輛在行駛中的安全。

　　揭秘無人車

　　攝像頭為“眼”雷達加電腦組成“大腦”

　　劉宏泉為記者揭秘稱，相比普通的小汽車，這輛智能車在結構上主要由小汽車、電腦控制系統(tǒng)兩大部分組成。其中擔任智能汽車眼睛的，便是安置在車體內部后視鏡位置的三個攝像頭，他們分別觀測左右以及前方三個位置，攝像頭看到的畫面會傳遞給電腦，如道路線、隔離帶等，電腦對圖像進行分析是否可以越過，并作出相應駕駛決定。而安置在車頂與車前保險杠位置的雷達，則通過探測汽車周邊物體的距離，給電腦一個更為精確的信息，供其決定是剎車還是加速，或是可以超車等。劉教授說，電腦通過對攝像頭、雷達等部件傳遞的信息進行綜合分析，從而實現(xiàn)了如司機一樣老練地駕車。

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　　未來應用

　　有望解決城市交通擁堵

　　中國工程院院士、自動控制專家鄭南寧說道，這項技術可應用在民用領域，如目前經(jīng)常遇到的疲勞駕駛現(xiàn)象，利用這項技術，讓車進入無人駕駛的狀態(tài)后，司機累了可以安心地睡覺，從而避免車禍的發(fā)生。

　　再者，如果市民出行不想駕車，在車上閑聊，這項技術則可以讓市民的生活質量進一步得到提高。

　　在城市交通領域，目前困擾大城市的交通擁堵問題，如果未來將智能車技術與互聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術有機地結合在一起，實現(xiàn)最優(yōu)的交通出行，那么將有望解決城市交通擁堵難題。

　　又如城市專門劃出一條公交道路，則完全可以實現(xiàn)公交車無人駕駛化。

　　不過，清華大學信息科學技術學院博導姚丹亞教授認為，自動駕駛系統(tǒng)只能對程序中預設的情況進行判斷和操作，一旦實際路況超出程序預設范圍就無計可施，可靠性遠遠難以滿足道路安全要求，因此無人駕駛汽車要實現(xiàn)商業(yè)化運行至少還要等待20年。

　　目前，谷歌在美國內華達州拿到的無人車上路牌照，也僅僅是上路試驗的牌照。

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來源：[db:出處]

作者：tee