變頻器信號(hào)采集、分析及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
介紹一種對(duì)變頻器的關(guān)鍵電量進(jìn)行監(jiān)測(cè)和記錄的系統(tǒng)的設(shè)計(jì),本系統(tǒng)已經(jīng)在某鋼廠的軋鋼生產(chǎn)線上應(yīng)用,幫助在線監(jiān)控主軋輥的變頻器運(yùn)行狀況、分析信號(hào),如分析諧波等。
關(guān)鍵詞:變頻器;信號(hào)采集;信號(hào)分析;故障監(jiān)測(cè);LabVIEW
Signal Collection、 Analyzing and Faults Inspecting System of th e Inverters
HUANG Lingzhi, LIU Yujun
(Dept. of Automatic Control, Liaoning Institute of Science and Techno logy, Benxi 117022, China)
Key words: inverters; signal collection; signal analyzing; fault s inspecting; LabVIEW
維護(hù)、維修、測(cè)試變頻調(diào)速器的工作日趨重要。尤其是直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器,速度響應(yīng)快,發(fā)生過(guò)流故障時(shí),要求在電流超過(guò)定值10μs IGBT就保護(hù)動(dòng)作,所以,檢測(cè)和研究變頻器需要高速的采集和測(cè)試平臺(tái)。下面是針對(duì)高速線材軋輥用的變頻器設(shè)計(jì)的測(cè)試平臺(tái),主軋輥采用直接轉(zhuǎn)矩控制的交-直-交型變頻器控制。
測(cè)試平臺(tái)采用工控機(jī)在線檢測(cè)系統(tǒng),真實(shí)而快速地顯示并存儲(chǔ)變頻器的主要電量。檢測(cè)系統(tǒng)由工控機(jī)、適合變頻器信號(hào)采集的霍爾傳感器,高頻數(shù)據(jù)采樣卡和相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析軟件組成。由于變頻器允許過(guò)流時(shí)間很短(一般10μs),為了記錄故障前后的電量,選用高頻差分16通道數(shù)據(jù)采集卡。主要測(cè)量變頻器的U相輸入電流,UV、VW相輸入電壓,變頻器的三相輸出電流和電壓及變頻器的直流電壓、直流電流,共11個(gè)信號(hào)。
PCI-MIO-16E-I是NI公司的高性能數(shù)據(jù)采集卡,采樣頻率高達(dá)1.25MHz。數(shù)據(jù)采集卡本身有一個(gè)高速的CPU,不依賴工控機(jī),可以實(shí)現(xiàn)高速率的數(shù)據(jù)采集。
采集的11路信號(hào)都采用霍爾元件作為傳感器,其接線原理如圖1所示。
對(duì)變頻器的波形觀察和記錄的程序如圖2所示。程序還可用于特殊過(guò)程的監(jiān)測(cè),如起動(dòng)及制動(dòng)過(guò)程的監(jiān)測(cè)和記錄。通過(guò)運(yùn)行程序,從面板waveform graph中可以觀察到變頻器的各個(gè)信號(hào)的實(shí)時(shí)狀況;需要記錄時(shí)按OK按鈕,可在面板上標(biāo)記為store按鈕,用軟件觸發(fā)程序開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)。AIconfig中的channels可根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡接線的順序,正確設(shè)定要記錄的各個(gè)參量的名稱。如果研究起動(dòng)、制動(dòng)特性,可以在起制動(dòng)前一時(shí)刻或起制動(dòng)的當(dāng)時(shí),按下store按鈕,記錄起制動(dòng)過(guò)程中的數(shù)據(jù),分析影響變頻器起制動(dòng)的參數(shù)設(shè)定是否合理。
對(duì)變頻器正常運(yùn)行時(shí)的信號(hào)的定期記錄可以采用圖3所示的程序。
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每次程序采集并記錄的數(shù)據(jù)文件自動(dòng)生成,由左上角內(nèi)標(biāo)1的虛線框完成,例如在C盤(pán)上建一個(gè)inverter子目錄,在2004年4月10日15:30:40開(kāi)始執(zhí)行程序,第一個(gè)數(shù)據(jù)記錄的文件名稱為,c:\inverter\2005-4-17 time 15.30.40,以后每個(gè)循環(huán)所記錄的數(shù)據(jù)也會(huì)按照當(dāng)時(shí)開(kāi)始采集的時(shí)間命名。這個(gè)時(shí)間的寫(xiě)入由內(nèi)標(biāo)2的程序完成,稱頭文件。
軋鋼時(shí),非常關(guān)心變頻器的諧波是否影響電網(wǎng)及負(fù)荷正常工作,我們采用圖4所示的程序來(lái)監(jiān)測(cè)變頻器的某一信號(hào)的諧波。本程序用的是平均功率譜函數(shù),POWER.V;它可以選擇加窗的樣式,用window設(shè)置。如0:Uniform;1:Hanning;2:Hamming;3:Blackman?Harris。缺省值為Hanning窗。按照香農(nóng)采樣定律,對(duì)要分析的高次諧波,采樣率至少設(shè)定為其頻率的2倍;采樣率可達(dá)到1.25MHz。如果需要記錄當(dāng)前的波形,在程序中設(shè)置一個(gè)OK按鈕,按下則記錄波形。以后用讀數(shù)據(jù)的程序?qū)?shù)據(jù)讀出可再進(jìn)行諧波分析,讀程序在這里不再累述。
為記錄變頻器故障,應(yīng)用了數(shù)字觸發(fā)功能,程序如圖5所示。
我們運(yùn)用本系統(tǒng)監(jiān)測(cè)被測(cè)變頻器,其諧波在國(guó)標(biāo)規(guī)定范圍內(nèi);出現(xiàn)故障的原因主要是參數(shù)設(shè) 定不當(dāng),如起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間和PI調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)取?/div>
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