0 引 言
    無刷直流電動機是隨著電力電子技術(shù)和高性能永磁材料而迅速發(fā)展并得到廣泛應用的新機種。無刷直流電動機不僅保持了傳統(tǒng)直流電動機良好的動、靜態(tài)調(diào)速特性，且結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，易于控制，維護方便，壽命長。它的應用從最初的軍事工業(yè)，向航空航天、醫(yī)療、信息、家電以及工業(yè)自動化領域迅速發(fā)展。無刷直流電動機已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。

1 無刷直流電機功率驅(qū)動電路
    無刷直流電動機一般由電子換相電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電動機本體3部分組成，電子換相電路一般由控制部分和驅(qū)動部分組成，而對轉(zhuǎn)子位置的檢測一般用位置傳感器完成。工作時，控制器根據(jù)位置傳感器測得的電機轉(zhuǎn)子位置有序地觸發(fā)驅(qū)動電路中的各個功率管，進行有序換流，以驅(qū)動直流電動機。
    無刷直流電動機的功率驅(qū)動電路采用以IR公司的專用驅(qū)動芯片IR2130為中心的6個N溝道的MOS-FET管組成的三相全橋逆變電路，其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2130的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動管MOSFET，由此驅(qū)動無刷直流電動機。采用這種驅(qū)動方式主要是功率驅(qū)動芯片 IR2130對“自舉”技術(shù)形成懸浮的高壓側(cè)電源的巧妙運用，簡化了整個驅(qū)動電路的設計，提高了系統(tǒng)的可靠性，而且IR2130驅(qū)動芯片內(nèi)置死區(qū)電路，以及過流保護和欠壓保護等功能，大大降低了電路設計的復雜度，進一步提高了系統(tǒng)的可靠性。

2 IR2130驅(qū)動芯片的特點
    IR2130可用來驅(qū)動母線電壓不高于600 V電路中的功率MOS門器件，其可輸出的最大正向峰值驅(qū)動電流為250 mA，而反向峰值驅(qū)動電流為500 mA。由于它內(nèi)部設計有過流、過壓及欠壓保護、封鎖和指示網(wǎng)絡，可使用戶方便地用來保護被驅(qū)動的MOS門功率管。加之巧妙地運用內(nèi)部的自舉技術(shù)使其用于高壓系統(tǒng)，還可對同一橋臂上下2個功率器件的門極驅(qū)動信導產(chǎn)生2μs互鎖延時時間。由于它自身工作和電源電壓的范圍較寬(3～20 V)，在它的內(nèi)部還設計有與被驅(qū)動的功率器件所通過的電流成線性關系的電流放大器，電路設計還保證了內(nèi)部的3個通道的高壓側(cè)驅(qū)動器與低壓側(cè)驅(qū)動器可單獨使用，亦可只用其內(nèi)部的3個低壓側(cè)驅(qū)動器，并 且輸入信號與TTL及COMS電平兼容。
    電機控制的驅(qū)動器采用IR2130芯片。IR2130是一種高電壓、高速度的功率MOSFET和IGBT、驅(qū)動器，工作電壓為10～20 V，分別有3個獨立的高端和低端輸出通道。邏輯輸入與CMOS或LSTTL輸出兼容，最小可以達到2．5 V邏輯電壓。外圍電路中的參考地運行放大器，通過外部的電流檢測電位器來提供全橋電路電流的模擬反饋值，如果超出設定或調(diào)整的參考電流值，則IR2130 驅(qū)動器的內(nèi)部電流保護電路就啟動關斷輸出通道，實現(xiàn)電流保護的作用。IR2130驅(qū)動器反映高脈沖電流緩沖器的狀態(tài)，傳輸延遲和高頻放大器相匹配，浮動通道能夠用來驅(qū)動N溝道功率MOSFET和IGBT，最高電壓可達到600 V。[!--empirenews.page--]
    IR2130芯片可同時控制6個大功率管的導通和關斷順序，通過輸出H01～H03分別控制三相全橋驅(qū)動電路的上半橋Q1，Q3，Q5導通關斷；而 IR2130的輸出L01～L03分別控制三相全橋驅(qū)動電路的下半橋Q4，Q6，Q2導通關斷，從而達到控制電機轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)的目的。IR2130芯片內(nèi)部有電流比較電路，可以進行電機比較電流的設定。設定值可以作為軟件保護電路的參考值，這樣可以使電路能夠適用于對不同功率電機的控制。IR2130的典型電路如圖1所示。