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機(jī)器人也有觸覺 “類人皮膚”將植入傳感器

時間：2008-01-21 10:35:00
關(guān)鍵字： 傳感器    機(jī)器人    BSP    碳納米管   
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據(jù)報道，機(jī)器人非常幸運(yùn)，研究人員多年一直致力于研制新型機(jī)器人皮膚，使它們越來越像人類。目前，美國科學(xué)家們研制了適合人類使用的敏感性人造皮膚。 

2005年，美國宇航局戈達(dá)德太空飛行中心技術(shù)專家弗拉迪米爾；魯梅爾斯基將傳感器植入機(jī)器人的皮膚覆蓋層中，這種高科技機(jī)器人皮膚可使機(jī)器人更出色地完成太空探索任務(wù)，人類和機(jī)器人的“身體狀況”不一樣，為了實現(xiàn)機(jī)器人的智能化，機(jī)器人也需要敏感的皮膚產(chǎn)生一定的觸感。 

同年，日本東京大學(xué)研究人員Takao Someya帶領(lǐng)的研究小組研制了能夠產(chǎn)生壓覺和溫覺的機(jī)器人皮膚，這種人造皮膚能夠探測和人類皮膚同步探測到各種事物。用于電路和半導(dǎo)體中的晶體管成為基于碳原子鏈的“皮膚器官原料”，這樣機(jī)器人能夠像人類一樣具有觸覺。 

目前，由美國宇航局科學(xué)家研制的一種新型人造皮膚采用垂直碳納米管層排列在整容手術(shù)所使用的橡膠聚合物上，就像是植入一塊皮膚一樣。碳納米管通過金絲的串接固定在一起，這些碳納米管分布在橡膠狀的聚合物上。這種結(jié)合橡膠聚合物和碳納米管的人造皮膚能夠?qū)⒔佑|表面的熱量傳遞至傳感器網(wǎng)絡(luò)，就如同皮膚能夠及時獲取該信息一樣，碳納米管提高聚合物上的壓電感應(yīng)后，傳感器能夠向機(jī)器人大腦產(chǎn)生一種信號。 

來源：電子工程專輯

作者：fengfeng

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