摘要:采用Freescale公司的MC9SDG128單片機進行控制,使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220,設計了一種新型迷宮機器人。該迷宮機器人能夠在程序中嚴格控制光電傳感器的開關,同時用軟件消除外界
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