每年夏天，TI的Hans-Martin Hilbig都會邀請他的團(tuán)隊成員到他位于德國蘭茨胡特的住處舉行燒烤派對。不過，他的客人們到那兒去并不只是為了吃飯。整個活動的高潮是飯后的娛樂環(huán)節(jié);每每此時，Hans-Martin便會展示他的業(yè)余愛好和他珍藏的寶貝，那就是他用TI產(chǎn)品改裝的四軸飛行器。

“我很享受與孩子們以及我的同事分享科技的樂趣，”TI MSP430團(tuán)隊的項目經(jīng)理Hans-Martin說道。“作為工程設(shè)計專業(yè)人員，我們有責(zé)任為孩子們展示電子設(shè)備的無限可能性，并幫助他們發(fā)掘電子設(shè)備帶給我們的無限樂趣。”

對于MSP系統(tǒng)經(jīng)理Tobias Leisgang和他7歲與10歲的兒子來說，夏季燒烤就是非常應(yīng)景的社交活動。“我的兩個孩子一直在期盼這項活動的到來。”Tobias說道。

Hans-Martin最近在研究的是一個能夠在起飛后自動收回起落架的無人機。這款無人機于日前在德國弗萊辛舉辦的DIY with TI活動中首次亮相。此外TI在美國、德國、印度和中國也同期舉辦了相同的活動。

上升新高度

在之前的 DIY活動中，Hans-Martin已經(jīng)成功試飛了配備遙控GoPro攝像頭的無人機，不過今年這款添加了自動伸縮起落架裝置的無人機將他的設(shè)計提升到了一個全新的高度。

“讓起落架自動收回的主要原因是因為在廣角模式下，張開的起落架會擋住攝像頭的視野，”他解釋道。“你總是能在辛苦拍到的畫面中看到礙眼的起落架，這讓人非?？鄲?。”

自動伸縮起落架的工作機制是基于一個與MSP430微控制器相連的氣壓傳感器，因為當(dāng)無人機飛得越高，氣壓就會越低。

隨著無人機越飛越高，當(dāng)氣壓下降到一定水平時，起落架便會自動收回。而當(dāng)無人機降落到足夠低的高度時，氣壓上升到閥值之上，起落架便會自動展開，為著陸做好準(zhǔn)備。

控制起落架的設(shè)備還會根據(jù)無人機的飛行高度自動調(diào)節(jié)攝像頭的傾斜度，從而始終保持拍攝地面物體的最佳角度，例如拍攝高海拔畫面時攝像頭會更加垂直，而在低海拔時則趨于水平。

“我在硬件方面的預(yù)算有限，設(shè)備元件也不是非常充足，”Hans-Martin說，“所以我想要讓軟件發(fā)揮出最大效用。”

“由于這個四軸飛行器上已經(jīng)沒有多余空間，我必須讓每個元件都盡可能的小巧，所以整個改造都是在一個使用定制PCB的常規(guī)MSP430 LaunchPad上完成。每個元件對直升機都是一種負(fù)荷，而負(fù)荷越多，耗能就越高，空中的飛行時間也就越短。”

更長的飛行時間

自從4年前首次接觸無人機以來，實現(xiàn)更長的飛行時間始終是Hans-Martin努力實現(xiàn)的目標(biāo)。

有一次他去香港出差，午餐休息時，其中一名TI團(tuán)隊成員帶著他去逛了專門售賣遙控直升機的街道，當(dāng)看到整條街都布滿遙控直升機的場景時，從小就對遙控飛機著迷的Hans-Martin被徹底震撼了。

“我真的被那里的場景吸引住了。”他說。

從那以后，Hans對無人機越發(fā)著迷。他從小型、便宜的RC遙控直升機入手研究，很快就發(fā)現(xiàn)了多軸直升機的無限可能性。

Hans-Martin曾說過，點燃他對于這項業(yè)余愛好的熱情的原因有很多，而最初的原因就是機械。雖然他學(xué)的是電氣工程，但與大多數(shù)工程師一樣，Hans-Martin也是在小時候胡亂搗鼓的過程中對這一領(lǐng)域產(chǎn)生興趣的。

“我喜歡研究機械知識，而這正是無人機的重要組成部分，”他說，“不過我現(xiàn)在年齡有些大了，而且通常情況下，我在工作中并沒有機會擺弄硬件。在業(yè)余時間干這個對于我來說再合適不過了，因為我還有一顆年輕工程師的心。”

不過，Hans-Martin首先要承認(rèn)，軟件并不完全是他的專業(yè)領(lǐng)域。他說，Energia剛好為極客們提供了一個合適的平臺，使他們能夠全神貫注于解決方案上，而不必在軟件開發(fā)上花費太多時間。

“LaunchPads和Energia是用TI MCU進(jìn)行快速原型設(shè)計的絕佳平臺，”他說。

Hans-Martin覺得這件事還讓他得到了額外的收獲。他認(rèn)為，操控四軸飛行器是一項鍛煉大腦的好方法。

“我在吸取很多教訓(xùn)和大量的練習(xí)實踐中認(rèn)識到了這一點，”他說，“操縱多軸直升機飛行能夠?qū)π闹沁M(jìn)行訓(xùn)練。”

“無人機的操作看起來并非難事，因為它只會按照操縱者所發(fā)出的指令運動。不過，如果你想隨心所欲的讓它在空中自由翱翔，情況往往會變得手忙腳亂。”

Hans-Martin說，雖然這需要花費很多時間，不過他現(xiàn)在已經(jīng)能夠十分自如地操縱無人機了，幾乎是一個條件反射的過程。當(dāng)然，通過遙控的方式指揮一臺小型飛行器以每小時40英里的速度安全飛行，還是需要注意力高度集中的。

“無人機通常只能飛行幾分鐘，最長的一次大約飛行了11分鐘，”他說，“不過你需要在這11分鐘內(nèi)全身心投入。”

MSP開發(fā)工具經(jīng)理Thomas Mitnacht是Hans-Martin的團(tuán)隊成員之一，他表示， Hans-Martin在無人機方面的工作實際上還有另外一個額外的收獲。那就是他更清楚的意識到，TI的技術(shù)并不只是專業(yè)人士的專利。

“這使他能夠更加深入地了解目前最先進(jìn)的技術(shù)，洞察這個行業(yè)的最新發(fā)展情況，”Thomas說，“借助于對這方面的深入了解，他正在促使公司更關(guān)注那些喜歡DIY的人群，而這些人之中很有可能就會出現(xiàn)下一個喬布斯。”