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[導(dǎo)讀][摘要] 慕尼黑理工大學(xué)近日開(kāi)發(fā)出一種精確測(cè)量車(chē)距的方法,新的測(cè)距方案即便在車(chē)載攝像頭的視野被擋住時(shí)也能夠起作用。   慕尼黑理工大學(xué)近日基于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng),并結(jié)合協(xié)作轉(zhuǎn)換器(cooperative transpo

[摘要] 慕尼黑理工大學(xué)近日開(kāi)發(fā)出一種精確測(cè)量車(chē)距的方法,新的測(cè)距方案即便在車(chē)載攝像頭的視野被擋住時(shí)也能夠起作用。

  慕尼黑理工大學(xué)近日基于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng),并結(jié)合協(xié)作轉(zhuǎn)換器(cooperative transponder)開(kāi)發(fā)出一種精確測(cè)量車(chē)距的方法。

  新的測(cè)距方案即便在車(chē)載攝像頭的視野被擋住時(shí)也能夠起作用。

  在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,行人與騎車(chē)者的手機(jī)將作為轉(zhuǎn)換應(yīng)答器。車(chē)載定位系統(tǒng)計(jì)算這些”應(yīng)答器”的移動(dòng)軌跡,系統(tǒng)在檢測(cè)到”應(yīng)答器”處于車(chē)輛前方時(shí),將有駕駛輔助系統(tǒng)的相關(guān)功能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行緊急制動(dòng)。

  車(chē)載單元發(fā)送距離信息→攜帶”應(yīng)答器”的道路使用者作為接收端→應(yīng)答器解析車(chē)載單元的代碼并回饋→車(chē)載單元計(jì)算車(chē)距→最終發(fā)出警告或自動(dòng)制動(dòng)

  該科研項(xiàng)目為慕尼黑理工大學(xué)Ko-TAG項(xiàng)目中的一部分,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Erwin Biebl教授指出,系統(tǒng)目前的水平是能夠在幾微秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確到厘米的定位。裝載與車(chē)內(nèi)的定位系統(tǒng)將會(huì)持續(xù)地向應(yīng)答器發(fā)送特殊代碼。而應(yīng)答器在接受到這一信息后修正代碼序列并以更精確的時(shí)序模式作出反饋。

  向司機(jī)發(fā)出警告、汽車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)制動(dòng)等行為必須在行人或騎車(chē)者到達(dá)車(chē)輛前方之前就執(zhí)行。同時(shí),系統(tǒng)必須保證發(fā)出假警報(bào)的概率極低。研究人員表示,目前這項(xiàng)系統(tǒng)能夠?qū)r(shí)間誤差控制在幾皮秒(十億分之一秒)之內(nèi),在根據(jù)車(chē)速換算誤差距離誤差,則僅為幾厘米。

  測(cè)距技術(shù)原理圖及計(jì)算公式

  研究者還指出,應(yīng)答器有兩種形式,一種是以智能手機(jī)為載體,另一種則是獨(dú)立的微型裝置,可以集成在人們的衣服上或包里。但考慮到現(xiàn)在幾乎人人都有手機(jī),因此第一種方法則更為實(shí)用。根據(jù)慕尼黑理工大學(xué)透露,目前已經(jīng)有一家大型手機(jī)制造商愿意與這項(xiàng)系統(tǒng)合作。

  除了慕尼黑理工大學(xué)外,還有多家機(jī)構(gòu)參與了該項(xiàng)目,例如大陸國(guó)際安全工程(Continental Safety Engineering International GmbH)、戴姆勒集團(tuán)(Daimler AG)等等。

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