為了能夠讓機器人進入一些狹窄的空間工作，科學(xué)家們一直都在研究如何將機器人變小，我們目前看到的微型機器人都采用了類似昆蟲的外形設(shè)計。而現(xiàn)在，情況有點不太一樣了。

在近日舉行的ICRA 2016機器人與自動化大會上，來自美國馬里蘭大學(xué)的Sarah Bergbreiter教授表示，他們開發(fā)出了世界上最小的四足機器人，其重量還不到2克，這是機器人領(lǐng)域是一個非常大的突破。

據(jù)了解，這個最小四足機器人的長度為20毫米，厚度為5.6毫米，重量僅為1.6克。研究人員并沒有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機和電池，而是采用了磁力驅(qū)動的方式，通過外部磁鐵對機器人身上的2立方毫米磁鐵進行驅(qū)動。

另外，這個機器人目前可以實現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運動形式，在平坦地面上最高移動速度達(dá)到了78毫米/秒。研究人員表示，這項研究在微型機器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

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